Prosty robot kroczący na arduino uno.

[marek1707]

Tak, pisząc o 1.2V mam na myśli popularne NiMH. Jednym spada i drugim też. Są różnice, to jasne, ale nie chciałbym nikogo - szczególnie początkującego - łudzić tym, że jak kupi w kiosku coś z napisem 1.5V to tyle tam będzie aż do 100% wyładowania. Choć nawet tutaj na Forbocie mamy jakieś artykuły o bateriach a wszędzie leżą dane katalogowe różnych baterii (w tym charakterystyki rozładowania), wielu bardzo przywiązuje się do napisów na opakowaniu i jest potem niemiło zaskoczonych.

Czasem nie dobrego optimum a iskrzące silniki/serwa sprawiają wiele kłopotów, to widać. Można żonglować liczbą baterii, typami itp, ale gdy jeden odbiornik potrzebuje czegoś a drugi czegoś innego to chyba nie ma co próbować ich godzić. Moim zdaniem stosowanie pod razu poprawnych (choć trudniejszych i droższych) rozwiązań daje nadzieję na wpojenie dobrych nawyków a nie próby na oko, może się uda i zadziała. W tym konkretnym przypadku: serwa mają swoje potrzeby i nawet to co odpali gdy będą wierciły się na pusto może paść gdy podłączymy je do nóg robota. Albo zwariować następnego dnia z powodu lekkiego rozładowania baterii. Trudno - napędy potrzebują dużo prądu, trzeba go dostarczyć przy odpowiednim napięciu. UNO potrzebuje czegoś innego (w kilku wariantach) - też trzeba nad tym się zastanowić jak go zaspokoić. Na przyszłość, takie podejście nauczy - także innych - że warto przez chwilę pomyśleć i dopasować poszczególne klocki do siebie zanim weźmie się do ręki lutownicę lub kliknie "Kup to". Od poprawnie zrobionego zasilania zależy, czy będziemy z przyjemnością pisać program, ładować go do Arduino i obserwować wyniki jego pracy, czy co chwila będziemy zastanawiać się dlaczego raz działa a raz nie i czemu akurat nasz procesor jest popsuty.