Jakie koła do pierwszego LF lub MS

[osa1313]

Witam jestem nowy na forum forbot i jest to mój pierwszy post.

Mam zamiar zrobić mojego pierwszego linefollowera bez Uc ponieważ chce się zapoznać z budową takich robotów, a dopiero potem zrobić coś na poważnie godnego pokazania na zawodach 😉

Na początek planuje zakup takich dwóch silniczków Pololu HP 30:1 obustronny wał LINK odrzuciłem myśl o serwach ponieważ wolę dopłacić i kupić coś porządnego i użyć to potem w jednych z lepszych wersji LFa 😋

I teraz mam problem co do wyboru kół, naczytałem się że koła firmy pololu są słabe i często pękają oraz mają słabą przyczepność, i chciałbym się was zapytać czy naprawdę tak jest z wszystkimi kołami pololu czy tylko niektóre modele tak mają ?

Koła zamierzam kupować tutaj LINK myślałem też nad LINK ale nigdzie nie widziałem opinii 🙁

Z góry dziękuje za pomoc.

[Grabki]

Jak do pierwszego robota to jednak radzę koła pololu( link są też białe), bo są dopasowane na wał silnika i nie powinny sprawiać kłopotów. W przyszłości zawsze będziesz mógł je wymienić na coś innego.

[lukas.ch]

Też ich używam (kół Pololu) w pierwszej konstrukcji i nie są takie złe. Musisz pamiętać, aby oponki regularnie oczyszczać bo inaczej nawet najlepsze opony będą tracić przyczepność.

[osa1313]

Dzięki za szybką odpowiedz chyb wybiorę te koła na start potem zobaczymy 🙂LINK .

A co powiecie o tych kołach LINK wyglądają solidnie LINK nie mam zamiaru ich kupować na razie ponieważ są dwa razy droższe ale czy one byłyby lepsze od pololu ?

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[lukas.ch]

Ja osobiście kół z solarbotics nie używałem, ale na zawodach mój robot na oponach popolu (mam identyczne silniki jakie chcesz kupic) radził sobie bardzo dobrze i nawet lepiej od niektórych na kołach solarbotics.

Jeszcze dobrą opcją są koła lego. Do tego potrzebujesz takiej przejsciówki LINK

Moim zdaniem najlepsza opcją są felgi z poliamidu + opony mini-z albo odlewane samodzielnie. Popatrz sobie na najlepsze konstrukcje. Ale na sam początek zdecydowanie wystarczą koła z pololu.

P.S. Obojętnie jakie koła wybierzesz, pamiętaj o nich czyszczeniu 🙂

[osa1313]

Dobrze słyszeć że LF na kołach pololu dobrze sobie radzi i chyba zostanę przy nich, potem kiedy przyjdzie czas na coś porządnego to pewnie jak mówisz pójdę w stronę poliamidu bo większość topowych LFów właśnie takie koła ma 🙂

[zuczek]

A jak w przypadku minisumo? Też można takie koła? Czy może lepsze będą takie http://electropark.pl/kola-gasienice/558-kola-pololu-42x19mm-biale-para-5901000558001.html?

[Carpe Diem]

Móc można ale jedne i drugie będą miały małą przyczepność jak na przepychanki.

[osa1313]

Móc można ale jedne i drugie będą miały małą przyczepność jak na przepychanki.

A możesz polecić jakie kola do MS były by dobre ?

Wiem o kolach z meccano, lego oraz że mogę swoje odlać tylko ja szukam kół gotowych 🙂

[koval_blazej]

Z gotowych chyba najlepiej spisują się solarbotics

[Carpe Diem]

Najlepsze swoje odlane.

[Bobby]

Ja bym wam polecał jednak koła solarbotics, można potem do nich odlać swoje oponki, samo aluminium, z których są wykonane daje się też łatwo obrabiać - można je przetoczyć na wiertarce, jeśli byłyby za duże, sprawdziłem to ostatnio 😉

[zuczek]

Dobra, olać gotowe koła. Sam się tym zajmę.Postanowiłem że się nie będę śpieszył i nie wystąpie w Białymstoku. Może macie jakiś plan/poradnik jak zrobić dobre koła do minisumo na ośke D?

[Hudyvolt]

https://www.forbot.pl/forum/topics20/materialy-odlewanie-opon-do-robotow-z-silikonu-vt7352.htm?highlight=odlewanie

ja do swojego pierwszego MS kupiłem solarbotics i o ile czyści się je co chwile to dają radę, problemy były w starciach z robotami które miały odlewane opony

[Bobby]

zuczek, standard - toczenie, otwór fi 3mm i śrubka-robaczek blokująca prostopadle do wału 😉