Kamera śledząca ruchy obiektu.

Rybskee · Marzec 23, 2015

Cześć!

Na wstępnie chciałbym się ze wszystkimi serdecznie przywitać

Trafiłem tutaj za poleceniem kolegi z forum rc-fpv.pl.

W życiu popełniłem parę latających mniej lub bardziej autonomicznych projektów, obecnie śmigam quadrocopterem oraz skrzydełem, oba FPV, mimo wszystko, nie były to projekty stricte elektroniczne chociaż eletroniki tam pod dostatkiem (autopiloty, osd, trasmitery video itd.)

Od zawsze marzyła mi się "ręka" (2-3 serwa ) z kamerą płytkową która śledziłaby dany obiekt (dajmy na to piłkę od pingponga w bardzo charakterystycznym kolorze) za pomocą kamery płytkowej. To jest mój cel który mam nadzieję osiągnąć.

Niestety ale nie mam zupełnie zielonego pojęcia, jak hardcorowy jest to projekt i na czym go w ogóle tworzyć. Jeśli chodzi o same podłączanie serw do jakiejś płytki sterującej to teoretycznie arduino nadawało by się idealnie, jednakże najtrudniejszą rzeczą byłoby oczywiście wykrywanie tej piłki.

Od czego zacząć? Czego się uczyć i czy jest to w ogóle realny projekt? Nie mam parcia czasowego, ot kolejny hobbystyczny projekt. Niestety z języków póki co znam tylko jave, c jest w drodze.

Jeśli macie jakieś pytania odnośnie quadro/hexo/octo copterów czy innych latających "dronów" to piszcie śmiało, w tej dziedzinie jestem obeznany.

Dzięki i Pozdrawiam!

MirekCz · Marzec 24, 2015

Jak umiesz programować i nie przeszkadza Tobie wykorzystanie PCta (albo ew. raspberry) to projekt nie jest wcale taki trudny.

1. Serwa jak i podstawowe elementy mechaniczne do budowy ramienia robota możesz kupić w różnych sklepach.

2. Jako sterownik serw najlepiej zastosować gotowy moduł typu Maestro .

3. Do PCta kupujesz kamerę internetową.

4. Budujesz aplikację w dowolnym języku z wykorzystaniem biblioteki OpenCV (lub podobnej) - generalnie jest to biblioteka do przetwarzania obrazu, umożliwia m.in. wykrywanie koloru na obrazie, pobieranie obrazu z webcama itd. - wszystko w czasie rzeczywistym

5. W aplikacji podpinasz się pod maestro (lub inny podobny sterownik serw) i wysyłasz do ramienia komendy wg. danych jakie uzyskasz z analizy obrazu.

Sprawa do ogarnięcia w jeden weekend. Jest też dużo przykładów podobnych rozwiązań w internecie - wystarczy poszukać...

Rybskee · Marzec 24, 2015

Zupełnie pc nie przeszkadza. Dzięki za ogólny zarys. Ostatnie pytanie to w jakim Ty byś języku pisał program pod ten projekt? Ogólnie na uczelni mieliśmy jako tako przechwytywanie i rozpoznawanie twarzy w javie ale nie jestem fanem tego języka. Czy C byłby ok?