Minisumo Minisumo a'la KoNaR

[Treker (Damian Szymański)]

Z takim zasięgiem jak ma SHARP to nie zrobisz

[Robo193]

dobra dzięki

do schematu czujnika białej lini jaki kolor diud LED

i czy trzeba budować cały układ cy wystarcz podłączyć sam czujnik do płyty głównej

__________

Komentarz dodany przez: Sabre

Popraw proszę błędy w swoim poście

[sieradzkij]

Diody nadawcze IR

Całość podłączasz pod to 3 pinowe gniazdo koło wzmacniacza TL084P

Trzeba zbudować cały układ tzn. musisz miec diodę nadawczą i fototranzystor do tego rezystory i całość wpinasz do wyżej opisanego gnazda. Możesz kupić gotowy układ diody z fototanzystorem np: TCRT5000 wtedy dajesz tylko rezystory i wpinasz do gnazda.

[sobal44]

czy wzmacniacz operacyjny może byc obojętnie jaki (np.lm324n??

i co to jest za dioda przy stabilizatorze ?? (schotki) ?

[pawel]

To jest dioda zenera.

[Robo193]

Witam

Mam takie pytanie czy można zastąpić czujnik sharp-a czujnikiem ultradzwiękowym

jeśli tak to jaki układ budować

Jakie są te diody prostownicze na płytce

[McRancor]

Witam

Mam takie pytanie czy można zastąpić czujnik sharp-a czujnikiem ultradzwiękowym

jeśli tak to jaki układ budować

Jakie są te diody prostownicze na płytce

A nie możesz po prostu kupić tego szarpa?

Nie zbudujesz takiego w domu i nie znajdziesz innego, tańszego rozwiązania.

http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/infopage.php?id=42 Tam masz spis elementów, poszukaj artykułów które były w gazecie, tam znajdziesz odpowiedzi na swoje pytania.

[jamtex]

Witam

Mam takie pytanie czy można zastąpić czujnik sharp-a czujnikiem ultradzwiękowym

jeśli tak to jaki układ budować

Jakie są te diody prostownicze na płytce

Sharp - kosztuje ok 36-40 zł, ultradźwiękowy ponad 120 zł (www.mobot.pl).

Opis budowy sonaru masz na stronie KoNaR'u.

Diody to: 1N5918 (te przy mostu H - L298)

[Robo193]

Dzięki wszystkim

[maciejc4]

Hej

Mam pytanie odnośnie obudowy/szkieletu robota.

Czy przed wycięciem wszystkiego projektowałeś ją na komputerze (CAD itd. - czy mógłbyś wstawić schemat) czy też wycinałeś od razu z arkuszy blachy.

Ogólnie robot bardzo mi się podoba, widać, że poświęciłeś mu sporo czasu

Właśnie zabieram się do konstrukcji podobnego robota i zastanawiam się nad sposobem wykonania obudowy/szkieletu- dlatego pytam

[sieradzkij]

Witam mam problem z czujnikiem lini w tym układzie zastosowałem TCRT5000 rezystory 10K i 390R do tego mam potencjometr 25K i wzmacniacz TL084CN.

Problem polega na tym że, jak mam podpiete 2,3,lub 4 czujniki to zawsze działa tylko jeden. Jak to naprawić??

[jamtex]

Właśnie zabieram się do konstrukcji podobnego robota i zastanawiam się nad sposobem wykonania obudowy/szkieletu- dlatego pytam

Najpierw powstał model z kartonu a potem z blachy.

Jedyne co było mi pomocne to CorelDraw w którym powstał rozrys.

Jeżeli mi się uda wygospodarować odrobinę czasu, to zamieszczę kolejny projekt obudowy do minisumo. Tym razem znacznie łatwiejszej w budowie.

[maciejc4]

Ok, dzięki za odpowiedź - pomoc .

Jak już zbuduję mojego robota, to z pewnością zaprezentuje go na forum.

Czekam na projekt łatwiejszej obudowy ;]

[nes86]

Oglądając filmiki z walkami odnoszę wrażenie że ten robot jest kompletnie ślepy. Rozumiem że ciężko jest trafić w przeciwnika mając tylko jeden czujnik, ale jeśli stracisz przeciwnika z pola widzenia to powinieneś zacząć go szukać kręcąc się na boki, jeśli tego nie robisz to ten czujnik nic ci nie daje, równie dobrze mógłbyś go wogóle nie mieć.

Mając algorytm napisany tak że jeździsz od linii do linii nie wykonując po drodze żadnych manewrów jesteś bardzo podatny na ataki z boku i tyłu. Ja bym to zrobił tak że po odbiu od linii robot jedzie slalomem, albo po łuku, albo co jakiś czas wykonuje zwrot o pewien kąt.

[jamtex]

Masz rację, jednak większy z robotów, ma czujnik zamontowany na tyle wysoko, że nie widzi tego małego. A spycha go tylko wtedy, gdy przez przypadek trafi na niego jednym z czujników zderzenia.