Sygnał emitowany przez stację,kosiarka robot

[alarmus_pl]

Sygnał emitowany przez stację,kosiarka robot

Witam

Jak kosiarka samodzielnie wraca do stacji ładującej? ktoś wie jaki to układ steruje i posiada schemat???

kosiarka automatycznie odnajduje drogę do stacji ładującej za pomocą sygnału emitowanego przez stację

tylko o ten sygnał chodzi,co to za sygnał ? co emituje ten sygnał ? i co w kosiarce wykrywa ten sygnał ???

https://www.youtube.com/watch?v=1j0w1RajNss&feature=player_embedded

[ps19]

Tutaj jest to całkiem przyzwoicie wytłumaczone:

http://www.robokosiarki.info/jak-to-dziala

[alarmus_pl]

Tutaj jest to całkiem przyzwoicie wytłumaczone:

http://www.robokosiarki.info/jak-to-dziala

OK ale niema słowa jaki sygnał generuje stacja i przez jaki czujnik odbiera kosiarka ten sygnał [aby trafić do bazy i naładować baterie]

Pozdrawiam

[ps19]

Pewnie są to impulsy elektryczne, które tworzą pole magnetyczne wokół przwodu, które robot analizuje, ale to tylko moje gdybanie.

Najlepszy sposób to znaleźć jakiś schemat, albo rozebrać kosiarkę i zobaczyć jakiego typu ma czujniki w środku.

[alarmus_pl]

Pewnie są to impulsy elektryczne, które tworzą pole magnetyczne wokół przwodu, które robot analizuje, ale to tylko moje gdybanie.

Najlepszy sposób to znaleźć jakiś schemat, albo rozebrać kosiarkę i zobaczyć jakiego typu ma czujniki w środku.

to trochę bez sensu

wywalić 7 tysi aby rozebrać

myślałem że ktoś na tak zacnym forum ma tą wiedzę

przecież można taki czujnik wykorzystać do budowy robota

[ps19]

Może ktoś ma, wystarczy trochę poczekać i ktoś powinien odpisać.

[tidzu]

Cześć.

Od pewnego czasu jestem zainteresowany budową własnej robokosiarki i kilka kwestii już mam rozwiązanych. Jak napęd, co zrobić z trawą, omijaniem przeszkód, sposobem poruszania oraz ograniczeniem pola koszenia.

Powrót do bazy nie jest niczym trudnym. Są dwie możliwości - jeśli robot wystartuje z stacji wystarczy za pomocą sprzężenia zwrotnego obliczyć odległość robota od stacji (co jest imo trudne do wykonania i nieefektowne) Drugi sposób to jest najprostszy schemat światłoluba - stacji mamy nadajnik podczerwieni, a w robocie odbiornik. Jeśli robot skończy pracę,zaczyna szukać sygnału z nadajnika i podąża w jego stronę. Ot co.

[Villentre]

Nadajnik podczerwieni i praca w świetle słonecznym?

Obawiam się, że takie coś mogło by się skończyć, jak to swego czasu śpiewano - "Iść, ciągle iść, stronę słońca...". (:

Może lepiej by było założyć, że stacja zawsze znajduje się na krańcu pola do koszenia i robot dojeżdżając do "płotu" po prostu podążałby wzdłuż niego? Może nieoptymalne, ale raczej powinno być skuteczne...

[ProeXtreme]

Nadajnik podczerwieni i praca w świetle słonecznym?

Obawiam się, że takie coś mogło by się skończyć, jak to swego czasu śpiewano - "Iść, ciągle iść, stronę słońca...". (:

Kodujemy sygnał na pewną, ściśle określoną częstotliwość, robimy daszek nad odbiornikiem podczerwieni aby ograniczyć światło słoneczne i problem znika.

[tidzu]

Nadajnik podczerwieni i praca w świetle słonecznym?

Obawiam się, że takie coś mogło by się skończyć, jak to swego czasu śpiewano - "Iść, ciągle iść, stronę słońca...". (:

Kodujemy sygnał na pewną, ściśle określoną częstotliwość, robimy daszek nad odbiornikiem podczerwieni aby ograniczyć światło słoneczne i problem znika.

Dokładnie tak to ma działać tym bardziej jak nadajnik i odbiornik będzie na tej samej wysokości +/- kilka cm.

[Marooned]

Z podczerwienią na otwartym terenie jest jeszcze ten problem, że nadajnik i odbiornik muszą się widzieć. Ogródek ma to do siebie, że tutaj rośnie kwiatek, tam krzaczek i taka kosiarka musiałaby się sporo naszukać by znaleźć się w zasięgu "wzroku" bazy.

Ja obstawiam jednak namierzanie radiowe (=> ARDF na małą skalę).

[alarmus_pl]

Ja obstawiam jednak namierzanie radiowe (=> ARDF na małą skalę).

też mam takie przypuszczenia,robot idzie w stronę najmocniejszego sygnału radiowego aż trafia do bazy

teraz jest potrzebny schemat takiego urządzenia [nadajnik - odbiornik i skalowanie mocy sygnału ]

[Bobby]

Z tego co wiem, to RFM70 ma możliwość pomiaru mocy, z jaką dociera do niego sygnał, może się nadać