Skocz do zawartości

[Minisumo]Dominator


Pomocna odpowiedź

Witam wszystkich w moim pierwszym worklogu.

Ogólne założenia:

-Program napisany w C

- Budowa w SMD

- Obudowa z blachy stalowej 1 mm

- Wykorzystanie silników Pololu 50:1 HP

- Cena elementów do 400 zł.

- 4 czujniki przeciwnika (samoróbka)

- 4 czujniki podłoża

Link do komentarza
Share on other sites

Daj Pololu 50:1 HP. Przy dwóch 30:1 HP będziesz miał za mały moment.

Wykorzystanie akumulatorów z telefony jako zasilania to nie jest dobry pomysł. Mimo, że pojemność jest duża, to wydajność jest bardzo słaba (2C to max). Znowuż prąd pobierany przez silniki jest spory i akumulatory mogłyby nie wyrobić przy takich obciążeniach.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

. 0,6kg*cm to wystarczający moment

To też nie jest odpowiednie stwierdzenie. Dalej nie masz informacji o kole - jak bedzie duże, to siła max z jaką robot będzie mógł pchać będzie mniejsza, a jak będzie małe, to siła max będzie większa (w obu przypadkach zależy jednak od współczynnika tarcia kół).

  • Lubię! 1
Link do komentarza
Share on other sites

ps19 jesteś pewien co do średnicy tych kół? Ogromne chcesz je zrobić. Przy silnikach 30:1 HP prędkość około 1m/s osiągalna jest już przy kołach o średnicy 30mm. Wprawdzie przy silnikach 50:1 HP prędkość będzie mniejsza, ale to i tak bardzo dużo.

Co do schematu to:

1) RESET podłączasz bezpośrednio do Vcc, a nie przez rezystor. Popatrz na to.

2) Dioda KTIR-a CZ1 ma niepodłączoną katodę.

3) Czujniki CZ1-CZ4 są bezprzewodowe rozumiem? 😋 Powinieneś podłączyć je do uC kolektorami 😉

4) Tych diod IR nie wysterujesz w ten sposób. Musiałbyś na każdym z pinów uC, na którym masz diodę IR generować częstotliwość odpowiadającą odbiornikowi. Notabene diody są źle podłączone, bo anodami do GND...

5) OUT-y TSOP-ów też podciągnij jeśli masz możliwość.

*6) Każdy z pinów zasilających uC powinien mieć oddzielny kondensator

BTW. Zamieszczanie nieukończonego schematu raczej mija się z celem.

  • Lubię! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Z czego to wiem to Litwiński lub Łotewski robot WOLF jeździ na takich kołach i pamiętam że jego wyniki chyba były dość dobre. Chyba nawet jego twórcy znaleźli się na podium na robocompie. Z czego wiem robot jest zbudowany z 3 dalmierzy i dwóch czujników linii. Więc myślę że na dobry początek to te koła są doskonałe.

  • Lubię! 1
Link do komentarza
Share on other sites

pawcio0928, ten robot nie jeździ już na tych oponach od łohoho. Jeśli jeszcze w ogóle istnieje, to ma on opony wykonane z poliuretanu. Możecie spytać się Dżonego, jak spisują się te koła, zerknąć w "Nasze Sukcesy" i poszukać robota Infinitum.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.