Zamienniki silników Pololu (samych silników)

[piotreks-89]

Witajcie!

Tak się niefortunnie zdarzyło, że 2h temu siadł mi pierwszy silnik Pololu. Został kupiony w listopadzie 2011, aczkolwiek używany był dopiero od lutego 2013. Można by rzec, że "dziadek", ale jakoś dawał sobie rady na zawodach.

Do rzeczy - padły mi szczotki. Przekładnia ma się dobrze (póki co). Silnik pracował ogółem może z 8h. Wprawdzie byłem przygotowany na to, iż te silniki długo nie pożyją, ale taki czas mnie stanowczo nie zadowala. Silniki (połączone równolegle, po dwa na stronę) popędzam z PWM o częstotliwości 4kHz i max wypełnieniu 90%.

Pomyślałem, że może w mikroserwach znajdę coś ciekawego. Rozkręciłem dwie sztuki - HXT900 i HK15178. Oba mają jeszcze mniejsze silniki niż te z Pololu.

Może wiecie, gdzie można dostać same silniki (bez przekładni)?

[Treker (Damian Szymański)]

O parametrach jak HP nie dostaniesz, ewentualnie słabsze - były w kkpmo. Problemem może być jeszcze przełożenie zębatek na ośki.

[klonyyy]

Wiem że na Robomaticonie Bobby mi pokazywał jakieś zamienniki, bo tak podgrzał lipolem pololka, że cyna na wirniku się stopiła i zatrzymała silnik Ale będzie najlepiej jak sam się wypowie.

[Bobby]

Prawdopodobnie jest to ten silnik: http://mobot.pl/index.php?site=products&type=873&details=7885

Przy 2,4V ma 15 800RPM, a pololki HP przy 6V mają 30 000RPM. Wymiary się zgadzają, ale nie zamawiałem ich jeszcze więc ręki sobie uciąć nie dam.

[piotreks-89]

Będę miał trochę więcej kasy, to kupię dwie sztuki, przetestuję i dam tutaj znać

[Bobby]

Jak coś to same szczotki na pewno pasują

[piotreks-89]

To już znaczny plus, bo nie będzie trzeba płacić 50zł za nowy silnik

[ Dodano: 24-05-2013, 12:45 ]

Ehh... Chyba znalazłem inny, pośredni powód możliwie szybkiego zepsucia się silników - jednak częstotliwość PWM wynosiła nie 4kHz, a tylko 250Hz Dla pewności poza obliczeniami sprawdziłem miernikiem i rzeczywiście tak było...

[mog123]

wydaje mi się że to te same silniki co są w SG5010 ale nie jestem pewien

[Harnas]

Silniki które podał Bobby są rzeczywiście identyczne pod względem wymiarów z pololkami. Sam przekładałem z nich szczotki.

[Bobby]

Harnas, masz je jeszcze może? Mógłbyś pomierzyć prądy i zrobić zestawienie z pololu HP?

[piotreks-89]

Ja właśnie złożyłem zamówienie na trzy sztuki. W przyszłym tygodniu powinienem mieć je u siebie

Ciekawi mnie jedna sprawa - czy mają otwory pod przekładnie rozmieszczone tak, jak Pololu.

[Harnas]

Przy 4V pobierają 60mA bez obciążenia i ponad 1A przy zatrzymanym wale (tyle daje mój zasilacz).

Niestety nie pasują do przekładni pololu

[piotreks-89]

Szkoda trochę :| Posłużą jako dawcy szczotek i wirników (po odpowiednich modyfikacjach).

[Mechano]

Silniki z sg5010 nie pasują do pololek sam to sprawdzałem, są znacznie większe.

[zuba1]

Jak umie poszły szczotki w pololu to je zwyczajnie wymieniłem. Takie szczotki znajdziesz w silnikach z microserw albo można też wykorzystać szczotki z większych silników ale trzeba przerobić plastiki z tyłu. Ja tak robiłem i wszystko do dzisiaj chodzi.