Robot wielozadaniowy Mika

[klonyyy]

Poprawiony schemat :

A co do tego piny SS to w necie patrząc po schematach nie widać żeby był podłączany do SEL, może ktoś się wypowie to będzie wiadomo

[Mechano]

Do takiej konstrukcji daj coś więcej niż 7805 pomyśl chociaż nad jakimś ldo albo o przetwornicy. Myślałeś, może o jakimś większym lcd? Może jakiś 4x20? I może wyprowadź sobie chociaż złącze do graficznego wyświetlacza.

[klonyyy]

Płytka :

Te duże poczwórne złącza są do czujników odległości

[ps19]

Jak zrobisz całość w SMD zaoszczędzisz mnóstwo miejsca

[klonyyy]

Co masz na myśli ? mostki czy uln'a ?

[Bobby]

całość

[Mechano]

Tylko, że l298 w smd są 2 razy droższe...

[klonyyy]

Tylko, że l298 w smd są 2 razy droższe...

Poza tym mam już je kupione w przewlekańcu i nie za bardzo chce mi się kupować w smd tylko dla oszczędności miejsca, które i tak nie jest mi potrzebne w takim dużym robocie.

Ps; Chwytak już skończony, postaram się jeszcze dziś przesłać zdjęcia

[Mechano]

A tak w sumie to czemu ramie robisz z pleksi? Nie lepiej jakiś laminat?

[klonyyy]

Z pleksi robię bo akurat mam, a że jest to 5mm pleksi to o wytrzymałość się nie martwię, a poza tym laminaty (te z miedzią ) są strasznie drogie - u mnie w elektronicznym za połowę A4 płacisz 7 zł.

[ Dodano: 02-02-2013, 14:31 ]

zdjęcia:

A jak płytka- może być, czy są jakieś błędy ?

[Mechano]

Nie wydaje mi się żeby ten pręt gwintowany w ramieniu był dobrym pomysłem. Gdybyś użył większego serwa w nadgarstku to mógłbyś przymocować chwytak do orczyka bezpośrednio.

[klonyyy]

Ten pręt według mnie jest dobrym pomysłem - zapewnia dużą dokładność, jest samohamowalny, jedyna wada to że po złożeniu chwytaka pręt trochę wystaje. A mocowanie serwa specjalnie zrobiłem z przekładnią, ponieważ na samej osi chwytak się zginał, a tak dałem tam łożysko, i zamiast kupować większego serwa mogę sterować ciężkimi obiektami za pomocą mikroserwa.

[ Dodano: 03-02-2013, 14:56 ]

Macie jakieś uwagi co do płytki ?

[Bobby]

Wyłącz orphans w opcjach polygonu i pokaż screena z nałożonymi na siebie obiema warstwami - top i bottom, łatwiej będzie doradzać w kwestii optymalizacji.

[klonyyy]

Funkcji orphans nie będę wyłączał, ponieważ tak jak ostatnio mam dużo pól nie podłączonych do masy, a wytrawiacz jest stary i już zużyty i chyba nie wytrawiłby takich pól miedzi.

EDIT

który z tych modułów powinienem wybrać ?

http://www.seguro.pl/sklep/?wyszukaj=tak&=rfm12 ?

[piotreks-89]

Nie wydaje Ci się trochę bezsensu prowadzić ścieżkę o określonej szerokości, zmniejszyć jej szerokość, aby następnie ją zwiększyć?

Ja bym wziął RFM12-433-S1 lub RFM12-433-D. Mają szerszy zakres tolerowanych napięć i teoretycznie większy zasięg od swoich odpowiedników 868Mhz. Oba transceivery różnią się tylko sposobem montażu