Rozgałęziacz Y do serw

[Luki8998]

Mam pytanie , na podstawie manipulatora mam dwa serwa podłączyłem je do rozgałęziacza Y a następnie do 1 kanału w pololu maestro, zauważyłem że przy nagłych zmianach położenia w programie serwa są nie synchronizowane, mam dwie teorie :

1. problem związany z sygnałem prostokątnym sterującym

2. problemy z zasilaniem , za mały amperarz

Ktoś mógłby mi pomóc ma jakiś pomysł? Ramię będzie sztywne więc nie morze być mowy o różnicach w położeniu obu serw.

[Mechano]

Serwa sa identyczne? Co dokladnie znaczy "nie zsynchronizowane"?

[MirekCz]

1. Serwa nie są identyczne i szczególnie pod dużym obciążeniem (szybka zmiana prędkości) mogą reagować różnie. Najlepiej zrobić każde serwo na oddzielnym kanale i dla niego ustawić odpowiednie pozycje graniczne, bo mogą nie być takie same (czym tańsze serwa tym większe problemy).

2. Ew. problemy z zasilaniem pogłębią problemy z pkt. 1

[Luki8998]

oba serwa to Power HD 1501, a trudno mi jest sterować z dwóch kanałów bo suwaki są obsługiwane pojedynczo, zasilam całość 5 akumulatorami AA marki GP 2700mAh.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[MirekCz]

1. Masz możliwość podłączenia innego źródła zasilania? Te baterie (jak to są ni-mh) raczej nie nadają się do tego typu pracy.

2. Nie wiem czy soft maestro pozwala na powiązanie ze sobą kanałów, ale z pewnością nic nie stoi na przeszkodzie, żeby wykorzystać dostarczone sdk i napisać własny program na PC, który będzie już coś takiego robił.

[Luki8998]

2. Jasna sprawa tylko chciałem póki co to obsługiwać przez ich program (mam teraz mało czasu), a nie wiem nadal co jest przyczyną tego że przez rozgałęziacz Y serwa chodzą TYLKO przy nagłych zmianach tak, że najpierw idzie jedno a potem drugie, na pewno ktoś też używał rozgałęziacza do serw.

[Treker (Damian Szymański)]

chodzą TYLKO przy nagłych zmianach tak, że najpierw idzie jedno a potem drugie,

To ewidentnie wina zbyt słabego źródła zasilania. Zbyt małą wydajność i przy dwóch serwach pracujących jednocześnie są duże spadki napięcia. Podłącz na próbę inne zasilanie pod cały układ.

[Luki8998]

chciałbym mieć taką możliwość, ale nie mam kasy na np. zasilacz laboratoryjny

[Treker (Damian Szymański)]

Niestety inaczej będzie ciężko. Sprawdź domowy sprzęt, może znajdziesz gdzieś mocniejszy zasilacz, którym będziesz mógł sprawdzić działanie układu.

[MirekCz]

Może napisz skąd jesteś i ktoś w okolicy może pomóc...

[Luki8998]

może mi się uda uzyskać dostęp na politechnice do zasilacza, jeszcze taka sprawa że jak zmniejszam speed i acceleration to zsynchronizowanie się zwiększa więc same próby będę robił na małych prędkościach

Znacie jakieś inne sposoby na zasilacz 6 V z wydajnością około 5A(tak myślę)? są 5V gotowe zasilacze impulsowe ale jak wiadomo mniejsze osiągi są dla 5V. A koszt laboratoryjnego to jakieś 200zł 🙁

[Mechano]

Sprawdzone 5V masz z zasilacza atx za grosze.

[Luki8998]

znalazłem też coś takiego

http://zasilaczeonline.pl/zasilacz-impulsowy-desktop-6v-4a-smart-jgs-2406-t2.html

albo coś mocniejszego

http://www.nastik.pl/zasilacz-sieciowy-200w-fusion-515v015a-p-2129.html

czy wystarczy? jak liczyć prąd potrzebny na serwa?

[sosnus]

A może:

http://allegro.pl/przetwornica-zasilacz-regulowany-lm2596s-firma24h-i4264718021.html

Przetwornica zasilacz regulowany LM2596S Firma24h (4264718021)

Sprzedający firmaagnieszka

Max 3A, ale może Tobie to wystarczy.

[Luki8998]

dużo za słabe myślę że dla 6 serw będzie potrzeba z 3 A ale bez obciążenia a z obciążeniem to jakieś 5-6A, ile mogę dać Amper z zasilacza żeby się to wszystko nie spaliło? czy to będzie tak, że jak ustawię np 12 A to będzie tyle ciągnęło ile potrzebuje? z góry przepraszam za takie proste pytanie.