Skocz do zawartości

Skręcanie platformy jezdnej


karkarkar1

Pomocna odpowiedź

Witam.

Buduję platformę jezdną, do której w przyszłości zamierzam dobudować czujniki aby stała się robotem.

Dałem 4 silniki od wkrętarek (jeden silnik na jedno koło o śr. 12cm). Robot jest dość ciężki (nie ważyłem dokładnie, ale ok. 6-7kg). Do przodu i do tyłu jeździ rewelacyjnie, ale mam problem ze skręcaniem. Myślałem, że jeśli koła po lewej stronie będą kręcić się do tyłu, a po prawej stronie do przodu, to wówczas robot będzie skręcał w lewo, jednak w rzeczywistości praktycznie stoi w miejscu.

Wtedy wpadłem na inny pomysł: napęd tylko na dwa koła z tyłu, a z przodu na środku koło skrętne (jak w wózkach sklepowych). Efekt okazał się nieco lepszy, to znaczy, że robot skręca, ale trzeba mu delikatnie pomóc (pchnąć), bo sam nie da rady "przełamać" koła.

To jednak mnie też nie zadowala: robot ma skręcać samoczynnie, bez żadnej pomocy.

I w ten oto sposób prace stanęły, a pomysłów brak.

Proszę o pomoc w rozwiązaniu mojego problemu

Link do komentarza
Share on other sites

Nie wydaje mi się że brakuje mocy. Te silniki są bardzo mocne (gdzieś na Youtubie widziałem nawet deskorolkę napędzaną właśnie takim silnikiem).

Koła są nowe i oporów jako takich nie mają, ale, tak jak w wózku sklepowym, przy skręcaniu jest taki moment gdzie trzeba użyć trochę więcej siły.

Gdy koło jest ustawione w kierunku skręcania, wówczas platforma skręca, lecz gdy jest w innym kierunku, nie może się ustawić we właściwym...

Bez problemu mogę powrócić zawsze do pierwotnej konfiguracji (cztery koła, cztery silniki), tylko to chyba nie ma sensu, bo wtedy to już w ogóle nie skręca...

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Nie mam zdjęć, ale opiszę. To prostokątna rama z kątownika aluminiowego o wymiarach ok. 50cmx30cm, wyłożona z góry płytą wiórową. Dodatkowo od spodu 2 płaskowniki jako wzmocnienie konstrukcji i tyle.

Link do komentarza
Share on other sites

Taki napęd różni się od napędu gąsienicowego. Spróbuj ręcznie ręcznie ją obrócić, to zobaczysz że nic z tego. Najlepiej jakbyś zrobił napęd jak w zwykłem samochodzie albo gąsienice.

Link do komentarza
Share on other sites

Dziwne, ze z kółkami z wózków sklepowych nie dawał rady. Możesz spróbować poszukać kół wielokierunkowych (omni wheel) - są w Kamami (drogie) i w Hobbyking (tańsze). Zależy jeszcze jakie duże kółka potrzebujesz. Możesz też spróbować zrobić luźniejsze połączenie przedniej osi do konstrukcji (tylko np dodać jakieś sprężyny), albo wręcz zrobić wprost na sposób samochodowy.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.