Skocz do zawartości
ProeXtreme

Opolski Festiwal Robotów 2014

Pomocna odpowiedź

Witajcie koleżanki i koledzy,
Zapraszam Was do dyskusji na temat Opolskiego Festiwalu Robotów 2014.

Od jakiegoś czasu pracujemy nad organizacją OFR, który odbędzie się 31 maja 2014 roku. Ponieważ jest to pierwsza edycja, którą organizujemy zaczęliśmy swoje przygotowania już w lutym tego roku, aby na wszystko starczyło czasu.

Organizatorami festiwalu są Stowarzyszenie Grupa Robotycznie Opętanych Maniaków oraz Politechnika Opolska.

O wszystkich ważnych informacjach można będzie przeczytać na stronie internetowej http://ofr.po.opole.pl/ lub na fanpage'u https://www.facebook.com/OpolskiFestiwalRobotow.

  • 1. Sumo, MiniSumo, MicroSumo

Tutaj bez sensacji w dohyo i wymiarach robotów natomiast system rozgrywek będzie przeprowadzany w ściśle ustalonym porządku.

Jak to będzie wyglądało?

Poprzez stronę internetową zarejestrowało się 100 robotów. Drużyny, które przyjechały ze swoimi robotami są pytane o gotowość do startu każdego z robotów. Ta informacja jest zapisywana w systemie. Po zakończeniu rejestracji losowane będą grupy (tutaj będzie ciekawostka, o czym zaraz napiszę) oraz potencjalna godzina rozpoczęcia poszczególnych walk, która będzie się dynamicznie zmieniała. Najpierw będą walczyły roboty, które od razu będą gotowe do walki. Jeśli zdarzy się, że przy którejś walce jeden z przeciwników się nie pojawi to po pewnym czasie walka zostanie oddana walkowerem. Stosując taki system każdy (zawodnicy, organizatorzy i widzowie) będzie wiedział z kim, o której i gdzie walczy.

Teraz krótkie info na temat losowania grup.

Zachęcamy do przyjeżdżania z większą ilością robotów ponieważ........losowanie grup odbywać się będzie bez bratobójczych walk w grupach! Oczywiście jeśli robotów jednej drużyny będzie więcej niż grup to bratobójcze walki będą musiały wystąpić. Dlaczego tak robimy? Dlatego, że w czasie naszej wieloletniej aktywności na zawodach zmagaliśmy się z problemem bratobójczych walk, gdy nasze najlepsze konstrukcje musiałby się eliminować przed finałem. Problem ten nie był tylko naszym problemem, lecz jeszcze wielu innych osób, dlatego wyciągamy do tych osób rękę.

Aktualizacja:

Ringi do MicroSumo oraz MiniSumo na 100% będą wykonane ze stali, natomiast ring do Sumo albo ze stali albo z drewna. Stosowanie magnesów w tej edycji będzie niedozwolone.

  • 2. LineFollower

Tutaj będzie bez zmian.

Aktualizacja:

Trasa do LF będzie składała się z białych płyt HDF z naklejoną czarną taśmą izolacyjną o szerokości ok. 19 mm. Trasa będzie zamknięta z jedną bramką start/meta.

  • 3. LineFollower Drag Nowość!!!

Pomysł (i marzenie), który od dłuuugiego czasu chodził mi po głowie się ziści!

Rozmawiając z konstruktorami z Polskiej czołówki w kategorii LF spotkałem się z pozytywnymi opiniami w tej kwestii. Tym bardziej zmotywowało mnie to, aby temat ciągnąć do przodu. Ale przejdźmy do konkretów.

Będą dwa równoległe, odseparowane od siebie tory z jedną prostą linią wzdłuż na każdym z nich. Będą światła jak w wyścigach samochodowych Drag, będą dwie niezależne bramki do pomiaru czasu (i łapania falstartów), będzie też odcinek do wyhamowania robotów. Wymiar robota jest taki jak w kategorii LF, czyli max długość 297mm i max szerokość 210mm.

W końcu będzie można zobaczyć i porównać jak dwa roboty przyspieszają i jaką mają prędkość maksymalną względem siebie.

Startowanie robotów odbywać się będzie ręcznie, czyli każdy z zawodników po sygnale świetlnym wydanym przez semafor wystartuje robota. Na końcu toru będzie naklejona linia poprzeczna oznaczająca koniec trasy. Po jej wykryciu robot będzie musiał się zatrzymać. Na zatrzymanie się będzie kilka metrów. Być może trasa do hamowania będzie również z zakrętami o dużym promieniu.

Aktualizacja:

Długość odcinka pomiarowego będzie równa 20,11 m.

Długość odcinka do hamowania będzie co najmniej 20,11 m.

  • 4. FreeStyle

Tutaj bez zmian. Udział może wziąć każdy.

  • 5. Z innej beczki

a) Jednym z elementów, którego nie ma za wiele w Polskich edycjach zawodów jest "wpisowe". Każdy zawodnik będzie zobowiązany do wpłacenia jakiejś symbolicznej kwoty przy rejestracji internetowej. Szacujemy, że będzie to kwota rzędu 10zł. Te pieniądze zostaną zamienione na bony żywnościowe w stołówce, która znajduje się blisko strefy serwisowej.

b) Budynek, w którym odbywać się będzie festiwal, ma w sąsiedztwie trzy akademiki, hotel oraz budynki agroturystyki. Będziemy prowadzili rozmowy, abyście otrzymali zniżki na nocleg w tych miejscach.

To na razie chyba tyle. Zapraszam do rzeczowej dyskusji i zadawania konkretnych pytań.

I jeszcze jedno. Mam przed sobą jeszcze dwa duże egzaminy, więc jeśli od razu nie będzie odpowiedzi to na pewno za kilka dni takowa się pojawi. 🙂

IMG_51c2bc3ed280d9165.thumb.jpg.d2e7e4a9b3d4d8a7accb7e1ce75ed1a8.jpg

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Zastanawia mnie fakt czemu jeśli już robicie tyle rodzaj sumo to czemu nie jest przewidziana kategoria nanosumo. Wiem że jest to konkurencja w Polsce jeszcze mało popularna, ale dodają ją ludzie po zobaczeniu takiego robota walczącego też mają chęć takiego zbudować. Możecie podobnie jak w Krakowie odseparować konkurencje mniej popularne od tych większych.

Jeśli chodzi o kategorie lf drag to może lepiej na której roboty mają się zatrzymywać zakończyć wjazdem na pętle. Dzięki temu można by było zapobiec sytuacji że robot "ucieknie" tylko będzie krążył na tej właśnie pętli.

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Konkurencji nanoSumo nie będzie, ponieważ tak jak zauważyłeś jest ona mało popularna. Po za tym konkurencje robotów walczących stanowią już połowę konkurencji.

Jeśli natomiast zgłosi chęć udziału w tej kategorii wiele osób to się nad tym zastanowimy.

Jeśli chodzi o kategorie lf drag to może lepiej na której roboty mają się zatrzymywać zakończyć wjazdem na pętle. Dzięki temu można by było zapobiec sytuacji że robot "ucieknie" tylko będzie krążył na tej właśnie pętli.
Pomysł fajny. Weźmiemy go pod uwagę, dzięki 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Rewelacja że nie będzie bratobójczych walk 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
3. LineFollower Drag Nowość!!!

Pomysł (i marzenie), który od dłuuugiego czasu chodził mi po głowie się ziści!

Rozmawiając z konstruktorami z Polskiej czołówki w kategorii LF spotkałem się z pozytywnymi opiniami w tej kwestii. Tym bardziej zmotywowało mnie to, aby temat ciągnąć do przodu. Ale przejdźmy do konkretów.

Będą dwa równoległe, odseparowane od siebie tory z jedną prostą linią wzdłuż na każdym z nich. Będą światła jak w wyścigach samochodowych Drag, będą dwie niezależne bramki do pomiaru czasu (i łapania falstartów), będzie też odcinek do wyhamowania robotów. Wymiar robota jest taki jak w kategorii LF, czyli max długość 297mm i max szerokość 210mm.

W końcu będzie można zobaczyć i porównać jak dwa roboty przyspieszają i jaką mają prędkość maksymalną względem siebie.

Startowanie robotów odbywać się będzie ręcznie, czyli każdy z zawodników po sygnale świetlnym wydanym przez semafor wystartuje robota. Na końcu toru będzie naklejona linia poprzeczna oznaczająca koniec trasy. Po jej wykryciu robot będzie musiał się zatrzymać. Na zatrzymanie się będzie kilka metrów. Być może trasa do hamowania będzie również z zakrętami o dużym promieniu.

Szczerze krok w dobrą stronę, ale w takiej postaci to porażka. Będzie problem startu tak samo jak w minisumo. Lepiej byłoby zrobić tor zamknięty z dwiema prostymi i zakrętami na końcach i zrobić zawody na dochodzenie, pierwszy robot, który dogoni drugiego wygrywa. Startowane powinny być po przeciwnych stronach toru, albo na prostych albo przed zakrętem. Takie coś wyeliminuje w zasadzie problem falstartów bo i tak lepszy robot dogoni gorszego.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Sabre, Piotrek wyraźnie pisze

będą dwie niezależne bramki do pomiaru czasu (i łapania falstartów)
więc nie będzie problemów z falstartami.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

pawcio0928, Jak dla mnie nanosumo to spokojnie się łapie do kategorii FreeStyle, więc zawsze będziesz mógł zabrać taką konstrukcje.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Na uruchomienie kategorii micromouse nie ma co liczyć? Czy jednak istnieje jakaś szansa? 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Kategorii Micromouse nie będzie.

[ Dodano: 30-06-2013, 23:27 ]

Oficjalna strona internetowa Opolskiego Festiwalu Robotów (ofr.po.opole.pl) wystartowała! Przez wakacje raczej nie wiele będzie się tam działo, natomiast od października na pewno będzie więcej ciekawostek. Zapraszam również do polubienia fanpage'a festiwalu www.facebook.com/OpolskiFestiwalRobotow

Wszelkie uwagi i spostrzeżenia są mile widziane.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Witajcie ponownie,

Chciałbym odświeżyć temat i poruszyć rozmowę dotyczącą kategorii LineFollower Drag.

Jak już wyżej czytaliście, jako pierwsi w Polsce chcemy taką konkurencję zorganizować, dlatego potrzebujemy Waszej opinii, a przede wszystkim pytań z nią związanych.

Mamy już większość rzeczy przemyślanych, jednak jeszcze przez jakiś czas będziemy elastyczni w niektórych (przemyślanych już) kwestiach.

Przejdźmy do konkretów:

  • - Wymiar robota [dł./szer./wys.]: 297 x 210 x 297 mm.
  • - Waga robota: Nieograniczona.
  • - Długość trasy: Szacujemy, że trasa będzie miała 20 metrów.
  • - Start robota: Każdy zawodnik będzie startował swojego robota w dowolny sposób. Sygnałem startu będzie zielone światło, które pojawi się na tzw. choince (kolumnie świetlnej).
  • - Eliminacja Falstartów: Roboty będą ustawione na linii startu. Na linii startu będzie bramka świetlna wyłapująca wszelkie falstarty.
  • - Hamowanie: Sygnał do rozpoczęcia hamowania będzie w postaci poprzecznej linii znajdującej się na wysokości ostatniej bramki pomiarowej. Robot wykrywając linię będzie musiał rozpocząć procedurę hamowania. Będziemy testowali kilka sposobów wspomagających zatrzymanie robota. Począwszy od wydłużania prostego odcinka trasy, przez tworzenie łuku aż do montażu w robocie elementów wspomagających hamowanie.

Mam nadzieję, że do czasu zawodów powstanie sporo dragsterów. 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Pomysł wprowadzenia konkurencja DragLF jest rewelacyjny, zawody będą na pewno widowiskowe.

Sam zamierzam specjalnie pod tą konkurencję zbudować szybką strzałę

Czy ktoś też buduję robota specjalnie pod tą kategorię ?

Co do kwestii hamowania nie chciał bym na końcu trasy widzieć pętli czy łuk, gdyż robot którego buduję nie będzie przeznaczony do skrętów 😋. A takie zakończenie trasy będzie tylko udogodnieniem do dotychczasowych LF.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

A co jeśli jakiś robot ustawi się w jakiejś odległości od startu i np. 0.5s przed startem ruszy tak, że wjedzie na linię startu równo ze światłem?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dlatego ja jestem za tym by wprowadzić ujednolicony start robotów, poprzez np. podczerwień w kodzie rc5 wysłać jakiś znak startu. Sędzia by odpalał Roboty nie było by wtedy problemów żadnych z falstartami, nie potrzebne by były bramki likwidujące go.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Roboty będą musiały stać bezpośrednio przy linii startu. O to będzie dbał sędzia i startujący zawodnicy.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Napisz odpowiedź...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...