[Minisumo]Dominator

[Treker (Damian Szymański)]

Tylko najpierw przylutuj mostek gdzie się da, a dopiero później dodawaj druciki.

[klonyyy]

Jak nie będziesz miał wystarczająco cienkiego drutu, wytnij kilka drucików z plecionki do odsysania cyny i je skręć, po czym je pocynuj. Sam tak kiedyś robiłem.

[ps19]

Polutowałem płytki i wszystko było by OK, gdyby nie to, że:

- działa tylko pół lewego mostka

- prawy mostek nie działa wcale - przejście między punktami jest.

- atmega trochę się grzeje 65°C (Mierzyłem miernikiem), można ją zaprogramować.Zwarć nie ma

[Carpe Diem]

Jeżeli mega robi za kaloryfer to musi być zwarcie.

[piotreks-89]

ps19, weź sprawdź lepiej napięcie jakie podajesz na uC, bo nieciekawie mi to wygląda. Do tego trzeba sprawdzić, czy nie ma zwarć, napięcia na każdym pinie uC. Jeśli te pomiary nie przyniosą rezultatu, to pozostaje ci (chyba) ostatni możliwy błąd - za duży prąd na wyjściach procesora.

[ps19]

Napisałem kod obsługi silnika, ale nie chce on działać:

#define PRAWY_TYL PORTB |= (1<<AIN2_1);

int main(void) {

	DDRB |= (1<<AIN1_1) | (1<<AIN2_1) | (1<<BIN1_1) | (1<<BIN2_1);
	DDRC |= (1<<AIN1_2) | (1<<AIN2_2) | (1<<BIN1_2) | (1<<BIN2_2);
	DDRD |= (1<<PD3) | (1<<PD4) | (1<<PD5) | (1<<PD6) | (1<<PD7);

	TCCR0 |= (1<<WGM10); //PWM z korekcją fazy
	TCCR0 |= (1<<COM1B1) | (1<<COM1B0);
	TCCR0 |= (1<<CS00); //presklaer 1
	TIMSK |= (1<<OCIE2);
	OCR1B = 255;
	PRAWY_TYL;

	}

Na razie prosty bez żadnych fajerwerków.

[Elvis]

Moze jakas petla w programie by sie przydala. Chociaz pusta na koncu...

[Treker (Damian Szymański)]

Co to jest?

PRAWY_TYL; 

[ps19]

Takie pytanie o co chodzi z tym błędem jeszcze w pliku z rozszerzeniem "o". Nie mam powtórzonych definicji

Opis	Informacje	Ścieżka	Położenie	Type
multiple definition of `czujnik'	uart.o	/Minisumo/Release	 	C/C++ Problem

[mactro]

A nie dodajesz tego samego pliku .h kilka razy?

[ps19]

Jak obsłużyć diody podczerwieni, zmajstrowałem taki kod i nic (sprawdzane telefonem czy świeci):

#include <avr/io.h>
#define IR1_PIN (1<<PC2)
#define IR1_ON PORTC &= ~IR1_PIN
#define IR1_OFF PORTC |= IR1_PIN

TCCR2 |= _BV(WGM21) | _BV(CS21) | _BV(COM20);
OCR2 = 77;

while (1) {
	IR1_ON;
}

[klonyyy]

Widzę że schemat masz taki jaki ja Więc tak będzie na pewno dobrze :

włączasz tranzystor główny ten oddzielny, a potem włączasz resztę odpowiadającą za odpowiednie diody. By otworzyć tranzystor dajesz stan wysoki. Sorki ale dopiero uczę się C i nie mogę sprawdzić kodu, więc napisałem jak ja zrobiłem to w Bascomie.

[ps19]

Zrobione tak jak pisałeś i nic na diodach nie ma żadnego napięcia:

#include <avr/io.h>

#define IR1_PIN (1<<PC0)
#define IR1_ON PORTC |= IR1_PIN
#define IR2_PIN (1<<PC1)
#define IR2_ON PORTC |= IR2_PIN
#define IR3_PIN (1<<PC2)
#define IR3_ON PORTC |= IR3_PIN
#define IR4_PIN (1<<PC3) //definicja pinu
#define IR4_ON PORTC |= IR4_PIN //stan wysoki na pinie PC3

#define KHZ_PIN (1<<PD7)
#define KHZ_ON PORTD |= KHZ_PIN //stan wysoki na pinie PD7

int main(void){
DDRC |= 0xFF; //wszystki piny C jaku wyjscia
DDRD |= 0xFF; //wszystki piny D jaku wyjscia
while (1) {
KHZ_ON;
       IR1_ON;
IR2_ON;
IR3_ON;
IR4_ON;
}
}

[klonyyy]

Jaki masz tranzystor główny a jakie te idące do diod ? Chodzi mi które pnp a które npn

Chcesz po prostu je włączyć czy dać 36kHz ? Ja stanem wysokim włączam tylko tranzystory do diod a na tamten po prostu podaję z timera 36kHz

[ps19]

główny NPN, do diod PNP. Zobacz na symbole