Polecane

Powoli zauważam, że roboty tego typu zaczynają wymierać i odchodząc na lf-ową "emeryturkę" chciałbym zostawić jakiś ślad po swoim projekcie.Choć na zawodach nigdy nie szczędzę informacji na temat swojego robota i chętnie dzielę się wiedzą oraz doświadczeniem w temacie, to mam wrażenie, że ilość lepszych robotów w konkurencji nie zwiększa się, a nawet spada.

Może korzystając z okazji podzielę się jednym ze starszych projektów. Mam nadzieję, że jest dostatecznie bliski tematyce forum. Myślę zresztą, że to dobry przykład tego, jak wiele się w tematyce amatorskich konstrukcji zmieniło w ciągu ostatnich kilku(nastu) lat.

Projekt powstał jakiś czas temu na prośbę znajomego. Głównym celem było stworzenie modułu sterownika do wędzarni, który zastąpiłby dotychczas stosowany kontroler. Jak się dowiedziałem poprzednia elektronika miała jakieś bugi w kodzie. Z uwagi na brak dostępu do źródeł czy jakiejkolwiek dokumentacji ich usunięcie byłoby wyjątkowo kłopotliwe.

Przedstawiam projekt domowej centralki. Założenia przy budowie tego urządzenia były zbliżone do klasycznych alarmów aczkolwiek ja miałem swoją wizję i chciałem do tego wykorzystać Arduino nano. W związku z tym, że projekt po ukończeniu chciałem zamontować w domu to sporo czasu zajęło znalezienie właściwej obudowy.

Przedstawiam Wam Lernka. Lernek to zabawka edukacyjna stworzona przeze mnie jako projekt na zaliczenie jednego z przedmiotów  w ramach studiów. Zabawka posiada pięć głównych trybów: trzy do nauki kolorów w języku angielskim (powtarzania sekwencji, coraz szybciej oraz do nauki nazw), do nauki słówek w języku angielskim oraz do nauki podstawowych działań matematycznych...

KTR-X1 8x8 To pojazd zdalnie sterowany do wykonywania zadań w bardzo trudnym terenie, charakteryzuje się prostotą konstrukcji, niskim środkiem ciężkości oraz uniwersalnością. KTR-X1 8x8 zbudowany jest z dwóch sekcji połączonych przegubem, dzięki temu każda sekcja jest niezależna, dodatkowo ruchome wahacze dają ogromne możliwości w pokonywaniu przeszkód w terenie...

Miniaturowy Tetris z pięcioma przyciskami, głośniczkiem Piezo i ekranem Oled 128×64. To wszystko przy zaledwie sześciu dostępnych GPIO jednodolarowego Digisparka/ATtiny85. Moja wersja kodu dodaje kilka ulepszeń, które znacząco zmieniają odbiór całej gry...

Chciałbym przedstawić projekt, który wykonałem jako pracę inżynierską. Jej celem było skonstruowanie inklinometru (miernika służącego do pomiaru kąta przechyłu), w którym kąt wyznaczany był przy pomocy akcelerometru typu MEMS...

Chciałbym przedstawić projekt modułu akcelerometru opartego na MMA7361 firmy Freescale, który to układ był dostępny jako darmowe próbki. Obecnie są dostępne (spośród kompatybilnych) jedynie układy: 7331, 6361, 6341 i 6331, różniące się czułościami i niektórymi opcjami...

Pracuję nad przyrządem, który ma zautomatyzować pewną dziedzinę poligrafii, w której istotne jest policzenia pola powierzchni plamy na kartce. Zadanie banalne ale potrzebny jest sposób na zrobienie tego szybciej i możliwie dokładniej. Potrzebne są też pewne dodatki, chociażby archiwizacja tego co się mierzy i wysyłanie na serwer/zapis...

Wszyscy przyzwyczaili się do światłolubów, ale jak zrobić robota który rozróżnia kolory, a może nawet kształty. Ostatnio na forum pojawił się bardzo aktywny wątek o bibliotece OpenCV. Pozwala ona na przetwarzanie obrazów, pozostaje jednak pytanie, jak zbudować robota sterowanego obrazem.

Idea jest taka, że dobrze jest móc wyświetlić jakieś diagnostyczne logi z robota, ale niefajne jest bieganie za nim z kablem od PC ani komplikowanie konstrukcji wbudowywaniem wyświetlacza -- zatem mamy prosty terminal seryjny, który podłączamy do naszego robota...

Przedstawiamy robota klasy Line Follower o nazwie Impact. Jest to ulepszona wersja poprzedniej konstrukcji opisanej na największym forum polskiej robotyki amatorskiej. Robot powstał w 2011 roku, do tej pory był zwycięzcą wszystkich zawodów, w jakich brał udział.

Budowa zasilacza jest dość prosta, najtrudniejsze było dłubanie w plastiku. Oporniki 10 Ohm 5 W podłączyłem pod linię 5 V oraz GND dla uzyskania pełnej mocy na linii 12 V, do 12 V podłączyłem przetwornicę a z przetwornicy przez bezpiecznik do gniazda nr 1, do drugiej linii 5V podłączyłem gniazdo nr 2 oraz USB, do 3,3 V gniazdo nr 3, a gniazdo nr 4 do GND...

Razem ze znajomymi ze szkoły postanowiliśmy wykonać pewien projekt. Po godzinach buszowania w sieci i szukania ciekawego pomysłu naszą uwagę przykuł interaktywny stolik. W wolnych chwilach pracowaliśmy nad schematem oraz rozważaliśmy różne opcje odnośnie tego jakie dodatkowe funkcje owe urządzenie będzie posiadać. Pierwszy prototyp został już w większości wykonany, zatem uznaliśmy, że warto było by go przynajmniej częściowo tutaj opisać...

Jest to prosta kieszonkowa konsola do gier wyposażona w wyświetlacz z matrycy ledowej 8x8, przeznaczona do nauki pisania prostych gier w rodzaju snake-a, flappy bird-a czy tetris-a w Pythonie. Idea jest taka, aby usunąć z drogi jak najwięcej przeszkód i pozwolić uczącemu się skupić się na sednie, czyli samej logice gry...

Konstrukcja linefollowera jest oparta o laminat szklano-epoksydowy stanowiący jednocześnie płytkę drukowaną elektroniki. Konstrukcja przystosowana jest również do jeżdżenia po torach z przeszkodami. Robot posiada możliwość regulowania wysunięcia czujników linii, jak również wysokość czujników nad torem.

Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę, elektronikę i informatykę. Zostałem poproszony o przedstawienie go również na forum PRA które wyjątkowo pasuje do tego projektu.

Jest to robot klasy minisumo "Jeżyk". Jest to robot napędzany dwoma mocnymi silnikami firmy Dunkermotoren, poruszający się na gąsienicach i wyposażony w 8 czujników linii, 16 czujników przeciwnika, enkodery, układy do pomiaru poboru prądu i napięcia oraz ciekawy...

Jako przetwornik wykorzystałem dwukierunkowy przetwornik ultradźwiękowy 40kHz dostępny w TME. Przetwornik został wykorzystany w taki sposób, że w fazie nadawania wysterowany jest on bezpośrednio z portów mikrokontrolera. Napięcie +5V podawane jest na zmianę na dodatnią i ujemną nóżkę przetwornika...

Cześć, mam przyjemność przedstawić Wam moją najnowszą konstrukcję - robota klasy Femtosumo. Maleństwo nazywa się Felek.Zgodnie z wymogami klasy Femtosumo robot mieści się w sześcianie o krawędzi 10mm. Jego masa to 1,9g. Felek jest całkowicie autonomiczny...

Chciałbym przedstawić zrealizowany na Politechnice Śląskiej (w ramach trzech równoległych prac magisterskich) projekt grupowy. Jego celem było opracowanie stanowiska laboratoryjnego do badania systemów sterowania wielowirnikowych bezzałogowych obiektów latających. Docelowo systemów sterowania tolerujących uszkodzenia..

Od początku mojej przygody z robotyką chciałem zrobić niewielkiego linefollowera, który byłby w stanie konkurować pod względem prędkości ze znacznie większymi konstrukcjami. Powstało kilka mniej lub bardziej udanych płytek, ale żadna konstrukcja nie spełniała moich założeń w 100%. Po ukończeniu Stridera2 i poznaniu jego słabych stron wróciłem do pomysłu małego robota, którego ucieleśnieniem jest właśnie Tsubame...

Chciałbym przedstawić Wam Wykresiarkę - prosty ploter powstały z zalegających w domu "śmieci". Jak sugeruje nazwa, przeznaczony jest głównie do rysowania wykresów do szkoły, ale jego możliwości są nieco większe. Na wstępie zaznaczę, że maszynka cechuje się dość nietypowymi rozwiązaniami: zrezygnowałem z używania "oklepanego" oprogramowania...

Cześć, dzisiaj opiszę wam mój projekt inżynierski w którym budowałem model autonomicznego pojazdu. W ramach pracy dyplomowej zaprojektowałem uproszczony model autonomicznego pojazdu. Model przystosowany jest do poruszania się w prostym środowisku testowym, symulującym prawdziwe otoczenie...