[Linefollower] Silver2

[Mechano]

Brawo za inicjatywę!

[Treker (Damian Szymański)]

Kolejna aktualizacja, tym razem nie związana z robotami, a z kontrolerem. Udało mi się uruchomić i okiełznać LCD graficzny znajdujący się w MiniStm32. Na dowód zdjęcie:

Dorobiłem również kilka funkcji bibliotecznych. Niestety jakość obrazu na tym ekranie pozostawia spory niesmak, o czym więcej we wpisie na blogu.

W kolejnych notkach postaram się przedstawić schemat linefollowera oraz postęp praca nad rozszerzeniem do kontrolera. Ciągle próbuję zabrać się również za dokończenie labiryntu, jednak nie mogę dostać odpowiedniej płyty MDF.

[Treker (Damian Szymański)]

Trochę długo to trwało, jednak wrzesień był pracowity z wielu powodów. Między innymi zająłem się tworzeniem schematu dla linefollowera. Jest to moja pierwsza konstrukcja z STMem na pokładzie. Dlatego sporo czasu poświęciłem na studiowanie rozpiski wyjść mikrokontrolera.

Prawie cały schemat przedstawiam poniżej:

Więcej opisu w nowej notce na blogu.

[danioto]

Z tego co czytałem to rezystor wpięty równolegle z oscylatorem nie jest konieczny. Dlaczego się na niego jednak zdecydowałeś?

[Treker (Damian Szymański)]

Też się nad nim zastanawiałem, jednak podejrzałem jak to jest rozwiązane na kilku zestawach uruchomieniowych. Stwierdziłem, że skoro bardziej doświadczeni ode mnie w STMach jednak go tam dodają, to też dołożę. Łatwiej go odlutować, niż wlutować, gdy nie będzie pod niego miejsca

[ProeXtreme]

Czytałem na blogu, że enkodery chcesz zamontować a nie widzę złącza do nich. Rozumiem, że przez to schemat jest prawie gotowy ;]

[Treker (Damian Szymański)]

Złącza są Prawy górny róg. Są przygotowane pady, które rozmieszczę na płytce w miejscu, gdzie przyjdą moduły enkoderów.

[ProeXtreme]

Faktycznie są. Szukałem typowych złączek

[Treker (Damian Szymański)]

W między czasie zrobiłem sobie malutkie modułu do zdalnego startu/stopu robotów, więcej we wpisie na blogu.

[ProeXtreme]

Dlaczego wybrałeś akurat taki rozstaw nóżek?

[Treker (Damian Szymański)]

W nowych konstrukcjach chce wypróbować nowe, mniejsze złącza. Dlatego przygotowałem się na dwie możliwości jakie będę testował W LFie będą złącza 1.54mm, w MM 2mm zobaczę, które będą wygodniejsze do używania.

[Treker (Damian Szymański)]

No i mała aktualizacja. Modułu złożone i działające:

[BTL00]

Co masz do ich wyglądu?

Z dalszej odległości są bardzo schludne. Ja bym to nazwał dbałością o szczególy i bezpieczeństwo.

[Treker (Damian Szymański)]

Strasznie przypominają mi wąż ogrodowy. ale akurat brakowało mi rurki termokurczliwej w "normalnych kolorach". Dziękuję za miłe słowa

[BTL00]

Zobaczyłem schematy na twojej stronie. Dobry pomysł z tym bezpiecznikiem. Jak czasem widzę filmiki o wybuchających litowo-polimerowcach to też zaczynam się zastanawiać nad zabezpieczeniami.

PS: Zamierzasz dodać zabezpieczenie przed odwrotnym napięciem (P-FET)?