Skocz do zawartości
zuba1

Lumia (T30)

Pomocna odpowiedź

To z powodu że krzesła były nierówno ustawione i robot się gubił.

[ Dodano: 28-04-2012, 13:56 ]

W tym filmie widać menu (zablokowana opcja wymiany danych przez uart którą można odblokować za pomocą jumpera na złączu programistycznym ).W skład menu wchodzi 5 trybów:

1-atak (robot sam wybiera jak szukać przeciwnika.

2-ucieczka(robot ucieka).

3-opcje czujników przednich.

4-miejsce gdzie kalibruje się czujnik na spodzie robota (pomiar adc).

5-zablokowana opcja (po zamontowaniu jumpera można podpiąć robota do laptopa za pomocą rs232 dzięki czemu można ustawić wypełnienie pwm sprawdzić napięcie i regulować czułość czujników).

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Trochę podskakuje.

Czy ja wiem...

😋

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Na początku miałem problem z pwm i też tak skakał ale teraz gdy spotyka przeciwnika to jego kąt natarcia wynosi jakieś 75 stopni co wystarcza aby go docisnąć i zakleszczyć

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Nie jestem pewien ale chyba w ustawieniach (zębatka) też trzeba ustawć odpowiedni wyświetlacz.

Jeśli napiszesz konfiguracje LCD w programie to kompilator zignoruje to co jest w opcjach (więc może być tam cokolwiek) . Ja natomiast zazwyczaj pomijam konfiguracje w samym programie i zmieniam wszystkie parametry w opcjach.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jakim zasilasz go Li-Polem ???

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
zasilanie to Pakiet Li-Pol 3E Model 11,1V 1000mAh 20C

Kolega czytał opis? bo widać, że nie 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...