Line follower Rabbit

[sam.podolsky]

Projekt został wykonany wspólnie z Damianem Łukawskim, Adamem Mołoniewiczem i Łukaszem Rojkiem. Wspaniali inżynierowie z ogromną wiedzą i masą pomysłów. W ramach całego przedsięwzięcia stworzyliśmy 4 roboty. Tutaj prezentujemy Rabbita.

Podwozie wykonane z laminatu 1 mm które jest również PCB robota. Napęd zrealizowano w oparciu o małe silniki bezszczotkowe z doczepionymi sensorami Halla. Silniki zaczepiono na kątowniku Alu, do którego zamocowano przekładnie wraz z kołami. Całość sterowana przez STM32F103. Hardware i soft regli bldc wykonany we własnym zakresie na Atmega8 w Assemblerze. Prędkość maksymalna 14 m/s przy zasilaniu 4.2 V. Robot waży 75 g.

[Naelektryzowany]

Te 14m/s to wychodzi z obliczeń, czy jest to prędkość osiągalna w praktyce, bo strasznie małe te silniczki .

[Sabre]

Naelektryzowany, przy silnikach 3f wielkość w zasadzie nie ma znaczenia, liczy się moc, a nawet niewielkie rozmiarowo silniczki mają ogromne moce jak na nasze potrzeby.

[Dawid 95]

Można wiedzieć jakie to są silniki ?

[Amistar]

A ja bym poprosił o jak najwięcej o regulatorze BLDC - jeśli nie kod to chociaż link do literatury...

[Dawid 95]

http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/72/ref_29.pdf

Są też gotowe regulatory do takich silników. A jeśli chcesz sam taki zrobić to nie jest to łatwe zadanie.

[Matejko94]

Witam imponująca konstrukcja jak większość waszych konstrukcji, czekam na jakies filmy z udzialem rabbita.

Jak zamontowaliście układ jezdny ośka sprzęgła i koła ? Czy koło i zębatka jest na łożysku ? A może koło jest swobodne?

Czym podpieracie przód robota jakieś małe teflonki ?

Pozdrawiam

[ProeXtreme]

Świetna konstrukcja! kiedy będziesz testował prędkość?