Skocz do zawartości

Sygnał emitowany przez stację,kosiarka robot


alarmus_pl

Pomocna odpowiedź

Sygnał emitowany przez stację,kosiarka robot

Witam

Jak kosiarka samodzielnie wraca do stacji ładującej? ktoś wie jaki to układ steruje i posiada schemat???

kosiarka automatycznie odnajduje drogę do stacji ładującej za pomocą sygnału emitowanego przez stację

tylko o ten sygnał chodzi,co to za sygnał ? co emituje ten sygnał ? i co w kosiarce wykrywa ten sygnał ???

https://www.youtube.com/watch?v=1j0w1RajNss&feature=player_embedded

Link do komentarza
Share on other sites

Pewnie są to impulsy elektryczne, które tworzą pole magnetyczne wokół przwodu, które robot analizuje, ale to tylko moje gdybanie.

Najlepszy sposób to znaleźć jakiś schemat, albo rozebrać kosiarkę i zobaczyć jakiego typu ma czujniki w środku. 😅

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Pewnie są to impulsy elektryczne, które tworzą pole magnetyczne wokół przwodu, które robot analizuje, ale to tylko moje gdybanie.

Najlepszy sposób to znaleźć jakiś schemat, albo rozebrać kosiarkę i zobaczyć jakiego typu ma czujniki w środku. 😅

🤣 to trochę bez sensu

wywalić 7 tysi aby rozebrać 🤣

myślałem że ktoś na tak zacnym forum ma tą wiedzę 😖

przecież można taki czujnik wykorzystać do budowy robota

Link do komentarza
Share on other sites

Cześć.

Od pewnego czasu jestem zainteresowany budową własnej robokosiarki i kilka kwestii już mam rozwiązanych. Jak napęd, co zrobić z trawą, omijaniem przeszkód, sposobem poruszania oraz ograniczeniem pola koszenia.

Powrót do bazy nie jest niczym trudnym. Są dwie możliwości - jeśli robot wystartuje z stacji wystarczy za pomocą sprzężenia zwrotnego obliczyć odległość robota od stacji (co jest imo trudne do wykonania i nieefektowne) Drugi sposób to jest najprostszy schemat światłoluba - stacji mamy nadajnik podczerwieni, a w robocie odbiornik. Jeśli robot skończy pracę,zaczyna szukać sygnału z nadajnika i podąża w jego stronę. Ot co.

Link do komentarza
Share on other sites

Nadajnik podczerwieni i praca w świetle słonecznym?

Obawiam się, że takie coś mogło by się skończyć, jak to swego czasu śpiewano - "Iść, ciągle iść, stronę słońca...". (:

Może lepiej by było założyć, że stacja zawsze znajduje się na krańcu pola do koszenia i robot dojeżdżając do "płotu" po prostu podążałby wzdłuż niego? Może nieoptymalne, ale raczej powinno być skuteczne...

Link do komentarza
Share on other sites

Nadajnik podczerwieni i praca w świetle słonecznym?

Obawiam się, że takie coś mogło by się skończyć, jak to swego czasu śpiewano - "Iść, ciągle iść, stronę słońca...". (:

Kodujemy sygnał na pewną, ściśle określoną częstotliwość, robimy daszek nad odbiornikiem podczerwieni aby ograniczyć światło słoneczne i problem znika.
Link do komentarza
Share on other sites

Nadajnik podczerwieni i praca w świetle słonecznym?

Obawiam się, że takie coś mogło by się skończyć, jak to swego czasu śpiewano - "Iść, ciągle iść, stronę słońca...". (:

Kodujemy sygnał na pewną, ściśle określoną częstotliwość, robimy daszek nad odbiornikiem podczerwieni aby ograniczyć światło słoneczne i problem znika.

Dokładnie tak to ma działać 🙂 tym bardziej jak nadajnik i odbiornik będzie na tej samej wysokości +/- kilka cm.

Link do komentarza
Share on other sites

Z podczerwienią na otwartym terenie jest jeszcze ten problem, że nadajnik i odbiornik muszą się widzieć. Ogródek ma to do siebie, że tutaj rośnie kwiatek, tam krzaczek i taka kosiarka musiałaby się sporo naszukać by znaleźć się w zasięgu "wzroku" bazy.

Ja obstawiam jednak namierzanie radiowe (=> ARDF na małą skalę).

Link do komentarza
Share on other sites

Ja obstawiam jednak namierzanie radiowe (=> ARDF na małą skalę).

też mam takie przypuszczenia,robot idzie w stronę najmocniejszego sygnału radiowego aż trafia do bazy

teraz jest potrzebny schemat takiego urządzenia [nadajnik - odbiornik i skalowanie mocy sygnału ]

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.