ps19 Napisano Marzec 15, 2012 Udostępnij Napisano Marzec 15, 2012 Witam wszystkich w moim pierwszym worklogu. Ogólne założenia: -Program napisany w C - Budowa w SMD - Obudowa z blachy stalowej 1 mm - Wykorzystanie silników Pololu 50:1 HP - Cena elementów do 400 zł. - 4 czujniki przeciwnika (samoróbka) - 4 czujniki podłoża Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
piotreks-89 Marzec 15, 2012 Udostępnij Marzec 15, 2012 Daj Pololu 50:1 HP. Przy dwóch 30:1 HP będziesz miał za mały moment. Wykorzystanie akumulatorów z telefony jako zasilania to nie jest dobry pomysł. Mimo, że pojemność jest duża, to wydajność jest bardzo słaba (2C to max). Znowuż prąd pobierany przez silniki jest spory i akumulatory mogłyby nie wyrobić przy takich obciążeniach. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Bobby Marzec 15, 2012 Udostępnij Marzec 15, 2012 piotreks-89, generalizowanie, że 30:1 mają za mały moment jest trochę bez sensu, nie znając masy całego robota, ani co najważniejsze, średnicy kół tegoż. 1 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
ps19 Marzec 15, 2012 Autor tematu Udostępnij Marzec 15, 2012 Raczej zastosuje 50:1 - dużo dobrych robotów je ma Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
piotreks-89 Marzec 15, 2012 Udostępnij Marzec 15, 2012 Bobby owszem masz racje. 0,6kg*cm to wystarczający moment, aczkolwiek wydaje mi się, że do robota z dwoma silnikami lepsze będą 50:1 HP. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Bobby Marzec 15, 2012 Udostępnij Marzec 15, 2012 . 0,6kg*cm to wystarczający moment To też nie jest odpowiednie stwierdzenie. Dalej nie masz informacji o kole - jak bedzie duże, to siła max z jaką robot będzie mógł pchać będzie mniejsza, a jak będzie małe, to siła max będzie większa (w obu przypadkach zależy jednak od współczynnika tarcia kół). 1 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mati 6 Marzec 15, 2012 Udostępnij Marzec 15, 2012 W pierwszym poście są już od jakiegoś czasu wymiary kół Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
piotreks-89 Marzec 15, 2012 Udostępnij Marzec 15, 2012 ps19 jesteś pewien co do średnicy tych kół? Ogromne chcesz je zrobić. Przy silnikach 30:1 HP prędkość około 1m/s osiągalna jest już przy kołach o średnicy 30mm. Wprawdzie przy silnikach 50:1 HP prędkość będzie mniejsza, ale to i tak bardzo dużo. Co do schematu to: 1) RESET podłączasz bezpośrednio do Vcc, a nie przez rezystor. Popatrz na to. 2) Dioda KTIR-a CZ1 ma niepodłączoną katodę. 3) Czujniki CZ1-CZ4 są bezprzewodowe rozumiem? 😋 Powinieneś podłączyć je do uC kolektorami 😉 4) Tych diod IR nie wysterujesz w ten sposób. Musiałbyś na każdym z pinów uC, na którym masz diodę IR generować częstotliwość odpowiadającą odbiornikowi. Notabene diody są źle podłączone, bo anodami do GND... 5) OUT-y TSOP-ów też podciągnij jeśli masz możliwość. *6) Każdy z pinów zasilających uC powinien mieć oddzielny kondensator BTW. Zamieszczanie nieukończonego schematu raczej mija się z celem. 1 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Bobby Marzec 15, 2012 Udostępnij Marzec 15, 2012 Warto też pamiętać, że im większe koła, tym większa siła promieniowa działa na wał, tym samym szybciej się psuje to łożysko w przekładni 😉 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
ps19 Marzec 15, 2012 Autor tematu Udostępnij Marzec 15, 2012 Co do kół to myślę powaznie nad takimi http://botland.com.pl/pozostale/24-kola-solarbotics-rw2i.html Poprawiam schemat Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
pawcio0928 Marzec 15, 2012 Udostępnij Marzec 15, 2012 Z czego to wiem to Litwiński lub Łotewski robot WOLF jeździ na takich kołach i pamiętam że jego wyniki chyba były dość dobre. Chyba nawet jego twórcy znaleźli się na podium na robocompie. Z czego wiem robot jest zbudowany z 3 dalmierzy i dwóch czujników linii. Więc myślę że na dobry początek to te koła są doskonałe. 1 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Bobby Marzec 15, 2012 Udostępnij Marzec 15, 2012 pawcio0928, ten robot nie jeździ już na tych oponach od łohoho. Jeśli jeszcze w ogóle istnieje, to ma on opony wykonane z poliuretanu. Możecie spytać się Dżonego, jak spisują się te koła, zerknąć w "Nasze Sukcesy" i poszukać robota Infinitum. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
ps19 Marzec 16, 2012 Autor tematu Udostępnij Marzec 16, 2012 Proszę o sprawdzenie schematu ? Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
ps19 Marzec 18, 2012 Autor tematu Udostępnij Marzec 18, 2012 refresh Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
piotreks-89 Marzec 18, 2012 Udostępnij Marzec 18, 2012 ps19 to podeślij poprawiony schemat w nowym poście, a nie w pierwszym. Poza tym to najpierw go ukończ, a następnie dawaj nam do sprawdzenia. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »