Skręcanie platformy jezdnej

[karkarkar1]

Witam.

Buduję platformę jezdną, do której w przyszłości zamierzam dobudować czujniki aby stała się robotem.

Dałem 4 silniki od wkrętarek (jeden silnik na jedno koło o śr. 12cm). Robot jest dość ciężki (nie ważyłem dokładnie, ale ok. 6-7kg). Do przodu i do tyłu jeździ rewelacyjnie, ale mam problem ze skręcaniem. Myślałem, że jeśli koła po lewej stronie będą kręcić się do tyłu, a po prawej stronie do przodu, to wówczas robot będzie skręcał w lewo, jednak w rzeczywistości praktycznie stoi w miejscu.

Wtedy wpadłem na inny pomysł: napęd tylko na dwa koła z tyłu, a z przodu na środku koło skrętne (jak w wózkach sklepowych). Efekt okazał się nieco lepszy, to znaczy, że robot skręca, ale trzeba mu delikatnie pomóc (pchnąć), bo sam nie da rady "przełamać" koła.

To jednak mnie też nie zadowala: robot ma skręcać samoczynnie, bez żadnej pomocy.

I w ten oto sposób prace stanęły, a pomysłów brak.

Proszę o pomoc w rozwiązaniu mojego problemu

[Mechano]

Może masz za mało mocy w wersji 2 kołowej? Albo opory toczenia tego 3 koła są za duże, wyczyść, nasmaruj i spróbuj jeszcze raz.

[karkarkar1]

Nie wydaje mi się że brakuje mocy. Te silniki są bardzo mocne (gdzieś na Youtubie widziałem nawet deskorolkę napędzaną właśnie takim silnikiem).

Koła są nowe i oporów jako takich nie mają, ale, tak jak w wózku sklepowym, przy skręcaniu jest taki moment gdzie trzeba użyć trochę więcej siły.

Gdy koło jest ustawione w kierunku skręcania, wówczas platforma skręca, lecz gdy jest w innym kierunku, nie może się ustawić we właściwym...

Bez problemu mogę powrócić zawsze do pierwotnej konfiguracji (cztery koła, cztery silniki), tylko to chyba nie ma sensu, bo wtedy to już w ogóle nie skręca...

[aixI]

Może użyj czegoś takiego: http://botland.com.pl/szukaj?orderby=position&orderway=desc&search_query=ball+caster&submit_search=Szukaj

[karkarkar1]

Myślałem o tym, ale czy te kulki utrzymają taki ciężar?

[misiek1784]

A możesz zamieścić zdjęcia tego jak wygląda ta twoja konstrukcja??

[karkarkar1]

Nie mam zdjęć, ale opiszę. To prostokątna rama z kątownika aluminiowego o wymiarach ok. 50cmx30cm, wyłożona z góry płytą wiórową. Dodatkowo od spodu 2 płaskowniki jako wzmocnienie konstrukcji i tyle.

[Harnas]

Taki napęd różni się od napędu gąsienicowego. Spróbuj ręcznie ręcznie ją obrócić, to zobaczysz że nic z tego. Najlepiej jakbyś zrobił napęd jak w zwykłem samochodzie albo gąsienice.

[karkarkar1]

A na tych kółkach http://botland.com.pl/szukaj?orderby=position&orderway=desc&search_query=ball+caster&submit_search=Szukaj ? Jakbym dał je z przodu to może byłoby OK.

Ew. jak zrobić jakieś fajne gąsiennice? (nie z łańcucha bo mi podłogę porysują )

[OldSkull]

Dziwne, ze z kółkami z wózków sklepowych nie dawał rady. Możesz spróbować poszukać kół wielokierunkowych (omni wheel) - są w Kamami (drogie) i w Hobbyking (tańsze). Zależy jeszcze jakie duże kółka potrzebujesz. Możesz też spróbować zrobić luźniejsze połączenie przedniej osi do konstrukcji (tylko np dodać jakieś sprężyny), albo wręcz zrobić wprost na sposób samochodowy.

[karkarkar1]

No faktycznie trochę drogie one w Kamami, a z HK to strasznie długo przesyłka idzie...

A z tymi kulkami nie pojedzie?

[Sabre]

No faktycznie trochę drogie one w Kamami, a z HK to strasznie długo przesyłka idzie...

Tydzień to długo? Jak nie zamówisz żadnych akumulatorków to w tydzień dojdzie.

[karkarkar1]

I na np. tych http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__26262__40x28mm_Plastic_Omni_Wheel_2Pcs_Bag_.html kółkach będzie lepiej niż na tych http://botland.com.pl/kulki-podporowe-metalowe/137-ball-caster-pololu-1-2-metalowy.html ?

Jakie są koszta przesyłki z HK do Polski?

[Treker (Damian Szymański)]

karkarkar1, jak przejdziesz dalej w koszyku, to będziesz miał różne możliwości wysyłki z podanymi cenami.

[karkarkar1]

Ale trzeba mieć konto...