[Bascom AVR] Program do obsługi turbiny LF

[soban]

To że pętla to wiem ja tylko nie wiem co w tej pętli ma się znajdować

[piotreks-89]

Program robota... (Obsługa czujników, regulatory, warunki itd). To co ci koledzy podali to tylko uruchomienie turbiny.

[soban]

Hmm..

[marek1707]

Soban, jesteś rozbrajający ale potraktuję to jak dobry żart.

Tak, program Twojego robota. Jeśli nie umieścisz tam nic (mój komentarz może zostać) Twój robot będzie włączał turbinkę i stał tak do wyczerpania baterii - zawsze to coś...

EDIT: Nie zdążyłem przed Tobą. Jeśli wciąż nie działa, to znaczy że albo:

- masz inny regulator niż Treker - dogadajcie się,
- źle go (znaczy regulator) podłączyłeś,
-procesor nie chodzi z 8MHz.

[soban]

Jeśli nie umieścisz tam nic (mój komentarz może zostać) Twój robot będzie włączał turbinkę

Ale niestety turbinka się nie włącza : )

[ Dodano: 20-03-2012, 13:54 ]

Dobra spróbuję inaczej kable podłączyć. Regulator mam ten sam na bank

Z drugiej strony wszyscy mówili że steruje się nim jak serwem, że trzeba podać impuls o długość z przedziału od 1 do 2ms (odpowiednio do żądanego prądu) z częstotliwością co 20ms. a teo w programie nie widzę?

[piotreks-89]

Ciekawi mnie jakie masz ustawione fusebity, wrzuć fotkę jakąś (ale prosto z programu, a nie pisz z pamięci).

[marek1707]

Jeśli regulator piszczy, to znaczy, że przynajmniej ma zasilanie. Inna sprawa,że być może ustawiony jest np. na 3 cele LiPol a ty mu dajesz mniej i "myśli" , że podłączyłeś go do kompletnie rozładowanego aku. Dopóki nie dowiemy się (instrukcja!!!) co znacza 5 pisków, to będzie szukanie po omacku.

Problem jest w kabelku sygnałowym - zakładam, że masa i zasilanie (ile ono wynosi?) jest OK. Sprawdź miernikiem, czy sygnał PPM dochodzi na samą płytkę regulatora.

EDIT: O fusebitach i zegarach było wcześniej. Myślałem, że to już zweryfikowałeś i mamy to za sobą...

[soban]

Z drugiej strony wszyscy mówili że steruje się nim jak serwem, że trzeba podać impuls o długość z przedziału od 1 do 2ms (odpowiednio do żądanego prądu) z częstotliwością co 20ms. a teo w programie nie widzę?

[piotreks-89]

soban bo to realizuje licznik, po to były obliczenia. Na 1. stronie marek1707 wszystko ci wyjaśnił.

[marek1707]

Patrzysz ale nie widzisz. Zegar procesora ukryty jest w ustawieniu preskalera timera oraz w liczbach 20000, 2000 i 1000. Zmieniając zegar procesora, będziesz musiał poprzestawiać te wartości.

EDIT: Piotrek, szybki jesteś

[soban]

No to tak:

-Zasilanie regulatora 7,4V Li-Pol

-Sygnał w Regulatorze nie zmierzę ponieważ ma na sobie jakiś twardy klej

- Sygnał mierząc przy Atmedze 0,5V

Dodatkowo:

- Regulator się nagrzewa :s

- Mierząc napięcie wyjś. regulatora - 0V ???

- Sygnałowe - 0V ???

- Po podłączeniu jednak do płytki piszczy te 5x po czym co jakieś 15-20sec daje pojedynczy sygnał

Instrukcja obsługi:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/800136022X7478X25.pdf

Opis:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__14870__H_KING_10A_Fixed_Wing_Brushless_Speed_Controller.html

Moja bateria:

http://www.sklep.modelarnia.pl/index.php?p4125,pakiet-lipol-850-mah-7-4v-26c-ray-g2-air-pack

[ Dodano: 20-03-2012, 15:05 ]

5 dźwięków oznacza jaka jest bateria czy 2 czy 3S i tu coś dziwnego bo piszczy 5x a ja mam 2. po czym ma być sygnał podwójny z silnika no i jest .

[rezolut]

Wczytaj się dokładnie w instrukcję. Nie piszczy 5x ale 4x i powtarza 1 bip, co oznacza ze czeka na podanie mu typu baterii. Potem powtarza 2bipy, a potem powtarza 3bipy.

[marek1707]

Nareszcie. Czytałeś to? Wcale nie jest taki prosty jak mówiłeś.

To teraz zacznijmy od pieca. Jak wygląda Twoja procedura uruchamiania sprzętu?

Regulator MUSI wystartować od włączenia mu zasilania. Najlepiej, gdybyś po zaprogramowaniu procesora nowym programem:

- wyłączył zasilanie wszystkiego

- dołączył regulator do płytki procesora

- włączył zasilanie wszystkiego na raz

Regulator MUSI widzieć już PO po włączeniu mu zasilania sygnał PPM 0% przez kilka sekund. Wtedy, jak mówi instrukcja wyśle "ton inicjalizacyjny" - cokolwiek to znaczy, oraz serię bipnięć określających ile celi LiPol wykrył. To dla niego bardzo ważne a Ty musisz zweryfikować, czy bipnął tyle razy iloma celami go zasilasz. Dopiero po tej serii możesz (a raczej procesor może) zwiększyć PWM do 100%

Czy tak robisz?

rezolut: Ty już piszesz o wejściu w tryb programowania. Normalnie, czyli przy starcie od PWM=0% tak nie będzie.

[soban]

Zrobiłem tak jak kazałeś

"Bipnął" odrazu po załączeniu zasilania, potem 5x po czym dał 2 lekko dłuższe sygnały. Turbinka nie wystartowała

[rezolut]

Nie całkiem jeszcze łapię C, ale program operuje na dwóch wartościach 0% i 100%, czyli throttle min i throttle max. A jest jeszcze stan pośreni - neutral.

Jak tu zrealizowana jest pozycja neutralna?

Myślę, że na starcie całości taki właśnie stan powinien być ustawiony. Dopiero po bipach liczących cele stan powinien być MIN, po czym nastąpią 2 bipy gotowości.

Stan MAX na starcie wprowadza regulator w tryb programowania.