Nadajnik i odbiornik do samochodu RC na module nRF24L01

[ak95]

Mój projekt to nadajnik i odbiornik do np. samochodu RC. Oparty o arduino (w tym przypadku nano), moduł nRF24L01 i sterownik silnika (np. L293). Steruje jednym silnikiem DC oraz jednym serwem. Ma możliwość regulacji zakresu prędkości silnika, jak i zakresu serwa.

Uważam, iż projekt jest bardzo przydatny, gdyż sam zaczynając przygodę z komunikacją radiową na module nRF miałem spore problemy.

W szkicu arduino korzystam z bibliotek RF24 oraz standardowej Servo.

Odbiornik

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
#include <Servo.h> 

//const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL; // Define the transmit pipe
const byte rxAddr[6] = "00001";


RF24 radio(7, 8); //pin CE i CS

short joystick[2]; 
bool stan12=0;
Servo myservo;  
int pos = 45;
int a=0;



void setup()
{
   myservo.attach(10);  // podlaczamy serwo do pinu 10

 radio.begin();
 radio.openReadingPipe(0,rxAddr);
 radio.startListening();

pinMode(5,OUTPUT); // pin do silnika
pinMode(6,OUTPUT); //pin do silnika
pinMode(9,OUTPUT); // pin PWM silnika
pinMode(10,OUTPUT); //pin do serwa


}
void loop()
{
 if ( radio.available() )
 {

   bool done = false;
   while (!done)
   {

   radio.read( joystick, sizeof(joystick) );

     a=joystick[0];
     pos=joystick[1];
     if(a>129)
     {
       digitalWrite(5,LOW);
       digitalWrite(6,HIGH);
             analogWrite(9,a);
     }

     else if(a<125)
     {       
       digitalWrite(5,HIGH);
       digitalWrite(6,LOW);
       analogWrite(9,255-a);
     }
     else
     {
       digitalWrite(5,LOW);
       digitalWrite(6,LOW);
     }

     myservo.write(pos);

   }
 }
 else
 {    
     Serial.println("No radio available"); delay(1000);
   }

}

Nadajnik

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>


//const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL;
const byte rxAddr[6] = "00001";
RF24 radio(7, 8);

short joystick[2];

void setup()  
{

 radio.begin();
 radio.setRetries(15, 2);
 radio.openWritingPipe(rxAddr);  
 radio.stopListening();

 pinMode(A0,INPUT); //joystick do regulacji predkosci silnika
 pinMode(A1,INPUT); //joystick do regulacji skretu serwa
 pinMode(A2,INPUT); //potencjometr do regulacji zakresu predkosci silnika
 pinMode(A3,INPUT); //potencjometr do regulacji zakresu skretu serwa


}




void loop()
{



 short amax=map(analogRead(A2),0,1023,150,255);
 short posmax=map(analogRead(A3),0,1023,0,30);

 short a=map(analogRead(A0),0,1023,0,amax);
 short pos=map(analogRead(A1),0,1023,30-posmax,60+posmax);


joystick[0]=a;
joystick[1]=pos;

radio.write( joystick, sizeof(joystick) );

}

[slawko_k]

Jaki zasięg osiągnąłeś?

Ja zrobiłem nadajniczek na nrf wsadziłem do najtańszego pada i też sterowałem różnymi zabawkami. Ale zasięg to 4-5m o ile nic nie przysłoni. Mizeria

[Sabre]

slawko_k, wczoraj zrobiłem podobny projekt z tym, że soft w Bascomie ze strony mcselec

Zasięg jaki uzyskałem w mieszkaniu przeszedł moje oczekiwania. Spokojnie wszystko działa przez 2 ściany żelbetonowe w bloku z sypialni do salonu. I to na modułach z antenami tymi na płytce 🙂 bez jakiejś specjalnej troski o orientację modułów względem siebie. Moduł nadawał na 0dB.

Pytanie czy lutowaliście kondensator na module na pinach zasilania. Trzeba do nich dolutować 4,7uF, ja dolutowałem ceramiczny 10uF bo akurat taki miałem pod ręką. Bez tego kondensatora ponoć są właśnie problemy, ja najpierw go dolutowałem i nie miałem żadnych problemów.

Ja robię dla mojego synka aparaturę na nich. Może jak skończę to wrzucę projekt na forum 🙂.

[slawko_k]

Ja korzystałem z jakiejś gotowej biblioteki pod arduino.

Nie ma tam chyba opcji żeby moc wybrać.

Działało to nie wnikałem.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[hashpl]

Witam. Czy mógłbyś wrzucić schemat podłączenia nadajnika??

Nie bardzo rozumiem ta linijkę kodu "bool stan12=0"