Zdalne sterowanie i przesyłanie obrazu - ok. 500 m

[Kozy]

Witam,
pracuję nad projektem czegoś konkretnego i tak się zastanawiam nad sterowaniem tego wszystkiego. Pojazd będzie sterowny z domu oddalonego o ok. 500 m nawet chyba mniej 300 m. Najlepsze i najłatwiejsze chyba będzie sterowanie radiowe, najwyżej wystawi się antenę za okno i powinno działać Tak mi się wydaję.

Problem zaczyna się przy przesyłaniu obrazu z kamery/ kamer. Najłatwiej byłoby chyba przez wifi, ale raczej będzie ciężko z takiej odległości złapać sygnał (po drodze jest droga i budynek). Jeszcze jest taka możliwość, że np. pojazd wjedzie do drugiego budynku. Można byłoby pomyśleć o umieszczeniu czegoś w tym budynku. Brakuje mi pomysłów na to. Proszę o jakieś podpowiedzi. Kiedyś tu był fajny artykuł o zdalnym sterowaniu itp., ale nie mogę go znaleźć :/

[OldSkull]

Po kolei:

- sterowanie radiowe na taką odległość to nie jest pryszcz, aczkolwiek jest możliwe. Pewnie przyda się sporych rozmiarów antena (najlepiej kierunkowa)

- są repeatery do Wifi, nie orientuję się w cenach, raczej niewiele droższe niż zwykł AP

- sterować również możesz przez gprs, ale wtedy musisz doliczyć koszt karty SIM i np. pakietu na internet u operatora.

[grabo]

Są dedykowane rozwiązania dla modelarstwa do takich zastosowań, zarówno zdalnego sterowania jak i przesyłania obrazu. Poczytaj trochę o aparaturach modelarskich i FPV. Lepiej i taniej sam tego nie zrobisz...

[KD93]

Jeszcze zobacz to:

https://www.forbot.pl/forum/topics7/inny-t102-zdalnie-sterowany-pojazd-gasienicowy-vt2697.htm

[nanab]

Są dedykowane rozwiązania dla modelarstwa do takich zastosowań, zarówno zdalnego sterowania jak i przesyłania obrazu. Poczytaj trochę o aparaturach modelarskich i FPV.

Kiedy nadajnik jest na otwartej przestrzeni, z dala od cywilizacji, na wysokości paruset metrów to można uzyskać nawet kilka kilometrów zasięgu. Ale tu chodzi o kilkaset metrów zasięgu na poziomie ziemii, za budynkami i w środowisku pełnym syfu w eterze. Wątpię, że to się uda bez przeróbki pojazdu na mikrofalówkę na kółkach.

[KD93]

Wątpię, że to się uda bez przeróbki pojazdu na mikrofalówkę na kółkach.

Chyba krótkofalówkę Chociaż mikrofalówka na kółkach też niezły pomysł

[Kozy]

Hmmm... GSM no nawet dobry pomysł, tylko nie wiem jak z zasięgiem. W sumie jest jeszcze jeden dom po drodze do którego mógłby być dostęp i może z tego domu wysyłać sygnał lub przekazywać dalej. Chyba będzie trzeba zabrać wszystko i posprawdzać na miejscu

A nie można byłoby skorzystać np. z tego http://allegro.pl/zdalne-sterowanie-12-kanalowe-zasieg-1000m-super-i2149728203.html krótkofalówki są w podobnej cenie. Podejrzewam, że jakby znalazł mniej kanałów to byłoby jeszcze taniej.

[kling]

Nie powiedziałeś na ile jesteś obeznany z elektorniką i programowanie, ani ile chcesz na to przeznaczyć pieniędzy.

Nie zaznaczyłeś też żadnych wymagań co do obrazu i ilości fps.

Zakładając, że wystarczy czy obraz czarno-biały w mizernej rozdzielczości i raptem kilka klatek na sekundę, można pokusić się, o zrobienie takiej bezprzewodowej kamerki z prostej kamery CMOS, moduły radiowego niższej częstotliwości (mniejszy wpływ przeszkód na zasięg) i uC. Przy okazji tym samym modułem mógłbyś zrealizować sterowanie. Na pewno trzeba było by przeliczyć czy to się opłaca, i jaki obraz można tym przesyłać

[Kozy]

Umiem podłączyć żarówkę do baterii Nie no żartuje. Teraz jestem na etapie uczenie się programowania uC, a programowanie np. w C++ czy Java to jest luz. Sam nic nie wymyśle skomplikowanego, ale prościutkie układziki ok.

Obraz musi być przesyłany w dobrej rozdzielczości, kolorowy i szybko. To co widzi robot, widzę ja.

[kling]

To zostaje Ci rozejrzeć się za czymś w tym stylu: http://www.spycameracctv.com/spycamera/long-range-wireless-cctv-transmitter-1000-meters-1.2ghz

[mactro]

Kozy, szybko i w dobrej rozdzielczości nadal nic tak na prawdę nie mówi. Podaj jakieś wartości liczbowe.

[Kozy]

Hmmm... ciężko mi rzucić jakimś liczbami. Może tak, kamera ma być oczami kierowcy.

[Marooned]

Czyli jednak FPV.

Z powodu ilości przeszkód należałoby iść w niższe częstotliwości. Bardzo popularne 900MHz (niestety, w Polsce to pasmo GSM i jeśli jesteś blisko anteny, to może Cię zagłuszać - a i z legalnością nie wiem jak jest). Ewentualnie kolejny szczebel w górę: 1.2GHz.

Ideałem byłoby, gdybyś pożyczył taki zestaw i przetestował go w realnych warunkach.

[kuksaniec]

Radio modelarskie + odbiornik rc ( zwykle czestotliwosci np 72 mhz ) lub 2.4ghz ( bardziej odporne na zakłócenia )

do tego video 1.2 ghz nadajnik z odbiornikiem najlepiej Lawmate ( na taka odleglosc to z 200mW, 500mW zasilanie 5v ). wieksze odleglosci to 1W nadajnik ( 12v zasilanie lawmate )

Jak bedziesz miał to samo zasilanie to kondensator rownolegle do nadajnika video,

Jeżeli zalezy ci na lepszej jakosci obrazu to nadajnik i odbiornik 5.8ghz ( minus odbicia ) anteny typu screw-planar

www.foxtechfpv.com

www.dronesvision.com

hobbycity.com

Polecam duzo przydatnych sprzetów wideo, anteny itp

Co do kamer płytkowa 520 tvl sony

[ Dodano: 28-02-2012, 19:03 ]

Witam,

pracuję nad projektem czegoś konkretnego i tak się zastanawiam nad sterowaniem tego wszystkiego. Pojazd będzie sterowny z domu oddalonego o ok. 500 m nawet chyba mniej 300 m. Najlepsze i najłatwiejsze chyba będzie sterowanie radiowe, najwyżej wystawi się antenę za okno i powinno działać Tak mi się wydaję.

Problem zaczyna się przy przesyłaniu obrazu z kamery/ kamer. Najłatwiej byłoby chyba przez wifi, ale raczej będzie ciężko z takiej odległości złapać sygnał (po drodze jest droga i budynek). Jeszcze jest taka możliwość, że np. pojazd wjedzie do drugiego budynku. Można byłoby pomyśleć o umieszczeniu czegoś w tym budynku. Brakuje mi pomysłów na to. Proszę o jakieś podpowiedzi. Kiedyś tu był fajny artykuł o zdalnym sterowaniu itp., ale nie mogę go znaleźć :/

analogowe rx i tx video ( jeżdze samochodem na czestotliwosci 2.4ghz ) wideo mam na 5.8 ( anteny typu screw - planar bo na zwyklych batach nie ujedziesz )

Zasiegi moje 500 metrow sterowane - a obraz z kamery jest jeszcze bardzo stabilny !

GSM odpda !! za duze opoznienia ! no i minus nstepny ( nie wszedzie jest 3g)