Minisumo Lumia (T30)

[Phil]

Trochę podskakuje.

[zuba1]

To z powodu że krzesła były nierówno ustawione i robot się gubił.

[ Dodano: 28-04-2012, 13:56 ]

W tym filmie widać menu (zablokowana opcja wymiany danych przez uart którą można odblokować za pomocą jumpera na złączu programistycznym ).W skład menu wchodzi 5 trybów:

1-atak (robot sam wybiera jak szukać przeciwnika.

2-ucieczka(robot ucieka).

3-opcje czujników przednich.

4-miejsce gdzie kalibruje się czujnik na spodzie robota (pomiar adc).

5-zablokowana opcja (po zamontowaniu jumpera można podpiąć robota do laptopa za pomocą rs232 dzięki czemu można ustawić wypełnienie pwm sprawdzić napięcie i regulować czułość czujników).

[KD93]

Trochę podskakuje.

Czy ja wiem...

[zuba1]

Na początku miałem problem z pwm i też tak skakał ale teraz gdy spotyka przeciwnika to jego kąt natarcia wynosi jakieś 75 stopni co wystarcza aby go docisnąć i zakleszczyć

[Wojtek]

Nie jestem pewien ale chyba w ustawieniach (zębatka) też trzeba ustawć odpowiedni wyświetlacz.

Jeśli napiszesz konfiguracje LCD w programie to kompilator zignoruje to co jest w opcjach (więc może być tam cokolwiek) . Ja natomiast zazwyczaj pomijam konfiguracje w samym programie i zmieniam wszystkie parametry w opcjach.

[BŁACHY]

Jakim zasilasz go Li-Polem ???

[Phil]

zasilanie to Pakiet Li-Pol 3E Model 11,1V 1000mAh 20C

Kolega czytał opis? bo widać, że nie