Kaytec Napisano Listopad 26, 2009 Udostępnij Napisano Listopad 26, 2009 Witam, temat ma na celu obgadanie poniższego projektu. Co można do niego dodać, co zrobić, co zmienić. Najlepsze propozycje zostaną zaadaptowane do robota, a następnie opisane na forum. W pewnym sensie to wy tworzycie tego robota 😉. Przejdźmy do rzeczy. Co robot ma obecnie? -Podwozie z napędem z przerobionych serwomechanizmów (5010) -Dekoder DTMF podłączony do krótkofalówki PMR (także średni zasięg 5km) -Zasilanie 4xAA (silniki) + 4xAAA (elektronika Co należy zrobić? -Procesor - generalnie AVR, jaki procesor i dlaczego (Attiny 2313, Atmega8,16,64) -Mostek - dlaczego taki układ a nie inny wymagany prąd raczej 2A na jeden silnik (serwa potrafią mocno ciągnąć, zwłaszcza na tak małych zębatkach z gąsienicami) - Czujniki - radar z sharpem, czy może dwa sharpy obok siebie, (może styczniki) propozycje dlaczego tak a nie inaczej. Przesyłaniem obrazu zajmie się uszkodzony Sony Ericsson k610 (video rozmowa - można się wtedy pochwalić globalnym zasięgiem 😉) Będzie on pracował równolegle z krótkofalówką, żeby nie generować dodatkowych kosztów. Generalnie ma być to pojazd pół automatyczny, z opcją wyjeżdżania z labiryntu. No i wszystkie inne wasze propozycje. Nazwa robota, też pozostaje dla was 😉 Pozdrawiam. ps. Pojazd jak na razie powstawał w 2 dni przy pomocy mojej dziewczyny której bardzo dziękuje za cierpliwość ;)/ Dodam jeszcze że pojazd miał już szereg zmian konstrukcyjnych. Od zmiany kół na gąsienice, poprzez 3 zmiany silników itp.itd, ostatecznie zostały serwomechanizmy. Do listy podziękowań na razie trafiają: -Kumpel Bartek (za łańcuch rowerowy i pomoc przy wierceniu) [ Dodano: 26 Lis 09 10:40 ] Pomysł na łańcuch wziął się z Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Kaytec Listopad 28, 2009 Autor tematu Udostępnij Listopad 28, 2009 Trochę zerowe zainteresowanie tematem, mam nadzieje że to przez zawody, na których niestety mnie nie ma. W zamian dodaję film omawianej konstrukcji. Żeby nie było że nie jeździ 😉 Na razie jeździ na jednym l293d, i słabych bateriach - na akumulatorach mostek się pali... Przy projektowaniu płytki zostawię dużo wyjść procka, ale mostki muszę zrobić już teraz. Co radzicie? __________ Komentarz dodany przez: Nawyk Nie chcę spamować postami bo lekki offtop...ale za muzykę aż dam piwo 🙂 [ Dodano: 29 Lis 09 12:07 ] Jeszcze jeden film tym razem bez muzyki, ale słychać samego robota 😉. 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
olimek Listopad 29, 2009 Udostępnij Listopad 29, 2009 Ja bym na twoim miejscu dodał z przodu dodatkowe gąsienice ułatwiające pokonywanie wyższych przeszkód jak w tym projekcie Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Listopad 29, 2009 Udostępnij Listopad 29, 2009 prąd raczej 2A na jeden silnik Na razie jeździ na jednym l293d, i słabych bateriach - na akumulatorach mostek się pali... Jeśli trzeba zacząć od mostka, to chyba dobrym krokiem byłaby zmiana na L298N. 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Kaytec Listopad 29, 2009 Autor tematu Udostępnij Listopad 29, 2009 Strasznie drogi jest l298n w moim elektronicznym 25PLN, ale tam nawet l293d jest drogi bo 10pln . Może zbudować własny mostek, tylko do dwóch kierunków bez hamowania silnikami? Mam też mały zapas l293d, jak połączyć jeden żeby wyciągnąć z niego maximum? - nie ma sterowania pwm, i raczej nie będzie. [ Dodano: 29 Lis 09 04:46 ] A może tak oryginalna elektronika serwa? Problem w tym że nie chce używać PWM, jednak jak wiadomo jest ona najoptymalniejsza dla tego silnika. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Marekk Listopad 29, 2009 Udostępnij Listopad 29, 2009 Witam! Pozdrawiam konstruktora gąsienic. W moim pojeździe wykorzystałem również gąsienice i również zastosowałem łańcuchy rowerowe. Aby sprawdzić czy gąsienice nie spadają przy gwałtownych ruchach, szarpnięciach, zawracaniu, zbudowałem układ opisany tutaj https://www.forbot.pl/forum/search.htm/authors/Marekk,0 Układ wytrzymuje obciążenie ponad 5A na każdy silnik (od wycieraczek poloneza). Możesz wykorzystać tylko mostki H z tego układu. W moim przypadku gwałtowne ruchy joistickiem na początku doprowadzały do spadania gąsienic. Obecnie są one naciągane przez silne sprężyny, co powoduje, że nie spadają na nierównościach podwozie jest stabilniejsze. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Kaytec Listopad 30, 2009 Autor tematu Udostępnij Listopad 30, 2009 Marekk - jakie tranzystory i diody użyłeś w swoim mostku? Nie wiem czy będzie to tańsze rozwiązanie niż l298n. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Marekk Listopad 30, 2009 Udostępnij Listopad 30, 2009 Witam! W mostku H zastosowałem IRFZ44 2 sztuki, IRF4905 2 sztuki oraz BC537 2 sztuki. Diody BYP401/100, moga być dowolne 1A/100V. Rozwiązanie nie będzie tańsze, jednak wybrałem je, ponieważ zapewnia sterowanie prądem powyżej 5A. Do 5A tranzystory radiatorów nie wymagają. W przypadku zwarcia palą się jeden lub dwa tranzystory nie cały mostek. 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Kaytec Listopad 30, 2009 Autor tematu Udostępnij Listopad 30, 2009 Po przyjrzeniu się elektronice serwa stwierdziłem że posiada ona własny mostek H (!) cały czas próbuję dojść co jest co. Na razie wygląda to tak: Są dwa tranzystory 772P i dwa 882P. Obydwa na 40V, 3A, 10W, i 80MHz. Było by to coś "przełomowego" bo jak na razie widziałem opisy o przerobieniu serwa z wykorzystaniem sterowania PWM (wywalamy potencjometr), ale przerobieniu elektroniki na sam mostek H jeszcze nie 😉. Nie wszystkie modele sg5010 posiadają zewnętrzny mostek w postaci 6 tranzystorów smd - tylko te ze scalakiem w wersji SMD. Wersja DIL prawdopodobnie ma mostek w sobie. co wy na to? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!