Kurs Arduino - #2 - podstawy programowania, porty I/O

[Kubaaa]

Witam,

Mam jedno pytanie. Czym różni się while od if? Bo jak ja to czytam to mi się wydaje że to to samo.

[ethanak]

A czym się różni "dopóki" od "jeśli"?

while (coś) - dopóki warunek jest spełniony wykonuj następną instrukcję (lub blok)

if (coś) - jeśli warunek jest spełniony, wykonaj następną instrukcję (lub blok)

 

[Kubaaa]

2 godziny temu, ethanak napisał:

A czym się różni "dopóki" od "jeśli"?

while (coś) - dopóki warunek jest spełniony wykonuj następną instrukcję (lub blok)

if (coś) - jeśli warunek jest spełniony, wykonaj następną instrukcję (lub blok)

 

Dzięki wielkie za odpowiedź za odpowiedź. Mam jeszcze jedno odnośnie tych funkcji delay na końcu strony. Nie rozumiem jakim cudem one działają skoro program siedzi już w while, a delay był wcześniej.

[BananWszyscy]

Czego dokładnie nie rozumiesz, program idzie tu po kolei, najpierw czeka delay'em, potem wchodzi w pętlę czekajkę

Edytowano Lipiec 13, 2020 przez BananWszyscy

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[AndrzejWi]

Kochani, w 1 przykładzie z przyciskiem, mam wszystko podłączone jak trzeba, program skopiowałem, żeby wykluczyć błąd i niestety wciśnięcie guzika nie powoduje żadnej reakcji, zmieniałem też pin i nic, macie pomysł gdzie może być problem?.

Jeśli zamiast jak poniżej:

 pinMode(8, OUTPUT); //Dioda jako wyjście
  pinMode(7, INPUT_PULLUP);
  digitalWrite(8, LOW); //Wyłączenie diody

zrobię:

 pinMode(8, OUTPUT); //Dioda jako wyjście
  pinMode(7, INPUT_PULLUP);
  digitalWrite(8, HIGH); //Wyłączenie diody

To dioda po prostu świeci i już.

Andrzej

Ps '

Próbowałem też zrobić przykład ze strony arduino.cc, w którym miała się zapalić dioda koło pinu nr. 13. i też nie zadziałało, ponadto zamiast przycisku próbowałem za pomocą dwóch kabelków wpiętych w miejsca, gdzie były wtyki przycisku i zwierałem je na krótko, też nic ;/

Edytowano Lipiec 13, 2020 przez AndrzejWi

[zcovce4im0hu]

@ethanak, w przypadku kodu gdzie nie ma nic innego w void loop() poza ifem (tak jak na części przykładów z tej lekcji), wychodzi na to samo jakby był tam while więc nie masz co się dziwić @Kubaaa. Słusznie zauważył, że na przykład w kodzie spod "Program ten najlepiej zrealizować z użycie pętli while(), będzie to wyglądało następująco:" można użyć while lub if i będzie to to samo.

[Gieneq]

@AndrzejWi Wrzuć proszę cały kod programu bo z tego nic nie wynika 😞 

[Kubaaa]

Dzięki za odpowiedzi. Dalej średnio to rozumiem. Jakby się komuś chciało to może napisać jakiś krótki program który pokazuje różnice. Z góry dzięki.

[ethanak]

Krótki, mówisz... no to masz:

void setup()
{
  pinMode(13,OUTPUT);
  pinMode(12,INPUT_PULLUP);
  digitalWrite(13,LOW);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(12) == LOW) { // klawisz naciśnięty
    digitalWrite(13, HIGH); // zapalamy diodę
    delay(500); // czekamy
    digitalWrite(13, LOW); // gasimy diodę
    delay(500); // czekamy
  }
  Serial.println("Koniec instrukcji IF");
  delay(2000);
}

    
    
    

void setup()
{
  pinMode(13,OUTPUT);
  pinMode(12,INPUT_PULLUP);
  digitalWrite(13,LOW);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  while (digitalRead(12) == LOW) { // klawisz naciśnięty
    digitalWrite(13, HIGH); // zapalamy diodę
    delay(500); // czekamy
    digitalWrite(13, LOW); // gasimy diodę
    delay(500); // czekamy
  }
  Serial.println("Koniec instrukcji WHILE");
  delay(2000);
}

    
    
    

Podłącz klawisz do pinu 12 i wciśnij go na dłużej niż sekundę (np. na 5 sekund) - zobaczysz różnicę.

Trzeba pamiętać, że w programie istnieje jeszcze jedna pętla while, której co prawda nie widać ale jak dobrze poszukasz to znajdziesz. W skrócie wygląda to tak:

int main(void)
{
  setup();
  while (1) loop();
}

Stąd może brać się wrażenie, że while i if robią to samo - w rzeczywistości zadziała tu instrukcja while z funkcji main.

Jeśli z podanych przeze mnie przykładów usuniesz dwie ostatnie linijki (czyli  Serial.println() i delay() ) - programy będą zachowywać się tak samo. Spróbuj sobie odpowiedzieć na pytanie "dlaczego".

[AndrzejWi]

12 godzin temu, Gieneq napisał:

@AndrzejWi Wrzuć proszę cały kod programu bo z tego nic nie wynika 😞 

void setup() {
  pinMode(8, OUTPUT); //Dioda jako wyjście
  pinMode(7, INPUT_PULLUP); //Przycisk jako wejście
  digitalWrite(8, LOW); //Wyłączenie diody
}
 
void loop()
{
  if (digitalRead(7) == LOW) { //Jeśli przycisk wciśnięty
    digitalWrite(8, HIGH); //Włącz diodę
  } else { //Jeśli warunek nie został spełniony (przycisk nie jest wciśnięty)
    digitalWrite(8, LOW); //Wyłącz diodę
  }
}

Tylko że to kod żywcem wyjęty z lekcji 🙂, więc nie wiem czy to coś da, tak samo wkleiłem go do arduino

 

edit

@Gieneq

Dzięki za reakcję, sprawdziłem jeszcze raz, jeden z kabelków, którego używałem wczoraj nie styka gdzieś 🙂

Edytowano Lipiec 14, 2020 przez AndrzejWi

[Gieneq]

14 godzin temu, AndrzejWi napisał:

którego używałem wczoraj nie styka gdzieś

Zdarza się taki problem, ale fajnie że doszedłeś do niego i udało się rozwiązać 🙂 powodzenia z dalszymi zadaniami

[AndrzejWi]

11 godzin temu, Gieneq napisał:

Zdarza się taki problem, ale fajnie że doszedłeś do niego i udało się rozwiązać 🙂 powodzenia z dalszymi zadaniami

A dziękuję, No taka pierdoła, a potrafi zablokować postęp. Muszę przywyknąć do używania miernika. 😄

Pozdrawiam serdecznie.

edit

Mam takie oto spostrzeżenie, proszę mnie poprawić jeśli się mylę, z mojej obserwacji wynika, że ta funkcja loop, to nic innego jak pętla while, z jedną tylko różnicą, w loop nie można podać jakiegoś argumentu. poza tym, zawartość loop, wykonuje się nonstop, czy zatem w przypadku, gdy chcemy np. aby dioda na płytce migała tylko w określony sposób, po naciśnięciu guzika np. to nie ma sensu umieszczać tego w while, skoro wystarczy warunek, który mówi o tym, że jeżeli mamy np. LOW na pinie 7, to dioda ma migać. Czy są jeszcze jakieś ograniczenia loop w stosunku do while?

Programowanie w ten sposób różni się nieco od zwykłego programowania tym, że podłączony kontroler cały czas wykonuje określone operacje jeśli jest podłączony do zasilania i trzeba pamiętać o tym, aby go obwarować warunkiem, aby nic nie robił.

Prosty przykład użycia pętli for, z ograniczoną liczbą powtórzeń, jeśli np. nie powiemy mu, ze ma wykonać określoną czynność x razy po kliknięciu, to nic nie da nam zadeklarowanie w pętli max. liczby obrotów, bo wykona ona np. 2 obroty i program znów wraca do obracania, czyli czy jest 2 czy nieskończoność, to i tak wychodzi na to samo.

 

 

 

Edytowano Lipiec 15, 2020 przez AndrzejWi

[ethanak]

2 godziny temu, AndrzejWi napisał:

z mojej obserwacji wynika, że ta funkcja loop, to nic innego jak pętla while

Bardzo dobrze wynika. Jeśli dokładnie poszukasz na swoim dysku, znajdziesz plik main.cpp, w którym kluczowa linijka wygląda mniej więcej tak:

while (true) loop();

Wcale nie musisz używać wiringowego setup/loop. Możesz sobie stworzyć funkcję main(), a wtedy kompilator użyje Twojej, a nie tej wbudowanej.

Możesz równie dobrze stworzyć pustą funkcję loop która nigdy nie będzie wywoływana, a cały kod umieścić w setup().

[AndrzejWi]

14 minut temu, ethanak napisał:

Bardzo dobrze wynika. Jeśli dokładnie poszukasz na swoim dysku, znajdziesz plik main.cpp, w którym kluczowa linijka wygląda mniej więcej tak:

while (true) loop();

Wcale nie musisz używać wiringowego setup/loop. Możesz sobie stworzyć funkcję main(), a wtedy kompilator użyje Twojej, a nie tej wbudowanej.

Możesz równie dobrze stworzyć pustą funkcję loop która nigdy nie będzie wywoływana, a cały kod umieścić w setup().

No ok, alez Twojego doświadczenia, przy bardziej rozbudowanych projektach, lepiej pisać program w oparciu o setup/loop, czy lepiej od początku skupić się na nauce "czystego kodu"?

[ethanak]

1 minutę temu, AndrzejWi napisał:

lepiej pisać program w oparciu o setup/loop, czy lepiej od początku skupić się na nauce "czystego kodu"

Co ma wspólnego "czysty kod" (nie wiem co przez to rozumiesz) ze standartem Wiring? Po coś powstał, prawda? Poza tym ta linijka, którą pokazałem to uproszczenie: zajrzyj na własny dysk, zobacz jak w rzeczywistości wygląda main.cpp, pokaż gdzie tam masz jakiś "nieczysty kod" (cokolwiek byś przez to rozumiał)...

Równie dobrze możesz programować bez stdio i napisać własnego printfa... tylko po co?