Kurs Arduino - #3 - UART (komunikacja z PC), zmienne

[Komentator]

Omawiane Arduino pozwala na wykorzystanie licznych interfejsów komunikacyjnych. Dzięki nim tworzone konstrukcje mogą porozumiewać się z innymi układami, czujnikami lub komputerem.W tej części kursu zajmiemy się UARTem. Jest to prosty i bardzo popularny interfejs szeregowy. Szczególnie podczas komunikacji z komputerem.

UWAGA, to tylko wstęp! Dalsza część artykułu dostępna jest na blogu.

Przeczytaj całość »

Poniżej znajdują się komentarze powiązane z tym wpisem.

[htfhere]

Nareszcie! Super część, czekam na następne

[MateuszW]

A będzie coś o debugowaniu kodu? Chociaż kilka słów jak i czy w ogóle jest taka opcja.

[Treker (Damian Szymański)]

Nareszcie! Super część, czekam na następne

Dobrze słyszeć - dzięki za informacje zwrotne Mam nadzieje, że kolejna część (oraz ta pośrednia) będą dla Ciebie również ciekawe.

A będzie coś o debugowaniu kodu? Chociaż kilka słów jak i czy w ogóle jest taka opcja.

W tym kursie do prostego debugowania wykorzystywany będzie właśnie UART. Jeśli chciałbyś zacząć na poważnie debugować programy na Arduino, to trzeba by było zainteresować się najnowszym Arduino Zero. Wspiera ono EDBG, jednak jest drogie. Osobiście skupiłbym się jednak na UNO

[shaslyk135]

Osobiście polecam zacząć od czystego C. Można to robić w środowisku Arduino podmieniając tylko plik nagłówkowy na nowszy (nowsze nazwy rejestrów itp.). Warto czasem samemu coś napisać zamiast korzystać tylko z bibliotek, dzięki temu łatwiej nam będzie poradzić sobie z jakimiś problemami

[Treker (Damian Szymański)]

dzięki temu łatwiej nam będzie poradzić sobie z jakimiś problemami

To zależy. Biblioteki Arduino są bardzo przyjazne, co ważne znaleźć można mnóstwo przykładów i pomocnych artykułów. Ja upieram się, że jeśli ktoś decyduje się na korzystanie z płytek Arduino, to powinien dobrze poznać dedykowaną odmianę języka. Później można zajmować się programowaniem w czystym C. Na początku szkoda tracić czasu na rejestry, ustawienia itd. Grunt to załapać zainteresowanie tematem, a to można najszybciej osiągnąć z Arduino.

Po drugie, naprawdę ciężko znaleźć projekty, których w tej chwili nie da się wykonać bazując na Arduino, w każdym razie, raczej biblioteki nie są tutaj żadnym ograniczeniem

[MateuszW]

Zgadzam się, w większości przypadków pisanie czegoś samemu to wynajdowanie koła od nowa. Warto jednak zapoznać się jak dana metoda działa bo bywa tak, że wykorzystując jakąś obcą funkcjonalność programista jest zaskoczony wynikami i później spędza się długie godziny na dochodzeniu co poszło nie tak. Dlatego pytałem o debuger a podstawy C zawsze ułatwiają życie.

[Treker (Damian Szymański)]

MateuszW, ogólnie debuggery do AVR nie są chyba, aż tak popularne. Ja dopiero zacząłem korzystać z nich, gdy przeszedłem na STMy32. Tam działa to bardzo prosto i co ważne, nie potrzeba drogich programatorów z funkcją debuggera.

[Elvis]

Jak chodzi o Arduino, to bazuje ono na C++. To inny jezyk niz C.

[hob_bit]

Naprawdę dobrze napisany kurs, taką miałem wczoraj radochę z oślą łączką i klonem uno, że postanowiłem założyć tutaj profil- czekam na kolejne wpisy o Arduino i kolejny o elektronice. Pozdrawiam hob_bit

[Treker (Damian Szymański)]

hob_bit, w takim razie długo nie musisz czekać. Kolejna część kursu elektroniki już jest: Kurs elektroniki - #6 - diody krzemowe oraz świecące (LED).

Dzięki za miłe słowa

[bocian]

Witam. Mam 3 pytania

1)Co zrobić, żeby mieć w szeregowym monitorze tym z arduino polskie znaki?

2)Jak wysokš prędkoć transmisji mogę ustawić ?

3)Czy ustawieni tej prędkoci ma jakikolwiek wpływ na szybkoć wgrywania się szkiców bo ja u siebie pomiędzy 9200 a 115200 nie zauważyłem specjalnej różnicy?

Z góry dzięki za odpowiedzi.

[Treker (Damian Szymański)]

3)Czy ustawieni tej prędkoœci ma jakikolwiek wpływ na szybkoœć wgrywania się szkiców bo ja u siebie pomiędzy 9200 a 115200 nie zauważyłem specjalnej różnicy?

Z góry dzięki za odpowiedzi.

Deklarowana prędkość transmisji dotyczy tylko komunikacji Twojego programu ze światem zewnętrznym przez UART. Nie ma to nic wspólnego z prędkością wgrywania szkicu.

2)Jak wysokš prędkoœć transmisji mogę ustawić ?

To zależy od wielu czynników (w tym komputera, kabli itd.) musisz zrobić testy. Na pewno 115200 będzie bezpieczne. Więcej informacji na temat prędkości transmisji znajdziesz w artykule: port szeregowy i interfejs USART, czyli komunikacja mikrokontrolera z komputerem.

o zrobić, żeby mieć w szeregowym monitorze tym z arduino polskie znaki?

Transmisja UART (tak jak i LCD) obsługuje podstawowy zestaw znaków ASCII. Muszę przyznać, że nie zajmowałem się nigdy polskimi znakami w terminalu. Mogę rozeznać się w temacie

[htfhere]

Mam pytanie. Czy jest możliwy bardziej "zaawansowany" sposób komunikacji komputera z arduino? Tzn. czy jest taka możliwość, abym napisał program w c++, którego interfejs mógłby zostać wykorzystany do przesyłania informacji do arduino?

[Treker (Damian Szymański)]

htfhere, oczywiście, że tak. Wystarczy, że opanujesz wykorzystanie interfejsu szeregowego w danym języku programowania. W artykule "Port szeregowy i interfejs USART, czyli komunikacja mikrokontrolera z komputerem" znajdziesz informację, jak napisać własny terminal w C# - jest to dobrym punktem wyjściowym do dalszych działań.