Sprawdzenie schematu i płytki linefollower

[mikul]

Witam.

Proszę o sprawdzenie poprawności schematu i płytki:

Schemat

Płytka

Schemat i płytkę czujników wstawię jak skończę je robić.

[Carpe Diem]

Schemat:

1. Nie musisz zawsze dawać masy w dół, tylko wtedy kiedy można - popraw pin 8/22. Tak samo Vcc nie musi być w górę - pin 7.

2. Rezystor przy resecie daj 10k.

3. Led powinien mieć rezystor od strony Vcc i może być większy.

4. Pin Vcc uC powinien być ściągnięty jeszcze przez 100nF do masy.

5. Przy samym stabilizatorze elektrolity, następnie ceramiki. Elektrolit na wyjście daj 220uF.

6. Po co dałeś tak duży symbol drabinki rezystorów skoro wszystkich nie wykorzystujesz?

7. Jakieś złącze do programatora?

8. Może jakiś przycisk startujący bądź kilka od różnych ustawień?

Plytka:

1. Spokojnie zrobisz o 1/3 mniejszą - masz MNÓSTWO niewykorzystanej przestrzeni.

2. "Schodki" ze ścieżek.

3. Nie prowadź ścieżek między pinami megi.

4. Zwiększ sobie znacznie pady lutownicze po nie powiercisz tego odpowiednio.

5. Daj sobie stabilizator tak byś mógł go wygiąć do tyłu - LF będzie niższy. Po mostku widzę, że silniki nie będą zbyt podrasowane i co za tym idzie prędkości nie będą największe ale warto o takich rzeczach pomyśleć.

[mikul]

Carpe Diem, dzięki za pomoc zaraz się biorę do roboty.

To będzie mój pierwszy linefollower czyli taki edukacyjny aby powoli nabierać wiedzy i doświadczenia.

Jako napęd zastosuje przerobione serwomechanizmy, w następnej konstrukcji będą jakieś lepsze silniki i większa ilość czujników.

edit

Co do złącza programatora to miałem zamiar zaprogramować uC na płytce stykowej.

A drabinki w sklepach internetowych są tylko 8x... chyba że się mylę.

[Robomaniak]

Dodaj złącze do programowania bo uciążliwe będzie wkładanie i wyjmowanie uC przy każdym programowaniu. Więcej błędów nie znalazłem na schemacie, a płytki nie sprawdzałem bo na telefonie jestem.

[Carpe Diem]

A drabinki w sklepach internetowych są tylko 8x... chyba że się mylę.

To użyj po prostu pojedynczych rezystorów bo na płytce

masz MNÓSTWO niewykorzystanej przestrzeni.

[mikul]

Schemat poprawiony:

[Robomaniak]

Jeśli uda Ci się napisać program który od razu zadziała w 100% i nie będzie potrzebował poprawek jesteś moim guru

Też tak myślałem dopóki nie urwałem nogi od resetu po którymś z kolei programowaniu.

[Carpe Diem]

1. Przyciski daj najlepiej pojedyncze.

2. Jeżeli nie chcesz włączać wewnętrznych pull-up'ów to podciągnij przyciski przez rezystor do Vcc.

3. Nie dajesz kwarcu?

4. Dodawaj do etykiet ramki bo łatwiej je wtedy zauważyć.

[mikul]

Nie mogę znaleźć pojedynczych przycisków.

Miałem zamiar wykorzystać wewnętrzny zegar, a jeżeli zew. to 16Mhz będzie ok?

[Carpe Diem]

switch-dil -> DS01(E)

[piotreks-89]

16MHz dla M8 jest max. Oczywiście, że będzie dobry, ale zapewniam cię, że nie wykorzystasz w pełni jego potencjału. Tak czy siak ja dałbym te 16MHz Mógłbyś również dodać kondensator 100n filtrujący zasilanie logiki mostka. Tak samo przydałby się jeszcze jakiś elektrolit (bądź tantal) na VS mostka.

[mikul]

piotreks-89, Kondensatory na pewno się przydadzą, tylko wraz z większą ilością elementów trudniej wykonać dobrą płytkę.

[Carpe Diem]

Tylko na tej płytce ilość elementów jest zabójczo mała.

[piotreks-89]

Zapewniam cię, że twoja płytka jest banalnie prosta. Zobaczymy jak przyjdzie ci projektować na prawdę napchaną płytkę (mi jeszcze nie przyszło, ale myślę, że kiedyś przyjdzie i na to czas). Tak czy siak projektuj do skutku!

[mikul]

Zrobiłem coś takiego ale chyba jeszcze to nie to, trochę dużo zworek mi wyszło:

Zastanawiam się jeszcze nad płytką dwustronną.