[Line Follower, Micromouse] Bramka do pomiaru czasu przejazdu

[Robomaticon]

Witajcie koledzy konstruktorzy!

Jako, że konkurs Robomaticon zbliża się wielkimi krokami to i przygotowania idą pełną parą. Chcemy w tym roku przygotować nie tylko działające, ale anty-awaryjne bramki do pomiaru czasu, ale zanim zdecydujemy się na konkretne rozwiązanie to chcielibyśmy się z Wami skonsultować, by nie zrobić czegoś, co nie będzie odpowiadało Waszym wymaganiom.

Myśleliśmy nad dwoma rozwiązaniami:

1) Dioda + fototranzystor

2) Modulowana dioda IR + fototranzystor

Oba rozwiązania mają swoje zalety i wady, ale chcielibyśmy usłyszeć co sądzicie. Czy jesteście kategorycznie przeciw jakiemuś rozwiązaniu? O ile z LF'em raczej problemów być nie powinno, o tyle w MM może to mieć jakieś znaczenie przy zakłócaniu czujników. Co sądzicie? 🙂

[MacGyver]

Myśle, że większość konstruktorów MM stosuje diody na pasmo podczerwone(~900nm), więc dlaczego nie skorzystaćby z dobrodziejstw lasera? Chyba, że się myle i będzie to wprowadzać zakłucenia dla czujników?

[Robomaticon]

Ostatnim pomysłem jest zrobienie do MM'a systemu wizyjnego, więc nie będziemy potrzebować tutaj bramek. Zaś w LF'ie skłaniamy się chyba jednak ku diodzie laserowej + fototranzystorze. Co o tym sądzicie? 🙂

[Treker (Damian Szymański)]

Pozostaje też kwestia czy bramki mają działać na zasadzie przecięcia wiązki promieniowania czy na jej odbicie. Podczas TTR używaliśmy diod laserowych i fototranzystorów - nie było żadnych problemów.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Robomaticon]

Oczywiście byłaby to przecięta wiązka laserowa 🙂 Skoro mówisz Treker, że nie było problemu to jeszcze bardziej utwierdzasz nas w tym pomyśle 🙂

[Treker (Damian Szymański)]

Najważniejsze aktualnie to chyba mocne umocowanie bramek na trasie. Tak, aby po zderzeniu z robotem, co zdarza się często, nie trzeba było ich ponownie ustawiać i kalibrować...

[Bobby]

Ja mam taki pomysł na pomiar czasów w micromouse - w podłodze labiryntu zamontowane cyfrowe sharpy patrzące w górze, jeden w mijscu startu, a drugi na mecie i pomiar czasu na tej samej zasadzie co w linefollowerach. Sharpy zwiększyłyby niezawodność systemu w stosunku do rozwiązania na zwykłych transoptorach, w dodatku system byłby bardzo prosty, co też pomagałoby w jego niezawodności 😉

[grabo]

Bobby, świetny pomysł! Jak najbardziej popieram 🙂

[Mars]

Też myślałem o rozwiązaniu z czymś w podłodze. Jednakże zastanawiam się, czy to nie za dużo zachodu? Szczególnie, gdy istnieje problem chociażby z uskokiem płyt. Zawsze to jakaś komplikacja.

A mój pomysł to laser skierowany pionowo w dół na czujnik. Wiadomo co dalej 😋

[Bobby]

Mars, po dwa otworki to dużo zachodu? Nie rozumiem też trochę tego argumentu z uskokami płyt - te dziurki i tak byłyby na środku pola, raczej żaden mm nie ma trzeciego koła na środku, a nawet gdyby, to wystarczy dodać zapis o tych dziurach do regulaminu. Laser skierowany w dół na czujnik też wymaga dziury w podłodze, a sharpy są bardziej niezawodne imo.

[Treker (Damian Szymański)]

A nie można w takim razie sharpa zamontować nad labiryntem? Można przecież wykrywać wtedy czy coś pojawiło się między podłogą, a czujnikiem czy nie 🙂

[Bobby]

Ano można, ale głównym założeniem przy moim pomyśle było właśnie to, żeby nie było stojących wieżyczek, które mogłyby w jakiś sposób utrudniać oglądanie/złapanie robota.

[Harnas]

Z góry wydaje mi się lepsze i prostsze. Wystarczy na zwykłym drucie zamocować sharpa i mamy możliwość regulacji i nie przeszkadzało by to zbytnio uczestnikom.

[Macio]

Nie wiem czy sharp z dołu to dobry pomysł. Robotom może to przeszkadzać, większość MM ma na środku ślizgacze które mogą mieć te same problemy co na łączeniach płyt. No i problem jest głównie z zamontowaniem sharpow na mecie. Trzeba by przy każdym wjeździe do środka (8 wjazdów) zamontować sharpa na dole.

[grabo]

Trzeba by przy każdym wjeździe do środka (8 wjazdów) zamontować sharpa na dole.

Niekoniecznie - na mecie musiałoby być tyle czujników ile wjazdów, zazwyczaj nie więcej niż 2. Otwory w pozostałych miejscach przysłonięte będą przez ścianki. Powierzchnię czujnika można zrównać z powierzchnią płyty.