Skocz do zawartości

Zdobądź Proxxona FBS 240/E - #2 - Mój robot


Pomocna odpowiedź

Link do mojego stwora: https://www.forbot.pl/forum/topics7/kroczacy-r4pod-vt11030.htm

Czteronożny robot kroczący wykorzystujący Bluetooth do komunikacji z PC. Na bieżąco jest obliczane zadanie kinematyki odwrotnej dla każdej nogi. Serwokontroler własnej konstrukcji wbudowany w płytę główną robota, który obsługuje 12 serwomechanizmów. Serwokontroler przygotowany tak, że może wysterować znacznie więcej serw, ograniczeniem jest tylko ilość portów mikrokontrolera. Projekt w dalszym ciągu rozwijany.

  • Lubię! 2
  • 2 tygodnie później...

Dopiero co się tu pojawiłem, ale skoro opisałem swojego robota, to wezmę udział w konkursie: https://www.forbot.pl/forum/topics7/kroczacy-pkubik-vt11053.htm

Czteronożny kroczący robocik mieszczący się bez problemu w dłoni albo na biurku, jednak nie jest tylko zabawką, bo trzy stopnie swobody dla każdej nogi i możliwość dodawania w zasadzie dowolnych czujników, a nawet dodatkowej płytki z mikrokontrolerem lub procesorem pozwalają na całkiem sporą gamę eksperymentów. Całość jest oparta na tanich i łatwodostępnych komponentach: Arduino Pro Mini i serwomechanizmy sub-micro.

  • 2 tygodnie później...

Oto i moja konstrukcja:

https://www.forbot.pl/forum/topics7/wielozadaniowy-orion-250-wielozadaniowy-robot-mobilny-vt11157.htm#95581

Robot dla Nasa to to nie jest ale jak na 15-latka to nie jest chyba źle 🙂

Orion 250 to wielozadaniowy robot (pojazd) mobilny, który może być sterowany z dowolnego urządzenia z bluetooth'em. Jest on wyposażony w: wyświetlacz LCD, wysięgnik magnetyczny, mostek H L298N, moduł bluetooth HC-05 oraz podstawowy element jakim jest tu Arduino uno. Napisałem również do niego dedykowaną aplikację na smartphony i tablety z systemem Android. Ważna zaleta: cena wykonania = 150/200zł 😃

https://www.forbot.pl/forum/topics7/line-follower-infinity-vt11175.htm#95705

Inifinity to linefollower zbudowany z myślą o celach artystycznych. Konstrukcja jest dość standardowa. Robot w całości konfigurowalny jest z poziomu aplikacji na komputer (w trakcie tworzenia na android), dzięki czemu nawet osoby nie posiadające umiejętności w programowaniu, mogą zmienić tryb jazdy.

Dzięki wszystkim za zgłoszenia do konkursu. Ankieta oraz kolejne zadanie pojawią się jeszcze dziś 🙂

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...