[Platforma moblina] Incomer - worklog

[Carpe Diem]

Planuję zrobić platformę mobilną, póki co mam niewiele tylko główną koncepcję w głowie i w sumie tyle.

Od razu mówię, że prace będą szły b. powoli więc także uaktualnienia będą się ukazywały b. rzadko.

Zakładam workloga głównie po to by nie tworzyć 100 tematów w różnych działach przy każdym problemie.

Ogółem:

Konstrukcja: Aluminium

Wymiary: ~35cm x ~15cm

Mikrokontroler: 3x Atmega32 - 70%

Napęd: Pololu HP 298:1(4/8 szt.) - 90%

Mostki: TB6612 - moduł, po jednym na silnik + po 1 na serwo

Ogumienie: Gąsienice - na 90% z Allegro

Zasilanie: Li-Po Turnigy ~6000mAh - 95%

Inne: 8 serw - MG959/VSD-22YMB - jakby ktoś mógł coś powiedzieć o tych drugich to bardzo proszę.

Szczegóły:

Konstrukcja:

Aluminium 3mm lub 5mm cięte na wymiar - jeden z użytkowników tego forum proponował takie usługi więc jak będzie możliwość załatwię to u niego.

Mikrokontroler:

Na chwilę obecną myślę, że będą to 3 Atmegi32 ze względu na dużą ilość PWM(12), ADC i I/O.

Mam zamiar użyć w sumie 4/8 silników i 8 serw - silniki Pololu do napędu, a serwa to na razie tajemnica - i chcę każde sterować przez PWM.

Napęd:

Tak jak napisałem wyżej Pololu HP 298:1 4/8 szt.

To narazie chyba wszystko, jakby co to będę dopisywał.

[Naelektryzowany]

Niema chyba, żadnego stosunkowo taniego mikro kontrolera z 6 pwm. Można wykorzystać dowolnego np: avrka i zrobić pwm programowo, można też jeden kanał multipleksować, lub użyć jakiegoś wyspecjalizowanego układu i wartość wypełnienia podawać po jakiejś szynie, na pewno są na i2c i spi.

Jakie zakładasz (przybliżone) wymiary konstrukcji?

[sailo]

Niema chyba, żadnego stosunkowo taniego mikro kontrolera z 6 pwm.

A na przykład mały, tani, popularny AVR: Atmega88? Posiada sześć kanałów PWM i jest dostępny w obudowie THT. 🙂

[piotreks-89]

Carpe Diem wszystkie mikrokontrolerów serii *8 mają po 6 kanałów PWM (tak mi się wydaje, ale nie ręczę) 😉

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Carpe Diem]

Znalazłem mikrokontroler z 6 PWM na Botlandzie.

Jakie zakładasz (przybliżone) wymiary konstrukcji?

20-40cm x 7-20cm

[Naelektryzowany]

Macie racje, szczerze mówiąc wydawało mi się że mega88 jest wierną kopią megi8.

[piotreks-89]

Naelektryzowany do czasu też mi się tak wydawało, ale po przejrzeniu DS-a przekonałem się do niej 😉 Niby to samo, ale jednak "pozory mylą" 😉

[Carpe Diem]

W innym temacie zadałem pytanie o natężenie prądu dla serw MG 995 przy zablokowanym kole i nikt nie zna dokładnej odpowiedzi więc wznawiam pytanie tutaj.

[piotreks-89]

Carpe Diem masz te serwa? Jeśli tak to co to za problem sprawdzić prąd? Multimetr w rękę, w szereg do zasilania i gotowe 😉

[Carpe Diem]

Carpe Diem masz te serwa?

Nie, nie mam. Zanim zacznę kupować to zrobię projekt i wszystko przemyślę.

[mog123]

to może MG958 oparte na silniku bez-rdzeniowym? moment 15kg*cm (w porównaniu do 10kg*cm mg995) no i nie ma różnicy w prędkości 0.16s/60'(mg995) vs 0.17/60' (mg958)

[mactro]

Jeśli potrzebowałbyś dużego momentu (15kg), to mogę też polecić serwa TR0150

[Carpe Diem]

to może MG958 oparte na silniku bez-rdzeniowym? moment 15kg*cm (w porównaniu do 10kg*cm mg995)

Trochę za drogie (75-105zł), a według większości sklepów MG995 też ma 15kg*cm.

[ Dodano: 19-09-2011, 19:53 ]

Ma ktoś może bibliotekę Eagle L7805?

[Robomaniak]

Poszukaj w linear

[Bobby]

Wpisz w wyszukiwarkę elementów *78*05* 😉