Silnik Pololu HP 50:1 i 30:1 jak to sie liczy?

[byxu]

Jestem trochę zakłopotany przy wyborze silników dla robota, mianowicie porównuję sobie dwa silniki Pololu HP jeden z przekładnią 50:1 a drugi 30:1.

Pololu HP 30:1 parametry:

-Moment obrotowy: 0,6 kg*cm (0,059 Nm)

-Obroty na biegu jałowym przy zasilaniu 6V: 1000 obr./min

Pololu HP 50:1 parametry:

-Moment obrotowy: 1,4 kg*cm (0,137 Nm)

-Obroty na biegu jałowym przy zasilaniu 6V: 625 obr./min

Według mnie to trochę dziwne, weźmy silnik 30:1 ma on moment obrotowy 0,059Nm i obroty 1000obr./min czyli według mojego rozumowania silnik z przekładnią 60:1 posiadałby moment 0,118Nm i obroty 500obr./min czyli moment zwiększyłby się dwukrotnie a obroty zmniejszyły się też dwukrotnie. A my mamy tutaj silnik 50:1 czyli powinien mieć on moment mniejszy od silnika 60:1 a z danych wynika że jest na odwrót.

50/30=1,666666667

0,059Nm*1,666666667=0,098333333Nm (a nie 0,137Nm)

1000/1,666666667=600RPM (a nie 625RPM)

Może mi ktoś wytłumaczyć dlaczego tak jest?

[Sabre]

Różnica wynika najprawdopodobniej z obliczonej sprawności na przekładni. Przyjmuje się, że 1 stopień przełożenia ma sprawność 0,9. Obydwa przełożenia 30:1 i 50:1 mają identyczną ilość stopni, więc cała przekładnia ma identyczną sprawność. Nie możesz więc porównywać teoretycznej przekładni 60:1 do tych tak bezpośrednio.

Edit:

Albo odpowiedź jest prostsza niż przypuszczałem. Może też chodzić o tolerancję i wielokrotne zaokrąglenia 🙂.

[byxu]

To do pierwszego robota który byłby lepszy 30 czy 50? Robot będzie raczej narazie do nauki, narazie nie na żadne zawody.

[Sabre]

byxu, zależy co to ma być za robot, ale 30:1 spokojnie wystarczą na początek, 50:1 są za wolne według mnie.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[byxu]

Chcę żeby silnik był w miarę uniwersalny tak żeby nadawał się do każdego robota wiem też że coś co jest do wszystkiego to jest do niczego. Myślę jednak że tak jak mówisz optymalne będzie 30.

[Carpe Diem]

Wybór silnika jest w bardzo dużej mierze uzależniony od wagi robota.

[KD93]

http://www.dodatki.forbot.pl/predkosc_i_moment.php

[hungrydevil]

Kiedyś z gryfem debatowaliśmy na ten temat czemu się nie zgadzają obroty podawane przez producenta tzn. 30:1 1000RPM 30*1000=30000, 50:1 625RPM 50*625=31250 z tego można by wnioskować, że silniki stosowane do przekładni 30:1 mają mniej obrotów od silników zastosowanych do przekładni 50:1 to chyba raczej pomyłka na stronie Pololu, tak bym to tłumaczył.

Ja polecam 50:1 jeśli chodzi o Pololu.

https://www.forbot.pl/forum/topics43/naped-do-minisumo-vt7192.htm#65624

Parametry do ceny rewelacja lecz żywotność w porównaniu z innymi tańszymi silnikami lipa więc jeśli się uczysz i na razie nie masz zamiaru startować to polecam "Silnik DC, 30 mm, z przekładnią, HL149 10:1 12 V".

__________

Komentarz dodany przez: Treker

_allegro

poprawione:)

[Bobby]

hungrydevil, po prostu silniki 50:1 to nie silniki 50:1, a silniki 48:1 😉 To samo jest z silnikami na stronie wobitu, te najszybsze mają 48:1.