Mechaniczny czujnik obecności podłoża

[Mazicort]

Witam.

Jeszcze jeden projekt nie skończony, a już jestem w fazie wstępnego projektowania kolejnego prostego robota - nic ambitnego, ale do nauki w sam raz, od czegoś trzeba zacząć. Jedną z jego funkcji będzie jazda po powierzchni (np. stole) w ten sposób, aby z niego... nie spaść! Używanie diod + fototranzystorów w tym wypadku mija się z celem - nie wykrywamy linii, koloru, a jedynie obecność podłoża, więc najlepszym (czyt. najtańszym) wyjściem jest czujnik mechaniczny.

Wymyśliłem coś takiego:

Widok z góry robota (czerwone miejsca to pręty wystające spod podwozia robota):

Widok z boku:

Zasada jest prosta - jest podłoże, switch jest wciśnięty. Podłoża nie ma - drut spada, switch nie jest wciśnięty, na pinie procesora pojawia się odpowiedni stan.

Drut trzeba będzie pewnie odpowiednio wygiąć, w odwrócone o 90 stopni 'c'.

Mój problem polega na... doborze odpowiednich switchy! Potrzebne są przełączniki, które mają dość duży skok, najlepiej płynny, i które wracają do pierwotnej pozycji - tzn. na raz, nie na dwa. W promieniu 100km nie mam sklepu elektronicznego, więc zostaje mi tylko allegro. Prosiłbym Was o pomoc w doborze odpowiednich switchy.

No i co sądzicie o takim rozwiązaniu?

Ps. Znalazłem coś takiego:

http://www.allegro.pl/item871185199_micro_switch_tact_switch_13_5mm_10mm_10sztuk.html

http://www.allegro.pl/item882355748_tact_switch_6x6x17mm_super_cena_za_10_sztuk.html

Tyle, że one nie mają płynnego skoku, a 'klik'.

Jest jeszcze opcja podpięcia druta pod gnd i dotykania nim do zostawionego np. goldpinu, może to by nawet skuteczniejsze było?

Ps2. przepraszam za jakosc rysunkow - mialy byc pogladowe, i chyba wiadomo o co chodzi.

[nes86]

Najlepiej w tym przypadku sprawdzą się wyłączniki krańcowe.

Ale ja bym ci polecił coś innego. Czujniki optyczne firmy sharp o zasięgu 5cm lub 10cm. Są małe i możesz wykryć koniec stołu z większej odległości. No i napewno są wygodniejsze w użyciu niż czujniki mechaniczne. Zerknij tu (dwie ostatnie pozycje): http://mse.beep.pl/listtest.php?grupa=CZU04

[Mazicort]

O - właśnie o taki wyłącznik krańcowy ( nie wiedziałem że to się tak nazywa : ) ) mi chodziło. Nie wiem czy znajdę coś w odpowiednich rozmiarach, jeśli nie skonstruuję samemu - na zasadzie drucika z poprzedniego postu, tylko może go pionowo umieszczę

Czujniki sharpa odpadają w tym projekcie ze względu na cenę - tę maszynę buduję prawie w całości z 'rupci', choć użycie ich byłoby z pewnością dużo ciekawsze. No i musiałbym użyć aż 4 sztuk.

[chodki]

W tym wypadku chyba najlepsze będą owe czujniki krańcowe.. W tme można takie kupić, nawet znajdziesz takie z rolką na końcu dźwigni..