Ile paczek cukru potrafi przesunąć mini sumo.

[Robomaniak]

Na zawodach jest przepis że robot postawiony na kartce papieru i po podniesieniu kartka ma zostać na stole i nie może się do kół przykleić

[Grzesieq94]

Jest taki przepis, mówiący o tym, że minisumo postawiony na kartce A4 nie może się do niej przykleić. Jest to dokładniej test na lepkość kół, więc jeśli masz aż tak przyczepny materiał to pewnie tego testu nie przejdziesz...

[kamil-s]

O kurcze, to się klei jak taśma klejąca z tą różnicą że nie ma kleju.

Ah szkoda... to chyba zrezygnuje z tych serw. Odnośnie silników czy szybki silnik z bardzo małym momentem wystarczy?

[Treker (Damian Szymański)]

kamil-s, a czytałeś najpierw zasady tej konkurencji? Przeglądałeś opisane tutaj roboty? W katalogu oraz w nieukończonych masz dobre roboty minisumo.

[kamil-s]

Tak przeczytałem, ale kartki nie zauważyłem. Roboty z forbot-u przejrzałem wszystkie po kilka razy.

Dużo robotów jest na serwach 15 kg. Tylko niektóre są na silnikach.

Jaka powinien mieć robot prędkość i czy moment 1,4 starczy jaki najlepszy byłby moment ?

[hungrydevil]

@kamil-s zamiast cukru użyj wagi tzn. postaw wagę na np. krawędzi stołu włącz robota i zobacz jaka wartość jest na wadze moim zdaniem jest to bardziej miarodajny test. nasze roboty uśredniając wszystkie pomiary wyciskają wartość ok. 1kg. naszym zdaniem to sporo.

[KD93]

kamil-s, walisz posta za postem, a gdybyś chciał to byś się już dowiedział kilka godzin temu. Podali ci koledzy konkretne modele silników, które możesz użyć, a ty dalej swoje. Chłopie, pojmij, że nikomu się nie chce robić głupich testów z paczkami cukru, które mało kto ma w domu w większej ilości. Jest sporo informacji w internecie na temat minisumo, jeśli masz własne pomysły, to je testuj samemu.

[kamil-s]

właśnie to chciałem zrobić potem. sprawdzić siłę potrzebną do przesunięcia X kg cukru

ok. dobra nie męczę

[Bobby]

Ten twój test nie uwzględnia jednej ważnej rzeczy - jak pisał BlackJack, cukier cukrowi nierówny, jeden producent zastosuje bardziej chropowate opakowanie, jeden bardziej śliskie, co mocno wypaczy wyniki. Teoretycznie robot o malutkim momencie byłby w stanie przepchnąć wiele paczek cukru, jeśli byłyby np na desce z kółkami. Łatwiej jeździ się na hulajnodze z kołami czy bez? Hungrydevil napisał jak można przeprowadzić dobry, miarodajny test, z którego łatwo jesteśmy w stanie obliczyć siłę, z którą pcha robot, albo inne, niekoniecznie przydatne na twoim poziomie rzeczy.

[BlackJack]

Mi chodziło nie tylko o opakowanie cukru, ale także o jego wagę, która nie koniecznie dla każdego producenta, ba nawet opakowania wynosi dokładnie 1Kg.

Cały knif polega na tym że maszyna pakująca cukier, nie odmierza ciężaru 1Kg, tylko odmierza porcję (objętość) cukru która powinna warzyć 1Kg +/- jakieś 5%, a waga będzie tak naprawdę zależała od granulacji tego cukru, czyli wielkości jego kryształków, które mają wpływ na to ile w danej porcji jest powietrza, a ile cukru.

Choćby dla tego taki test jest niemiarodajny.

[OldSkull]

Mój wysłużony już Skynet ma około 1.05-1.2kg przy poślizgu kół. Jak łatwo wyliczyć współczynnik tarcia wynosi około 2-2.4, a serwa mają jeszcze zapas. I to jest istotne, bo dając nowe serwa (te są juzwyjechane) i lepsze ogumienie sądzę, że do 3-4kg mógłby wycisnąć bez przewoltowania. kamil-s, jeśli w teście z wagą będziesz mieć gorszy wynik i ci się zatrzymają koła to znaczy, że masz za słabe silniki. Jeśli będziesz mieć lepszy wynik i w dodatku koła się będą dalej ślizgać, to ogumienie może być lepsze. W moim przypadku to uszczelka do okien. Oczywiście wynik zależy od powierzchni po której jedzie robot.