Skocz do zawartości

Wspólne rozwiązywanie problemów oraz interesujące dyskusje


Treker

Pomocna odpowiedź

W lf jak najbardziej. Nie chciałbym aby przy pwm o wypełnieniu 20% silnik kręcił się z szybkością 70% obrotów maksymalnych. W światłolubach generalnie pwm nie stosujemy, a co do sumo to się nie wypowiem bo takiego nie konstruowałem.

Pozatym jeżeli nie potrzeba dobrej liniowości to czego?

Link do komentarza
Share on other sites

Jeżeli regulator dąży do zerowego uchybu w stanie ustalonym to charakterystyka obiektu nie musi być liniowa, żeby dało się nim dobrze sterować. Tym bardziej, że praktycznie nigdy taka nie jest. Liniowość jest przydatna w rozważaniach teoretycznych, aby ułatwić obliczenia.

Link do komentarza
Share on other sites

Załóżmy, że jednak zaryzykuję rozpoczęcie czegoś takiego 🙂

Proponowałbym zebranie kilku tematów, którymi można się zająć. Może nie próbujmy na początku wystrzelić rakiety na księżyc - zacznijmy od czegoś łatwiejszego. Jakieś tematy związane z robotyką amatorską, na które jest wiele niedopowiedzeń, lub nie przewijają się zbyt często na forum.

Moje propozycje:

• lokalizowanie położenia robota w prostych warunkach (znane pomieszczenie, równe)

• sprawna komunikacja robota z komputerem przez rs232/bluetooth - w sam raz do diagnozowania, jakiś własny ministandard komunikacji?

• inne algorytmy sterowania robotami np.: linefollowery

Podsyłajcie własne propozycje, później coś wybierzemy. Pamiętajcie, że nie chodzi o rozwiązanie całego problemu. Według mnie warto zająć się danym tematem nawet, gdyby miało się okazać, że dowiemy się tylko jak wiele nie wiemy 🙂 Zawsze później można wrócić i rozwiązać taki problem raz jeszcze z większą wiedzą.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Temat linefollowerów niestety całkowicie przycichł. Jak widać mało osób interesowało się tym zagadnieniem. Trzeba będzie znaleźć niedługo coś nowego.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.