Licznik wylatujących/wlatujących pszczół

[marek1707]

Chyba tak prosto to nie zadziała. Po pierwsze chcesz znać kierunek, więc jedna linijka nie wystarczy. Po drugie aby na linijce powstał obraz musisz mieć światło o równoległym biegu promieni a więc - jeśli pochodzi ze źródeł punktowych typu LED czy żarówka - po przejściu przez kondensor czyli soczewkę skupiającą. Inna możliwość to jasno świecąca, matowa płytka a na nią patrzące dwie-trzy "kamerki" z linijkami CCD wyposażonymi w obiektyw. To względem zwykłej kamery zmienia tylko tyle, że masz mniej linii obrazu. Ze zwykłej kamery też możesz takie coś wyciągnąć biorąc np. co setną czy dwusetną linię. Może interfejs do CCD trochę prostszy, ale i tak ilość danych będzie zbyt duża do obróbki przez 8-bitowy kontroler. Trzeba by na liniach pierwszej i ostatniej wykrywać odpowiednio szerokie "cienie" zakrawające na pszczołę a potem potwierdzać pojawienie się tego kształtu na np. linii środkowej i końcowej. Ponieważ te paskudy nie chodzą prosto, mijają się, ocierają i na dodatek mają skrzydła, bardzo ciężko byłoby skorelować cienie na poszczególnych liniach z konkretną sztuką wędrującą w tę lub drugą stronę. Można spróbować, ale podejrzewam, że podobną pracę badawczą trzeba będzie włożyć w obsługę normalnej kamery i wykrywanie kształtu pszczół w normalnej obróbce normalnego obrazu. A tu rokowania pozytywnego wyniku są moim zdaniem lepsze.

Z resztą i tak zderzenie naszych pomysłów z rzeczywistością może być bolesne. Pszczoły mogą nie lubić podświetlania akurat tym typem światła, będą faktycznie zasłaniać kamery czy linijki, wszystko będzie się brudziło od kurzu, pyłku, pryskającej i wysychającej wody a będzie działało przez tydzień w naszych warunkach klimatycznych.

Ach, zaraz, może myślałeś o linijkach CCD wraz z obiektywami umieszczonych wzdłuż rurek z idącymi pszczołami? Wtedy mogłyby być naturalnymi czujnikami kierunku ruchu i takie proste dane mógłby AVR ogarnąć. Ale jeden taki procek na jedną rurkę - raczej... 🙁

[Chumanista]

marek1707, FPGA mogłoby tu okazać się dobrym rozwiązaniem. To wygląda jak idealne zadanie dla nich - przetwarzanie ogromnych ilości względnie nieskomplikowanych danych.

[Herbert]

Jestem ciekaw czy przechodząca przez rurkę pszczoła będzie w jakiś sposób zmieniała rezystancje którą można by zmierzyć?

Jak na razie chyba najprostsza w konstrukcji będzie wersja z fototranzystorami, też mi to chodziło po głowie jako pierwsza myśl na rozwiązanie problemu i w sezonie sprawdzę ten patent w praktyce.

[Treker (Damian Szymański)]

Jestem ciekaw czy przechodząca przez rurkę pszczoła będzie w jakiś sposób zmieniała rezystancje którą można by zmierzyć?

Rezystancję czego? Bo chyba nie samej rurki 🙂

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Sabre]

Herbert, rezystancję to nie ale pojemność jak najbardziej. Są scalaczki służące za czytniki klawiszy pojemnościowych, atmel ma taki scalak, który działa w prosty sposób. Jak się dotknie pola miedzi to reaguje jak na dotknięcie przycisku. Można czułość wyregulować.

[marek1707]

Większość nowych kontrolerów ma kilka-kilkanaście wejść obsługujących "przyciski" pojemnościowe więc sprawa upraszcza się jeszcze bardziej, ale ta pojemność to częściowo my sami. Nasz wielki, mokry paluch i reszta ciała. Nie wiem czy malutka pszczoła która w dodatku nie dotknie elektrody dużą płaską powierzchnią tylko co najwyżej lekko muśnie to łapkami lub skrzydłem, da jakiś odczyt. Za to może(?) wyczuwać drgania pola elektrycznego wokół miedzianego placka (bo metoda odczytu jest aktywna - generujemy sygnał i mierzymy odpowiedź kondensatora) co może ją zniechęcać do pchania się w te okolice. W sumie to niewiele o tych owadach wiem i być może nie trzeba się obawiać ani podczerwieni w szklanej rurce ani zmiennego pola elektrycznego wokół czujnika pojemności.

[Herbert]

Miałem na myśli oczywiście sposób działania analogiczny do czujników pojemnościowych.

Wpływ tych urządzeń na owady będę mógł sprawdzić w sezonie, jak na razie gromadzę pomysły na zmierzenie się zagadnieniem zliczania pszczół.

PS: Dzięki serdeczne za aktywność w temacie ➕

[marek1707]

Jeśli chodzi o zmiany rezystancji (której pomiar zwykle polega na pomiarze napięcia albo prądu (którego pomiar zwykle polega na pomiarze napięcia 🙂 )) to mamy elementy czułe na temperaturę (termistory), oświetlenie (fotorezystory), napięcie (warystory), siłę (tensometry), kąt obrotu lub przesunięcie liniowe (potencjometry) i może coś jeszcze. Ponieważ jednak praktycznie wszystkie wejścia analogowe różnych kontrolerów są wejściami napięciowymi, to i tak wszelkie mierzone wielkości fizyczne zamieniamy gdzieś po drodze na napięcia. Wyjątkiem są oczywiście czujniki inteligentne, które mogą oddawać dane wprost w postaci cyfrowej.

[Chumanista]

Wyjątkiem są oczywiście czujniki inteligentne, które mogą oddawać dane wprost w postaci cyfrowej.

Poprzez, warto dodać, wewnętrzny pomiar napięcia zazwyczaj.