Skocz do zawartości

Idealna receptura na Minisumo.


zuba1

Pomocna odpowiedź

Witam. Tak jak w pytaniu .

1.Jaki typ minisumo najlepszy??(niski szeroki i krótki czy 10cmx10cmx2,5cm)

2. Ile kół zapewni mi maksymalną zwrotność,moc ,przyczepność?? (2 koła,4 koła czy 6 kół ??)

3.Jakie opony-ok 2,5cm x2,5cm czy większe??(jakie wymiary opon zapewniają maksymalną przyczepność)

Jakie jest wasze zdanie na temat receptury na ms(kształt ,wysokość pług średnica opon??)

Link do komentarza
Share on other sites

1. Tutaj nie ma jednej receptury, moim zdaniem liczy się tutaj położenie środka ciężkości robota, odpowiedni pług oraz silniki 🙂

2. Sprawdź wyniki zawodów i sam oceń 🙂

3. Czym szersze tym mają lepszą przyczepność, ale chyba najważniejszą rolę odgrywa odpowiedni materiał, z którego zrobiona jest opona.

Link do komentarza
Share on other sites

Generalnie nie ma konkretnej odpowiedzi na żadne z twoich pytań.

Sam musisz znaleźć kompromis. Szerokie koła to większa przyczepność ale też większy opór toczenia. Większe pozwolą na uzyskanie większej prędkości ale zmniejszy ci się moment. Wszystko zależy od elementów jakie chcesz użyć, od osiągów jakie chcesz uzyskać.

Link do komentarza
Share on other sites

Według mnie najlepsza receptura na krztałt ms, to żeby robot był niski, również najlepiej czarny:) Z tego co zauważyłem to najwięcej robotów wygrywających ma krztałt graniastosłupa o podstawie trapezu prostokątnego, np ten:

Ale również wysokie ms, mają swoją zaletę.

Jeśli chodzi o koła to najlepszym wyborem będą cztery koła.

To są tylko moje subiektywne porady 😃 Ale najlepiej, jeśli ty sam pogłówkujesz i sam wymyślisz najlepszy krztałt dla swoich potrzeb, bo generalnie nie ma idealnej receptury do robota minisumo 🙂

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

To zależy jak skomplikowany kształt jesteś w stanie wykonać ? Ja miałbym pomysł na nietypowego robota Mini Sumo, ale będzie on wymagał. kompletnie nowatorskiego podejścia do spraw konstrukcyjnych, głównie za sprawa swojego kształtu.. Cała elektronika będzie musiała być upchana na bardzo małej powierzchni, silnik pololu jest za duży, więc trzeba by czegoś mniejszego (właściwie o przekładnie), na akumulator też niewiele miejsca tam będzie.

Link do komentarza
Share on other sites

MS z 4 kołami łatwiej jest podważyć niż takiego z dwoma?

Kwestia typu i wykonania pługu.

Ale również wysokie ms, mają swoją zaletę.

Coś poza większą ilością miejsca?

Jeśli chodzi o koła to najlepszym wyborem będą cztery koła.

Czemu?

Link do komentarza
Share on other sites

Przyjmijmy kształt enovy o wymiarach 10x9,5x?? jaką wysokość obstawiacie??

To zależy jak bardzo potrafisz wszystko upchnąć i z jaką dokładnością wykonać.

Link do komentarza
Share on other sites

Carpe Diem,

fazi787 napisał/a:

Ale również wysokie ms, mają swoją zaletę.

Coś poza większą ilością miejsca?

Przede wszystkim większa ilość miejsca, ale też robot wysoki może mieć przewagę w spychaniu przeciwnika na ringu.

fazi787 napisał/a:

Jeśli chodzi o koła to najlepszym wyborem będą cztery koła.

Czemu?

Według mnie cztery koła będą miały lepszą przyczepność.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.