Jak uzyskać 6V do zasilenia silników Pololu

[soban]

Witam.

Pracuję nad płytką która za założenie ma posiadać 4 mostki TB6612 (1 mostek na 1 silnik Pololu 30:1) oraz układ zasilania (tzn.: zasilanie mostków i silników) - wszystko w SMD. Co do zasilania mostków nie było problemu ze znalezieniem stabilizatora 5V w obudowie D2PACK ale co do napięcia 6V mam już problem. Jedyny stabilizator jaki udało mi się znaleźć jest w obudowie TO220. Przeszukałem już TME, Allegro, Lispol itp. (nie jest to reklama) i nic nie znalazłem. Dużo osób z forum używa tych silników i pewnie wiedzą jak mi pomóc. Dodam że płytka zasilana będzie z Li-Pol'a 7,4V.

Proszę o pomoc i dziękuję zarazem.

[piotreks-89]

soban, a po co Ci stabilizować napięcie dla silników? 😋 Jak już musisz, to lepiej użyj do tego przetwornicy, bo ze zwykłego stabilizatora liniowego zrobi Ci się niezły grzejnik.

[soban]

Dzięki za podpowiedź. Wiesz może gdzie mógłbym znaleźć schemat takiej przetwornicy - z 7,4V na 6V?

[piotreks-89]

Przetwornice o prądzie takim, jakiego potrzebujesz istnieją, tylko są drogie 😋 Nie wiem czy jest jakiś sens inwestować. Naprawdę tak ci zależy na stabilizowaniu napięcia silników? Jak zrobisz to poprzez PWM, to wyjdzie prawie to samo.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[soban]

Chodzi mi o to aby silniki dostawały odpowiednie napięcie 6V tak żeby się nic nie grzało itp.

[Aramis]

Z własnego doświadczenia mogę ci powiedzieć, że nie warto bawić się z jakimiś przetwornikami napięć....

Jak dasz napięcie 7,4V to nic się nie stanie - silniczki wytrzymają około 1000h pracy (sprawdzałem)... Szkoda chyba miejsca na przetwornicę...

[soban]

7,4V nie będzie dla nich za duże? Obawiam się, że może być kiepsko

[Treker (Damian Szymański)]

soban, nie nie będzie. Tak na prawdę to nie 7,2V, tylko jak już 8,4V z LiPol-a. Spokojnie, nie będzie to dla nich problem.

[Carpe Diem]

Ktoś w ms zasiał te silniki z 3 celi i wszystko działało.

[Treker (Damian Szymański)]

Przy 3 celach robi się już ryzykownie 🙂

[Grabki]

Przecież silniki pololu mogą być wg. producenta zasilane napięciami 3-9V, a te 6v, to jest napięcie przy którym podawane są parametry silnika takie jak np. obroty.

[OldSkull]

Poza tym możesz reguować PWM i np. nie podawać nigdy 100% wypełnienia.

[Aramis]

Grabki ma w 100% rację.

Możesz spokojnie dać im napięcie prosto z akumulatora. 3-celowy też będzie ok nie powinno im się nic stać.

[danioto]

Z własnego doświadczenia mogę ci powiedzieć, że nie warto bawić się z jakimiś przetwornikami napięć....

Jak dasz napięcie 7,4V to nic się nie stanie - silniczki wytrzymają około 1000h pracy (sprawdzałem)... Szkoda chyba miejsca na przetwornicę...

Jakieś słabe masz doświadczenia. W tym, czym póki co udało mi się sklecić miałem przetwornice i nie było z nimi problemów. Problem jest na etapie projektowania, bo trzeba się mocno opierać o datasheet przetwornicy. Poza tym, uważam, że jeśli nie ma się żadnego sprzężenia zwrotnego w postaci enkoderów na silnikach to jest to jedyny sposób (stałe napięce na silnikach) utrzymania stabilności regulatorów (bo zapewne autor będzie implementował coś na rodzaj PD).

[koval_blazej]

4 silniki to raczej MS niż LF, więc nie spodziewam się PD i konieczności stałych parametrów.