Elebot - robot dla początkujących.

[TurlacZ]

konrad1115, na schematach symbolem "L" oznaczane są dławniki.

[Bobby]

TurlacZ, nie tyle dławniki, bo takie coś nie istnieje (dławiki owszem ) ale wszelakie elementy typowo indukcyjne, cewki itp. Sądząc po tym, że konrad1115, wspominał o płytce z m8, zapewne chodziło o dławik. 10~100uH (mikrohenrów)

[konrad1115]

Witam kontynuuje zbiór częsci do robota. Mam takie pytanie moge zastąpic fotodiode BPW41 inną? np:

BPW34 bo tej pierwszej wogóle nie ma na allegro.

[cabbage]

konrad1115, przeczytaj kilka postów wyżej:

Ogółem chodzi o to, żeby odbiornik z nadajnikiem pracowały na zbliżonym paśmie, dodatkowo lepiej jeśli jest to pasmo jak najbliżej podczerwieni (mniej podatne na warunki oświetleniowe otoczenia).

Długość fali dla diod nadawczych IR LD271 to 950nm, a BPW34(czytając datasheet) ma największą czułość dla długości fali =900nm. IMHO powinno działać.

[atmega8]

Witam. Czy w tym projekcie mogę zastosować inne serwa? Np. Hitec HS-322HD, TowerPro 5010, hxt 900, TowerPro SG90? Czy tak samo w inncyh projektach można zastować te serwa np. w tym:

https://www.forbot.pl/forum/topics20/przepis-na-robota-w-pelni-programowalny-line-follower-vt2356.htm

I czy one będa tak samo działać?

Pozdrawiam:)

[Bobby]

Możesz zastosować serwa innych firm

[atmega8]

A czy wpłynie to na działanie robta? Np. będzie wolniej jeździł? Między innymi różnią się też prędkością te serwa? Czym, jeszcze?

[piotreks-89]

atmega8 momentem, przełożeniem, sterownikami, zastosowanymi w nich silnikami itp. Tak, może jeździć wolniej w zależności od zastosowanych serwomechanizmów. Tobie jednak polecam wziąć popularne SG5010 Chyba, że zależy ci na wymiarach to HXT-900 (TG-9 podobno są gorsze i brak do nich zamiennych trybów).

[Treker (Damian Szymański)]

Możesz porównać przecież dane podawane na stronach producentów o momencie oraz prędkości serwomechanizmów. Nie zapomnij, że musisz je później przerobić:

https://www.forbot.pl/forum/topics20/mechanika-serwa-modelarskie-w-robotyce-amatorskiej-kompendium-vt3902.htm

[atmega8]

Dzięki za pomoc:) Głownie to patrze na finanse. Więc wybór padł na HXT-900. Ale też zastanawia mnie jedno. SG5010 jest 2 razy droższe od HXT-900. Więc kupujać HXT-900 co trcę?

Pozdrawiam:)

[mactro]

atmega8, czy spoglądałeś na jakiekolwiek parametry tych serw poza ich ceną? Jeśli tak, to powinieneś móc sam sobie odpowiedzieć na to pytanie. Aha, jeśli jedynym Twoim kryterium doboru jest cena, to możesz jeszcze spojrzeć na takie serwa: http://trobot.pl/index.php/sklep-robot-mechanika-silniki-kola-serwa/silniki?page=shop.product_details&flypage=flypage_new.tpl&product_id=78&category_id=25

[atmega8]

Witam:) A mam jeszcze pytanko czy TCRT5000 mie da się zastąpić CNY 70? Oczywiście po zmianach w kodzie i od strony elektornicznej.

Pozdrawiam.

[Armir]

Tak. Jak i każdym transoptorem odbiciowym.

[atmega8]

A zmiany w kodzie będa duże?

Pozdrawiam:)

[Robomaniak]

Zmian w kodzie nie będzie żadnych, ponieważ czujniki odbiciowe działają w większości na tej samej zasadzie.