Linefollower prosty do bólu

[Sabre]

Wiele osób chce jako pierwszego robota zrobić właśnie linefollowera. Przeczesałem dziś internet w poszukiwaniu schematów linefollowerów prostych do bólu czyli na tranzystorach. Zapytacie dlaczego akurat tranzystory? Chcę pokazać, że nie używając mikroprocesorów i innych układów scalonych da się w bardzo prosty sposób zrobić linefollowera.

Najprostszym jakiego znalazłem jest poniższy schemat:

LDR1 i LDR2 są to fotorezystory

R1 i R2 - 10kΩ

Rb - 1kΩ

Tr1 i Tr2 - tranzystory NPN, zależnie od użytych silników, mogą być np BD135

D1 i D2 - zwykła dioda prostownicza np 1N4001

W zależności od tego, który z fotorezystorów jest oświetlony, kręci się jeden lub drugi silnik. Daje to możliwość poruszania się linefollowera po ciemnym podłożu z białą linią, jak i po jasnym podłożu z ciemną linią. Wystarczy tylko zamienić w robocie miejscami silniki (zachowując połączenie ze schematu)

Kolejny, ale trudniejszy schemat:

Silnik w powyższym schemacie pełni rolę steru. W zależności od tego, który z fotorezystorów jest oświetlony, silnik kręci się w prawo lub lewo, co pozwala na pozycjonowanie koła skrętnego za pomocą przekładni.

Zapomniałem dodać, że w obydwu powyższych schematach brakuje zewnętrznego doświetlania linii przez np białe diody led.

W ciągu kilku najbliższych dni przedstawię własną konstrukcję opartą na tranzystorach.

[mskojon]

Skoro już zacząłeś temat to ja też dorzucę coś od siebie

Line follower, z tym, że tranzystory są sterowane op-ampem, czułość ustawiamy potencjometrem R5. R2 i R4 policzone dla 4,8V. TR1 i TR2 to transoptory odbiciowe np. CNY70, TCRT5000, TCRT1000 itp. JP1 i JP2 to silniki, IC1 to niekoniecznie musi być LM358, może to być dowolny wzmacniacz operacyjny. D1 i D2 - dowolna dioda półprzewodnikowa.

Pozdrawiam.

[Sabre]

Kuba wiesz przecież, że wzmacniacz można zastąpić jednym tranzystorem czy nawet kilkoma. Chcę wszystkim pokazać, że nawet zrobienie prostego linefollowera jest niesamowicie łatwe, a całość może się spokojnie obejść bez mikroprocesora czy jakiegokolwiek innego układu scalonego. Jak kupię kilka potencjometrów w niedzielę lub poniedziałek to niedługo wrzucę mój schemat i zdjęcia.

[mskojon]

Tak, można, ale moim zdaniem opamp znacznie to upraszcza.

Przydałoby się zrobić pamięć stanu, tak, że gdy robot wyjedzie dwoma czujnikami poza linię, to żeby ostatni stan się "zapisywał", mam pomysł jak to zrobić na dwóch tranzystorach, ale jeszcze nie wiem co z tego wyjdzie.

[PrzemekWG]

Wydaje mi się że to jest również prosty schemat, tyle że do niego użyty jest l293d.

[Sabre]

Tak jest prosty, ale wiele osób ma problemy z kupnem L293D, a tranzystory kupić można w każdym sklepie elektronicznym.

[PrzemekWG]

Ja właśnie robię według tego schematu, a części kupuje na http://www.tme.pl

[Maxo]

W każdym sklepie elektronicznym można kupić tranzystory ?... oj nie znasz świata.. u mnie nie ma nawet rezystorów....

@V No ba, a jak idę do biedronki to samochody dajhatsu sprzedają..

__________

Komentarz dodany przez: treker

No jak chodzisz na zakupy do mięsnego to czego się spodziewasz

[Chlebek]

Witam.

Chciałbym się zapytać czy w schemacie pierwszym mogą być użyte takie same fotorezystory jak w schemacie drugim i na jakie jest to napięcie?

[Sabre]

Witam.

Chciałbym się zapytać czy w schemacie pierwszym mogą być użyte takie same fotorezystory jak w schemacie drugim i na jakie jest to napięcie?

Tak, mogą, co do napięcia to układ będzie działał poprawnie już od jakichś 3V, górna granica to około 15-20V. Wszystko zależy od tego jakie zastosujesz silniki i jaki prąd będą one pobierały.

[qetuo123]

cześć

mam pytanie czy w tych schematach można zamiast oświetlać linie to dać diody obok fotorezystorów tak jak zostało to rozwiązane tutaj:https://www.forbot.pl/forum/topics7/mini-line-follower-vt1511.htm

[Sabre]

mam pytanie czy w tych schematach można zamiast oświetlać linie to dać diody obok fotorezystorów tak jak zostało to rozwiązane tutaj:https://www.forbot.pl/forum/topics7/mini-line-follower-vt1511.htm

Dokładnie na tym to polega, lub to miałem na myśli pisząc o oświetlaniu linii.

[Special11]

Do tych dwóch pierwszych

https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_496f7773b5c3d6853.jpg

https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_496f79403f14c8481.jpg

Wręcz wymagają diód oświetlających led, Sabre to już pisał

Te dwa

https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_4970e337e58a71684.png

https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_49771b4e6b9d59523.jpg

Można tu zastąpić diody podczerwone na zwykłe diody led

[mskojon]

Jasne, że nie można zastąpić ich zwykłymi diodami, trzeba by było też zastąpić fototranzystory jakimiś innymi elementami, które działają w paśmie światła widzialnego (np. fotorezystor, chociaż nie jestem pewny czy to by działało).

[Special11]

No tak, ale możnaby zastąpić najzwyklejszymi fototranzystorami "przeźroczystymi" które reagują na światło widzialne.