Sterowanie silników przez mostek H

[matrix760]

Witam serdecznie:)

Mój problem jest następujący. Jak zrobić w języku C działanie silników przez np 1 sekundę.

Prosiłbym o jakiś przykładowy program.

Napisałem taki program i silniki działają cały czas.... a chce żeby tylko przez chwile działały

      x=0;

	 do

	 {

	 x=x+1;

	 PORTD &= ~(1<<PD1); 
         PORTD &= ~(1<<PD3);
         PORTD |= (1<<PD0);
         PORTD |= (1<<PD2);

        PORTC |= (1<<PC0);
        PORTC |= (1<<PC1);

	 _delay_ms(100);

                  }

Z góry dziękuję za pomoc.

[bartek1333]

W C nie ma pętli: do, jest pętla: do while

Napisz które piny odpowiadają za działanie silnika i kiedy silnik działa: jak są w stanie niskim czy wysokim.

[kling]

Najprościej to tak:

while(1){
silnikiStart();
_delay_ms(1000); // zatrzymanie programu na sekunde
silnikiStop();
_delay_ms(1000);
}

Musisz tylko napisać dwie funkcje które będą włączały i wyłączały silniki. Bez schematu/opisu połączenia nie jest możliwe aby ktoś Ci pomógł.

[matrix760]

tak sorry tam niżej jest while(x<10) . To jest układ L293d

[ Dodano: 03-12-2011, 22:47 ]

 
            PORTD &= ~(1<<PD1);
            PORTD &= ~(1<<PD3);
            PORTD |= (1<<PD0);
            PORTD |= (1<<PD2);

           PORTC |= (1<<PC0);
           PORTC |= (1<<PC1);

piny PC0 i PC1 są podłączone do pinów enable w układzie l293d, pozostałe sterują kierunkiem obrotów. Mnie chodzi tylko o to, żeby np w tej konfiguracji jak jest wyżej działały przez np 2 sekundy i pózniej chciałbym zmienić kierunek obrotów albo skręcić robotem.

[bartek1333]

Napisz które piny sterują jednym silnikiem, bo bez tego nie można ci pomóc w napisaniu programu.

[matrix760]

Piny PD0 i PD1 to jest lewy silnik czyli w układzie l293d są to piny 1A i 2A, piny PD2 i PD3 to jest prawy silnik czyli w l293d odpowiednio piny 3A i 4A.

[bartek1333]

void lewy_wlacz(void)
{
PORTD |= (1<<PD0); 
PORTD &= ~(1<<PD1); 
PORTC |= (1<<PC0);
}

void lewy_wylacz(void)
{
PORTC &= ~(1<<PC0);
}

Podobnie robisz z prawym silnikiem i tylko potem:

lewy_wlacz();
_delay_ms(1000);
lewy_wylacz();
_delay_ms(1000);

Zamiast delay możesz użyć w petli for 10x _delay_ms(100).

[dondu]

Zamiast delay możesz użyć w petli for 10x _delay_ms(100).

W jakim celu?

[BlackJack]

Jeszcze lepiej byłoby zaprzęgnąć do tego jakikolwiek Timer, zrobić na nim zegar czasu rzeczywistego, i w przerwaniach zarządzać czasami pracy silników. Wtedy każdy silnik ma swoja zmienną określającą czas pracy w Sek lub ms.

[kling]

Widać,że kolega jest początkujący. delay spełnia tutaj swoją rolę w 100%. Więc nie rozumiem, po co namawiasz go do użycia timerów w tak prostym programie. Rozumiem, że Ty ze swoim doświadczeniem brzydzisz się delay'iami ale pozwól je również nabyć innym. Ja uważam, że delay'ie zupełnie tu wystarczą.

[bartek1333]

bartek1333 napisał/a:

Zamiast delay możesz użyć w petli for 10x _delay_ms(100).

W jakim celu?

Funkcja _delay przyjmuje maksymalną wartość trochę ponad 260. Powyżej jest trochę mniej dokładna.

Dlatego zasugerowałem pętle for 10x, gdzie będzie _delay_ms(100);

Żeby nie zaczynać off topa, piszę że z użyciem pętli for będzie tylko trochę dokładniejsze odmierzanie czasu

[dondu]

Funkcja _delay przyjmuje maksymalną wartość trochę ponad 260. Powyżej jest trochę mniej dokładna.

Dla tego celu jaki ma autor to nie ma najmniejszego znaczenia

[bartek1333]

Dla tego celu jaki ma autor to nie ma najmniejszego znaczenia

Dlatego też napisałem że tylko trochę Może to być różnica kilkadziesiąt milisekund ale zawsze jakaś różnica będzie, jednak do tego zastosowania to rzeczywiście nie ma najmniejszego znaczenia

Swoją drogą kiedyś wpisałem do funkcji _delay_ms(10000) i zamiast 10s opóźnienie trwało 6s

[dondu]

Swoją drogą kiedyś wpisałem do funkcji _delay_ms(10000) i zamiast 10s opóźnienie trwało 6s

Bo przekroczyłeś granicę 65535 (o ile dobrze pamiętam definicję funkcji).

[ Dodano: 04-12-2011, 22:40 ]

A konkretnie 6,5sek:

When the user request delay which exceed the maximum possible one,

_delay_ms() provides a decreased resolution functionality. In this

mode _delay_ms() will work with a resolution of 1/10 ms, providing

delays up to 6.5535 seconds (independent from CPU frequency). The

user will not be informed about decreased resolution.