[Sumo] Amigo - worklog

[Bobby]

mattman12, Dobrze natrasowana blacha i brzeszczot i pilnik wystarczą Tylko cierpliwości trzeba! Wracając do silników - one w momencie startu pobierają prąd równy prądowi zwarciowemu, poza tym, to sumo, więc musisz mieć na 100% niezawodny mostek - zdejmij przekładnię i sprawdź wtedy prąd zwarciowy.

[Aramis]

Do tych twoich radiatorów bym się tylko trochę przyczepił, lepsze byłyby z blachy miedzianej niż z aluminium.

[KD93]

mattman12, Dobrze natrasowana blacha i brzeszczot i pilnik wystarczą Tylko cierpliwości trzeba!

No zależy jakie kształty chce powycinać Akurat połączenie pilników, brzeszczotów i trasowania mi się zbyt dobrze nie kojarzy ze względu na szkołę, jak jeden kolega walnie się w trasowaniu i punktuje za daleko o cm, drugi wywierci tam otwór fi 10, trzeci musi go zaspawać i robi 2cm górkę, a ty musisz się jej pozbyć przy pomocy pilnika

Jeśli kształty są pokomplikowane to dobre będzie ciecie laserem, można w niektórych filmach upolować za całkiem rozsądne pieniądze.

[mattman12]

Wszystko, co mówicie jest prawdą, jeżeli ma się potrzebę cięcia tylko po prostej. Jak dorzuci się do tego otwór zbyt duży, by go wywiercić, to zaczynają się schody. Brzeszczotem nie da się wyciąć kółka. Dlatego raczej zlecę wycięcie elementów w jakiejś firmie. Zobaczę, co znajdę w okolicach Krakowa, ewentualnie bliżej Krosna. No i oczywiście ile będę musiał zapłacić.

Wieczorem wrzucę jakiś wstępny render mojej koncepcji. Się okaże, czy podołam pilnikiem i brzeszczotem

[ Dodano: 15-04-2012, 20:34 ]

W załącznikach wrzuciłem dwa rendery i poprawiony schemat. Sama konstrukcja to jedynie bardzo wstępny projekt. Brakuje jeszcze kilku rzeczy, między innymi jakiegoś pługa. Mam dwa pomysły w tej materii. Jeden oklepany - jakieś stalowe linijki o długości ~10cm, a drugi to zupełna nowość. Na razie nie będę zdradzał szczegółów, bo muszę sobie to dokładnie rozrysować, ale z tego co przeglądałem forum, to nikt takiego rozwiązania nie stosuje. Może być ciekawie

[mattman12]

Jak odgrzewać kotleta to z hukiem

Mam nadzieję, że nikomu nie zaszkodzi taki odgrzewany trzeci raz.

Projektu absolutnie sobie nie odpuściłem, ale brak czasu i funduszy skutecznie uniemożliwił jakikolwiek postęp w pracach, ale teraz ruszyłem z kopyta.

Trochę się pozmieniało w projekcie od ostatniego posta. O ile konstrukcja mechaniczna pozostała właściwie niezmieniona i już jest fizycznie, to projekt elektroniki musiałem wywalić do kosza, z prostego powodu. Silniki są bardziej prądożerne, niż chciałem, żeby były. W związku z tym powstaną mostki na mosfetach.

Kolejna zmiana to główny "mózg" robota. Postanowiłem użyć wygrany w konkursie moduł stm32f0discovery. Daje on dużo większe możliwości rozbudowy robota w porównaniu do atmegi16.

Mam tylko kilka pytań:

W mostku h "dolne" tranzystory to irl2203n. Jak wiadomo są z serii logic i nie ma problemu z wysterowaniem ich z 5V, ale czy równie dobrze będą współpracowały z uC na napięciu 3,3V?

Od razu mówię, że najprawdopodobniej nie będę korzystał z PWM, dlatego nie uwzględniam żadnego drivera.

No i jeszcze prosiłbym o rzucenie okiem na schemat mostka h, czy trzyma się kupy.

Dla, przynajmniej częściowego, zabezpieczenia silniki będą miały wlutowane dwukierunkowe transile.

Wrzucam też poglądowe zdjęcie obudowy. Wycięta jest ze sklejki o grubości 3mm. Wbrew pozorom konstrukcja jest bardzo sztywna.

Prawie wszystkie części potrzebne do skończenia robota już mam. Zostały mi do kupienia tylko tranzystory do mostków. Projekt PCB też już jest gotowy, więc jeżeli nie będzie zastrzeżeń, to zabiorę się do robienia płytki drukowanej.

pozdrawiam

Mateusz

PS. Mam ambitny plan uruchomić robota na zawody w Krakowie. Plan minimum to przejście eliminacji. Jak nic się mocno nie schrzani po drodze, to raczej jest to wykonalne.