Sprawdzenie schematu minisumo

[Foadrian]

Witajcie! Proszę was o sprawdzenie schematu. Niby nic szczególnego tu nie ma ale zawsze znajdzie się jakiś błąd.

[klonyyy]

1. złe filtrowanie przy stabilizatorze- daje się ok 470uF i 100nf na wejście i 220uF i przynajmniej 1 100uF(ja daję nawet 2-3)

2. Nie będziesz orzystał z adc ? nie widze kompaktorów na schemacie, a jeśli korzystasz z adc powinieneś dać dławik na avcc.

3. Aref kondensatorem 100nf do masy , ogólnie z każdego vcc povinien iść kondensator 100nF do masy.

Popatrz na inne schematy na forum i popraw swój.

Soryy jneśli coś pominąłem, ale ten obrazek strasznie ciężko się ogląda.

[Carpe Diem]

1. Wpisuj wartość 100nF, a nie 0,1uF - będzie to czytelniejsze.

[Wojcik98]

1) Brak kropek przy połączeniach sygnałów

[Tolo]

Nie wiem czy wiesz ale nóżki Xtal mogą być wykorzystane jako zwykłe porty wejścia lub wyjścia. Może podłącz tam jakieś diody albo przygotuj odpowiednie otwory dla późniejszego mocowania kwarcu... Szkoda nóżek marnować

[Foadrian]

Tak wiem o tym, kwarc raczej się nie przyda. Co jest lepszym rozwiązaniem odnośnie czujników linii ? komparator czy adc ?

[bartek1333]

Komparator się używa, jeśli zależy na szybkości odczytu, zwłaszcza przy dużej liczbie czujników.

W Twoim robocie w zupełności wystarczy ADC.

[Foadrian]

Nie ma takiej możliwości żeby KTIR przyjmował stany logiczne 1 i 0 ?

[Chumanista]

Jest, ja tak zrobiłem w moim linefollowerze i bez komparatora działa przy pull-up 10k.

Wadą tego rozwiązania jest brak kalibracji, ale ja musiałem tak zrobić (miałem tydzień, musiałem robić z tego co miałem).

[ps19]

Jak dasz komparator to tak.

[Foadrian]

Jest, ja tak zrobiłem w moim linefollowerze i działa bez problemu przy pull-up 10k.

I bezpośrednio podłączony do portu I/O ??

[Tolo]

No w takim wypadku to bezpośrednio ...

[Chumanista]

Tak, tam gdzie podłączałbyś do komparatora dajesz nóżkę atmegi.

WYJSCIE z tego schematu:

http://botland.com.pl/img/p/53-315.jpg

do atmegi.

U mnie R4 = 10k, ale powinno działać tak samo.

UWAGA:

Nie mówię, że to dobre rozwiązanie, mówię tylko, że tak się da.

Lepiej dać komparator za 50 groszy i mieć możliwość kalibracji.

[Foadrian]

Rozumiem że korzystanie z komparatora lub przetwornika daje możliwość kalibracji lub szybszej detekcji linii. Ale moim zdaniem KTIR może przyjmować dwa stany 1 i 0 szczególnie wydaje się to logiczne przy kolorach czarny/biały. Czym zatem kierujecie się stosując komparatory lub przetworniki analogowo-cyfrowe ? Są to przecież dodatkowe utrudnienia w projektowaniu płytki lub w programie? Czy ktoś może powiedzieć jakie są za i przeciw korzystania z KTIRA bezpośrednio podłączonego do uC.

[Sabre]

Foadrian, w przypadku linefollowerów tor nigdy nie jest idealny, może tak być, że na części toru masz słońce, na części cień, przez co zmienia ci się granica pomiędzy linią a podłożem. Przetwornik ADC pozwala płynnie tą granicę regulować, w przypadku bezpośredniego podłączenia do pinu I/O w którymś momencie twój robot może nieprawidłowo zinterpretować sygnał przez słońce, albo chociażby przez jakiegoś fotografa amatora, który będzie pstrykał zdjęcia z włączonym flashem (co na większości zawodów jest zabronione, ale gapie i tak pstrykają fotki bo przecież nie da się wszystkim uświadomić, jeśli przepływ ludzi jest ogromny).