[LineFollower] eLF2

[sosnus]

Witam, właśnie kończę mojego linefollowera, i prosiłbym o ostateczne wskazówki przed trawieniem pcb.

Najpierw kilka słów wyjaśnień:

eLF2 jest zmodyfikowanym moim pierwszym robotem, miał w ogóle nie powstać, ale doszedłem do wniosku, że warto będzie go zbudować, ponieważ będzie mnie bardzo mało kosztowało (ok. 20zł), bo na jego potrzeby kupiłem tylko trochę rezystorów, komparatory i ledy. Ale dlaczego używam kiepskich CNY70 zamiast np. ktirów? Ponieważ mam na zbyciu 14 sztuk, i trzeba coś z nimi zrobić 😉 .

Na eLFie2 potrenuję lutowanie pierwszych elementów SMD, oraz chcę nauczyć się pisać programy w C. Zdaję sobie sprawę, że zrobiłem tutaj kilka błędów konstrukcyjnych (mam na myśli użycie tej przekładni, która zapycha mi miejsce, oraz spora bezwładność robota spowodowana użyciem komparatorów i dużych czujników).

I jeszcze jedno. Robot najprawdopodobniej zasilany będzie lipolem 2S, więc dobuduję do niego zewnętrzny moduł stabilizatora lm1117, przetwornicy st1s10phr, oraz komparatora lm311 w roli sprawdzana stanu baterii, które przydadzą się później.

Jeszcze słowo wyjaśnienia. Te błękitne linie na płytce głównej, to mniej więcej szkic przekładni tamya 😉 .

Pozdrawiam, i czekam na uwagi dotyczące schematu.

[Treker (Damian Szymański)]

Schematów nie sprawdzałem, odniosę się tylko do samych płytek. Po pierwsze zaznaczasz na złej warstwie obrys płytki, od tego jest warstwa Dimensions, a nie jak w przypadku Twojej płytki z czujnikami Vias.

Po drugie płytki są strasznie duże (ciężkie), o ile przy płytce głównej ma to jeszcze jakieś uzasadnienie (przez zastosowaną przekładnię), o tyle płytka z czujnikami to już jest problem. Rozumiem, że to nie ma być szybki robot, ale i tak warto projektować wszystko poprawnie. Czujniki są wysunięte do przodu konstrukcji. Każda masa na takim ramieniu powoduje sporą bezwładność co będzie problematyczne przy szybkich zmianach kierunku. Ważną zasadą w FTL jest to, aby masę skupić przy silnikach napędowych. Im dalej od kół, tym mniejszą masę należy tam rozkładać.

[sosnus]

Obrys płytki zaraz poprawię. Zdaję sobie z tego sprawę, że ta płytka z przodu jest za ciężka, ale macie jakiś pomysł co z tym zrobić, zachowując nadal komparatory w tht?

[Tolo]

Obrys płytki zaraz poprawię. Zdaję sobie z tego sprawę, że ta płytka z przodu jest za ciężka, ale macie jakiś pomysł co z tym zrobić, zachowując nadal komparatory w tht?

Moim zdaniem płytka jest źle zaprojektowana...

1. Po co dwa typy komparatorów daj 3xLM339

2. Niektóre rezystory daj THT (zmniejszy się ilość przelotek).

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[sosnus]

Tolo, 1. Co to zmieni, jak dam 3xLM339? Zarówno LM339 jak i LM311 już kupiłem. No chyba że podacie jakiś ważny powód dla którego miałbym dać ten trzeci większy komparator, to się ponownie zastanowię.

2. Zapomniałem dodać, że płytka główna będzie jednostronna, a płytka z czujnikami dwustronna.

[Treker (Damian Szymański)]

Dodając komparatory SMD można zaoszczędzić sporo miejsca umieszczając elementy na obu stronach płytki. To nie jest produkcja seryjna, więc takie rozmieszczenie jest dopuszczalne 🙂

[sosnus]

I chyba tak zrobię. To będzie mój pierwszy projekt z elementami smd i chciałem zacząć tylko od tych rezystorów, ale chyba nie mam innego wyjścia... Dzięki temu skrócę płytkę (myślę że o jakiś 2cm). Ale czy w takiej sytuacji zmniejszyć odległość między osią kół a czujnikami? Chyba zostawię taką odległość jaka jest, tylko pomiędzy płytką główną a pł. z czujnikami zrobię puste miejsce.

[sosnus]

Tak sobie pomyślałem... A po co ja się męczę z tymi komparatorami, skoro potrafię już dokonywać odczytów z ADC? Przez te komparatory zyskam troszeczkę na czasie wykonywania programu, ale za to będzie wielki problem ze sterowaniem z powodu wysuniętego do przodu środka ciężkości...

Tak więc wyrzuciłem komparatory, zmniejszyłem liczbę czujników do pięciu sztuk, i teraz schematy i płytki prezentują się tak:

Zasilał będę najprawdopodobniej z jakiegoś 2celowego lipo, przez taki oto moduł przetwornicy:

Na płytę główną robota zapodam zarówno 5V do logiki, jak i bezpośrednio z lipo 7,4V dla silników.

Prosiłbym o wskazanie ewentualnych błędów. Jeżeli wszystko ok, to w tygodniu trawię, a w najbliższy weekend postaram się wszystko polutować i zacząć pisać program.