[Linefollower] Silver2

[Treker (Damian Szymański)]

Rozpoczynam worklog'a, w którym będę starał się dzielić w miarę regularnie postępami z budowy Silvera2. Dla przypomnienia będzie to następca tej konstrukcji.

Wstępne założenia:

- ostania konstrukcja na AVR

- lepsze enkodery

- zmiana kilku drobnych koncepcji w kształcie

- powrót do czujników na osobnej płytce

Wszystkie rzeczy będę wpisywał luźno w kolejnych postach. Najbliższe zadania to wybór ogumienia (zamówiłem sporo oponek mini-z), nowe koła. Wybór enkoderów.

Konstrukcja ma powstać do końca lipca, w celu przetestowania wszystkiego przed kolejną, która będzie przeznaczona już konkretnie na zawody 🙂

[Carpe Diem]

Najbliższe zadania to wybór ogumienia (zamówiłem sporo oponek mini-z)

Może spróbowałbyś odlać sobie z silikonu?

[Treker (Damian Szymański)]

Odlewałem już z kilku różnych, jednak nie opłaca mi się więcej testować. Zdecydowanie z mini-z można wybrać takie o odpowiedniej przyczepności. Jedyne nad czym mogę się jeszcze zastanowić to poliuretan taki jak w Tsubame.

[Harnas]

Możesz podać sklep gdzie kupiłeś te opony?

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Treker (Damian Szymański)]

Zamówiłem prosto z eBay-a wyszło zdecydowanie taniej niż oferty jakie pojawiały się czasami na Forbocie. Mogę polecić tego sprzedawcę: http://www.ebay.com/sch/jr-rc/m.html?_sacat=0&_nkw=Mini-z%20tire&_armrs=1&_sop=15&_clu=2&_fcid=163&_localstpos=&_stpos=&gbr=1

Pewnie niedługo będę znowu zamawiał coś i sprzedawał na Forbocie moje zapasy, których już nie potrzebuję. Więc zawszę można się też do mnie po coś zgłosić 🙂

[soban]

A jak patrzy się na przyczepność w tych oponkach?

[Treker (Damian Szymański)]

soban, tzn?

Tutaj możesz znaleźć informacje na temat wszystkich części do mini-z:

http://www.kyosho.com/eng/support/instructionmanual/mini-z/miniz_racer-awd.html

Każdy zestaw oponek ma podaną twardość gumy z jakiej są zrobione.

[Treker (Damian Szymański)]

Wrzucam zdjęcia oponek, które dotarły do mnie. Specjalnie zamówiłem różne: wąskie, szerokie, z bieżnikiem, o różnym profilu etc.

Najpierw te z bieżnikiem, dwie twardości 30 i 20:

Szerokie 30:

Wąskie 20, które nie są płaskie:

[Harnas]

Myślę że najlepsze będą te ostanie 🙂

[Treker (Damian Szymański)]

Dokładnie tak jest. Oponki z bieżnikiem mają już trochę inne właściwości, chociaż te 20 jeszcze mogą się przydać. Wyższych niż 30 już raczej nie będę testował bo nie ma chyba sensu. Ostatnie są wręcz lepkie.

Harnas, testujesz też jakieś oponki? Masz coś do porównania?

[Harnas]

Jeszcze nic nie testowałem, ale z reguły opony bez bieżnika mają lepsza przyczepność na płaskich powierzchniach, z bieżnikiem na lepiej radzą sobie na bezdrożach (pomiędzy bieżnik wciskają się wszelkie wypukłości).

Im bardziej twarda opona tym gorzej się "przykleja" do podłoża, ale ma lepszą wytrzymałość na ścieranie i "wyrwanie" kawałka bieżnika.

[MatManiak]

Szkoda ze nie kupiłeś twardosci 10 do porownania - teoretycznie powinny być jeszcze lepsze. Gdzieś na ebay widziałem twardość 8, ale to chyba nie oryginalne z kyosho, więc to taki chwyt marketingowy;)

Ogolnie, intuicja podpowiada, ze największa przyczepność powinny mieć gladkie "wide" o twardości 10.

A felgi też kupiłeś, czy będziesz toczył?

[Treker (Damian Szymański)]

10' jeszcze żadnych nie testowałem. Zamówię pewnie przy najbliższej okazji.

Felg nie kupowałem, zastanawiam się nad toczeniem, jak trafi się "okazja" to może przetestowałbym wydruk 3D - ale to już czysto z ciekawości 🙂

[ProeXtreme]

A jak mają się prace nad elektroniką?

[Treker (Damian Szymański)]

Się jeszcze nie mają wcale 🙂

Nie mam teraz czasu przez uczelnie. Zresztą i tak nie potrzebuję go w tym "sezonie", wiem co potrzebuję, przerobienie projektu starych płytek nie powinno zająć więcej niż kilka dni.