Wojcik98 Napisano Czerwiec 23, 2013 Udostępnij Napisano Czerwiec 23, 2013 Witam! Ponieważ zbliżają się wakacje, postanowiłem zbudować kolejnego robota, bo w poprzednim mogłem poprawić tylko łagodniejsze podążanie za ścianą 😋. Nie spieszy mi się ze skończeniem konstrukcji, więc będą w niej bardziej zaawansowane elementy, jednak będę je powoli uruchamiał: najpierw wall follower tylko na czujnikach, potem z enkoderami, następnie z algorytmem flood fill itd. Główne założenia: -mikrokontroler STM32F103C8T6 -4 czujniki dioda + fototranzystor -2 enkodery AS5040 (lub lepsze) -żyroskop L3GD20 -mostek H TB6612 -wyświetlacz z nokii 3310 -2 silniki Pololu 10:1 HP -płytki wykonane w firmie Satland Schemat (bardzo proszę o sprawdzenie): Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Harnas Czerwiec 23, 2013 Udostępnij Czerwiec 23, 2013 Coś dziwnie masz podłączone tranzystory do ledów IR. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Wojcik98 Czerwiec 23, 2013 Autor tematu Udostępnij Czerwiec 23, 2013 Harnas Racja, katody mają być niepołączone, dzięki. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Harnas Czerwiec 23, 2013 Udostępnij Czerwiec 23, 2013 Zresztą, wydaje mi się że każda dioda powinna mieć swój rezystor. 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Wojcik98 Czerwiec 23, 2013 Autor tematu Udostępnij Czerwiec 23, 2013 A jaka to różnica, czy dam przy każdej diodzie rezystor 33Ω czy jeden 16,5Ω (który właściwie powinien być wartością R11), jak jednocześnie będą włączone tylko 2 diody? P.S. Poprawiony schemat: Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
zandarmerio Czerwiec 23, 2013 Udostępnij Czerwiec 23, 2013 Masz źle podłączony enkoder IC4 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Wojcik98 Czerwiec 23, 2013 Autor tematu Udostępnij Czerwiec 23, 2013 Poprawione, dzięki. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Mechano Czerwiec 24, 2013 Udostępnij Czerwiec 24, 2013 W jaki sposob masz zamiar przyymocowac enkodery? Tak jak w innych mm na osobnych plytkach czy moze cos innego? Gratuluje za zapal za mna tez zaczal "chodzic" micromouse. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Wojcik98 Czerwiec 24, 2013 Autor tematu Udostępnij Czerwiec 24, 2013 Chyba użyję silników z dwustronnym wałem, z tył zamontuję magnes i na osobnej płytce enkodery. Coś takiego: P.S. Zamiast jednego rezystora przy diodach IR dałem cztery, Harnas mi wytłumaczył na czacie, że na jednym mogą diody różnie świecić. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Mechano Czerwiec 24, 2013 Udostępnij Czerwiec 24, 2013 Może magnes na kole tak jak inne micromouse? Bo przy takim mocowaniu to tracisz dużo na szerokości, ja właśnie chcę zastosować magnetyczne ze względu na redukcję szerokości. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Czerwiec 24, 2013 Udostępnij Czerwiec 24, 2013 Wojcik98, skoro chcesz sterować 2 diodami na raz to możesz połączyć je szeregowo, masz wystarczająco duże napięcie aby 2 się zaświeciły, musisz jedynie spojrzeć w ich dokumentację i sprawdzić spadek napięcia dla wybranego przez ciebie prądu i dobrać dla nich rezystor. Lepiej zrobiłbyś gdybyś wstawił tam mosfeta zamiast tych NPNów. Może magnes na kole tak jak inne micromouse? Bo przy takim mocowaniu to tracisz dużo na szerokości, ja właśnie chcę zastosować magnetyczne ze względu na redukcję szerokości. Nie robiłem testów osobiście, ale ponoć w osi nie mogą być dwa enkodery bliżej niż 23mm (info od mog123) bo magnes jednego enko zakłóca 2 enko. Fakt, że mog123 nie robił żadnego ekranowania pomiędzy enkoderami, ale wypadałoby zrobić jakieś testy, aby później nie rwać włosów z głowy 😉. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Wojcik98 Czerwiec 24, 2013 Autor tematu Udostępnij Czerwiec 24, 2013 Zupełnie nie pomyślałem o tym, że magnes jednego enkodera może zakłócać drugi 😋. Magnesy dam w takim razie na koła. Troszkę stracę na dokładności, ale ~0,1mm też jest dobrze 😋. Nad mosfetem jeszcze się jutro zastanowię. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
MatManiak Czerwiec 24, 2013 Udostępnij Czerwiec 24, 2013 Zupełnie nie pomyślałem o tym, że magnes jednego enkodera może zakłócać drugi 😋. Magnesy dam w takim razie na koła. Troszkę stracę na dokładności, ale ~0,1mm też jest dobrze 😋. Nad mosfetem jeszcze się jutro zastanowię. ^ tutaj masz AS5040 i magnesy blisko siebie, bliżej niż 23mm 😉 Cała mysz ma 41mm szerokości, więc na oko widać, że są bliżej. Nie widzę jakiegoś specjalnego ekranowania - zauważcie, że aby taki enkoder działał poprawnie, w dokumentacji jest napisane, że odległość od obudowy enkodera do magnesu musi być mniejsza niż bodajże 1mm (jeśli dobrze pamietam), zatem jak z drugiej strony będzie magnes oddalony o 10mm to nie powinno to wpływać na odczyt. Ale to tylko gdybanie nie potwierdzone żadnymi testami (może za wyjątkiem powyższego zdjęcia, i sukcesów jakie odniósł na świecie). Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Bobby Czerwiec 24, 2013 Udostępnij Czerwiec 24, 2013 MatManiak, w tej myszy zastosowane są niestandardowe magnesy (nie są to typowe neodymki AS5000 od ams), słabsze. I popraw obrazek, bo trzeba cudować, żeby się wyświetlał + to, że jest na zewnętrznym serwerze łamie regulamin 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
MatManiak Czerwiec 24, 2013 Udostępnij Czerwiec 24, 2013 MatManiak, w tej myszy zastosowane są niestandardowe magnesy (nie są to typowe neodymki AS5000 od ams), słabsze. I popraw obrazek, bo trzeba cudować, żeby się wyświetlał + to, że jest na zewnętrznym serwerze łamie regulamin 😉 A no chyba że tak - no ale nikt nie broni stosować nie-defaultowych magnesów przecież, więc jest to jakieś rozwiązanie. Przepraszam najmocniej za złe umieszczenie obrazka - tyle razy wrzucałem obrazki na forum, a tym razem zapomniałem! Poprawione, dzięki za zwrócenie uwagi:) Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!