Jaki mikro-kontroler do minisumo

[Robotboy]

Witam tak jak w temacie. Co proponujecie. Chce aby cała płytka kosztowała do zł. Jaki najlepszy mikrokontroler. Czy LPC2106B to nie przesada? A może jakiś gotowy moduł?

[BlackJack]

Chce aby cała płytka kosztowała do zł.

Ile to jest zł, za 1zł raczej ci się nie uda.

Jaki mikrokontroler ? To zależy co tam chcesz wsadzić ?

[klonyyy]

Zależy w czym programujesz,ile czujnikow będziesz miał, ale chyba nie zrobisz płytki za zł ( tak napisaleś w temacie ) sam LPC2106B kosztuje zł 65zł.

[Robotboy]

Wybaczcie mój błąd tam miało być 150zł tylko klawiatura mi szwankuje. Programuje w C. Robota napędzają 4 silniki pololu sterowane 2 podwójnymi mostkami. Za znajdowanie linii odpowiadają 4 czujniki odbiciowe a za szukanie przeciwnika na razie 3 a w przyszłości 6 cyfrowych czujników sharp do 40cm. To chyba wszystko.

[koval_blazej]

Taki procesor to armata na komary. Jeśli chcesz LPC powinien spokojnie wystarczyć któryś z najtańszych, z serii 11xx

[Robotboy]

A co sądzicie o włożeniu np płytki Arduino do takiego robota? nie jest za wolne? bo własnie miałem z tym styczność i czasem się przytyka a miałem znacznie mniej komponentów.

[BlackJack]

A co sądzicie o włożeniu np płytki Arduino do takiego robota? nie jest za wolne?

Praktycznie żaden współczesny procesor nie jest za wolny. Jak się coś przytyka to jest to najczęściej winna źle napisanego oprogramowania. Ostatecznie źle wykorzystanych Pinów CPU, co wymuszą komplikację oprogramowania.

W Arduino fajne jest to że praktycznie dwa moduły i robot gotowy, bo wystarczy do podstawowego modułu dopiąć, moduł mostka H i praktycznie wsio. Tylko nie pamiętam czy Arduino gabarytowo się pisze do MiniSumo.

[Robotboy]

Tak to może być wina złego programowania bo pierwsze programy pisałem na Arduino. Wymiary zaraz sprawdzę. Ale czyli nie martwić się o to, że będzie za słaby?

[BlackJack]

W jakim sensie za slaby ? Procesor, mało portów I/O czy co ?

[Robotboy]

Portów mi powinno wystarczyć tylko czy procesor nie za wolny?

[BlackJack]

Jak jest kwarc 8 do 16 MHz, spokojnie. Ja robię na PICu który jest taktowany 4MHz. czyli ma 1MIPS wydajności, to tak jakbyś AVRa taktował 1MHz.

[Robotboy]

Mikrokontroler: ATmega328

Maksymalna częstotliwość zegara: 16MHz

Pamięć RAM: 2 kB

Pamięć Flash: 32 KB

Pamieć EEPROM: 1KB

To są dane i czy nie za mało ma pamięci trochę? Sory jeżeli moje pytania są głupie ale nie mam doświadczenia.

[KD93]

32KB flasha to potęga do minisumo.

[Bobby]

Wystarczy ze spoooorym zapasem.