[Kurs] Turbinki - napędy tunelowe w robotyce. Część 1 - napędy oraz regulatory.

[Bobby]

Wojcik98, jesteś pewny? Przysysanie się w minisumo nie jest dozwolone.

[Wojcik98]

Ten, którego ja widziałem, miał z tyłu turbinkę, tylko gdzieś mi to przy okazji mignęło i mam problemy teraz ze znalezieniem.

[Marooned]

Raczej skierować turbinkę za siebie by naprzeć na przeciwnika z większą mocą. Bo tak jak pisze Natanoj to raczej siebie byśmy zdmuchnęli 😉

[Bobby]

Chyba że tak, to zwracam honor 🙂

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[klonyyy]

Według mnie działałoby to tylko z minisumo- puszkami bo te niskie minisumo są opływowe. Ale pomysł super 😋

[Bobby]

klonyyy, jeśli turbina miałaby dawać tylko dodatkową siłę pchającą, to nie ma znaczenia, czy robot przeciwnika będzie opływowy czy puszkowaty, to nie na niego będzie dmuchać 😉

[OldSkull]

Ja widzę inny problem: wektor siły w przypadku turbiny skierowanej poziomo byłby powyżej linii kół, przez co podczas pchania niskeigo robota, moglibyśmy się na niego przewrócić.

[koval_blazej]

Faktycznie był jeden taki robot, choć osobiście go nie widziałem. Problemem okazało się, że turbina za wolno się rozpędzała i zanim dała mocy było po walce

[OldSkull]

I tu jest kolejny problem - przy szybkim rozpędzaniu bezwładność turbiny mogła by ułatwić przewrócenie robota od dołu, a rozpędzona daje efekt żyroskopowy.

[Marooned]

Cieszę się, że luźny pomysł spowodował małą burzę mózgów. Czasem warto przeanalizować inne podejście do sprawy 🙂

[FallenAngel]

Ok, więc przewinęło się w tym topic'u trochę herezji, którą jako świeżo upieczony student inżynierii lotniczej, czuję się zobligowany poprawić. Otóż:

Przede wszystkim to o czym już rozmawialiśmy tylko w drugą stronę - dmuchanie w podłogę nie zmniejsza masy LFa, zmniejszy tylko nacisk i stracimy przyczepność. Dociśnięcie również na prostej pozwala na większe przyśpieszenia.

O ile z drugim wnioskiem mogę się zgodzić o tyle pierwszy jest do bani. Odkryliśmy to przypadkiem podczas pracy nad naszym LF'em. Jeśli będziemy dmuchali pod robota w odpowiednich warunkach też zostanie przyssany do podłoża(powstanie coś na kształt dyszy) - sztuczka ta często wykorzystywana na pokazach z fizyki.

Po drugie włączając/wyłączając turbinę nie zmieniamy masy! - masa a nacisk na koła to nie to samo. Masa to nie tylko to co odczuwamy jako przyciąganie ziemskie. Jest ona także tak jakby akumulatorem energii (Ek=1/2mv^2, Ep=mgh, odczuwamy to jako bezwladność). Nie wnikając zbytnio w teorię - aby zmienić trajektorię ruchu trzeba włożyć siłę proporcjonalną do masy(łatwiej odbić piłkę do nogi niż lekarską). Czyli mniejsza masa -> robot bardziej zwrotny.

Jednak z drugiej strony mniejsza masa -> mniejszy nacisk kół na podłoże -> mniejsza przyczepność(robot się ślizga). Stąd "przyciskamy" robota do podłoża - mamy duża zwrotność i przyczepność.

[koval_blazej]

Nie nazwałbym pominięcia jakiegoś zjawiska występującego, w jak sam powiedziałeś "ściśle określonych warunkach" herezją 😉 Choć przyznaję że nie pomyślałem nawet o tym zjawisku.

Ze sprawą nacisk a masa to wyjaśnia to prawie każdy a i tak znajda sie tacy co pomieszaja 😋

[FallenAngel]

Nie nazwałbym pominięcia jakiegoś zjawiska występującego, w jak sam powiedziałeś "ściśle określonych warunkach" herezją 😉

Ściśle określone warunki nie są aż tak straszne - LF musi być nisko zawieszony. Nie chcę zgrywać eksperta gdyż zwyczajnie nie badałem tego zjawiska a moja wiedza z aerodynamiki nie jest aż tak porażająca. Fajnie by było aby ktoś to dokładnie sprawdził.

Faktem jest że jest to aintuicyjne i na pierwszy rzut oka wydaje się niemożliwe.