Wspólne rozwiązywanie problemów oraz interesujące dyskusje

[Harnas]

W lf jak najbardziej. Nie chciałbym aby przy pwm o wypełnieniu 20% silnik kręcił się z szybkością 70% obrotów maksymalnych. W światłolubach generalnie pwm nie stosujemy, a co do sumo to się nie wypowiem bo takiego nie konstruowałem.

Pozatym jeżeli nie potrzeba dobrej liniowości to czego?

[GAndaLF]

Jeżeli regulator dąży do zerowego uchybu w stanie ustalonym to charakterystyka obiektu nie musi być liniowa, żeby dało się nim dobrze sterować. Tym bardziej, że praktycznie nigdy taka nie jest. Liniowość jest przydatna w rozważaniach teoretycznych, aby ułatwić obliczenia.

[ProeXtreme]

Ja myślę, że warto spróbować. Może nie tyle, że jakieś osoby się deklarują, że to zrobią lecz lepiej by było, gdyby ta integracja była bardziej spontaniczna. Coś typu cioci Wiki

[Treker (Damian Szymański)]

Załóżmy, że jednak zaryzykuję rozpoczęcie czegoś takiego 🙂

Proponowałbym zebranie kilku tematów, którymi można się zająć. Może nie próbujmy na początku wystrzelić rakiety na księżyc - zacznijmy od czegoś łatwiejszego. Jakieś tematy związane z robotyką amatorską, na które jest wiele niedopowiedzeń, lub nie przewijają się zbyt często na forum.

Moje propozycje:

• lokalizowanie położenia robota w prostych warunkach (znane pomieszczenie, równe)

• sprawna komunikacja robota z komputerem przez rs232/bluetooth - w sam raz do diagnozowania, jakiś własny ministandard komunikacji?

• inne algorytmy sterowania robotami np.: linefollowery

Podsyłajcie własne propozycje, później coś wybierzemy. Pamiętajcie, że nie chodzi o rozwiązanie całego problemu. Według mnie warto zająć się danym tematem nawet, gdyby miało się okazać, że dowiemy się tylko jak wiele nie wiemy 🙂 Zawsze później można wrócić i rozwiązać taki problem raz jeszcze z większą wiedzą.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[OldSkull]

Wgrywanie programu w układach wieloprocesorowych. Sposoby inne niż dawanie dodatkowego złącza na każdy układ i co jeśli nóżki od programowania są używane do czegoś innego.

[Bobby]

Wygląda na to, że samoczynnie nawiązała się dyskusja, jaką chciał uzyskać Treker: Sterowanie robotami LineFollower. Zostawiam linka dla tych, którzy nie mieli jeszcze okazji przyjrzeć się temu tematowi, myślę, że warto. Na razie zalążek dyskusji, ale zaczyna się robić ciekawie 🙂

[Treker (Damian Szymański)]

Bobby, też to zauważyłem. Cieszę się, bo w sumie podobny temat zaproponowałem kilka postów wyżej.

[Treker (Damian Szymański)]

Temat linefollowerów niestety całkowicie przycichł. Jak widać mało osób interesowało się tym zagadnieniem. Trzeba będzie znaleźć niedługo coś nowego.