Pochwal się nad czym właśnie pracujesz! Wspólny mini-worklog

99teki · Wrzesień 30, 2025

- Toyota Supra została wydrukowana (szkielet nadwozia) z filamentu PAHT-CF około 1.5 kg.

- silniki, siłowniki, skrzynie biegów zostały zamontowane, drążki reakcyjne nawet kierownica sterowana od siłownika układu kierowniczego.

- układ kierowniczy działa, silnik działa do przodu i do tyłu, sterowanie amortyzatorów przód, tył tez działa.

- nie działa skrzynia biegów, spaliłem już dwa serwa (MG90S) , skrzynia blokuje się na II biegu.

- bez serwa skrzynia startuje z III biegu, a ktoś zapomniał o hamulcach.

- siedzę nad programowaniem nadajnika aby jakoś zmniejszyć obroty silnika.

- jeszcze do tego nie było oryginalnego silnika to kupiłem inny, lepszy bo szybszy, teraz tylko pluć sobie w brodę.

Edytowano Wrzesień 30, 2025 przez 99teki

farmaceuta · Wrzesień 30, 2025

@99teki jaki silnik finalnie kupiłeś?? Oprogramowanie tworzysz sam do tego? Jeśli tak to nie powinno być problemu z ograniczeniem obrotów...ten filament PAHT-CF jest na tyle wytrzymały że wytrzyma w takim projekcie?? (Pytam bo się nie znam)

orb777 · Wrzesień 30, 2025

@99teki, super sprawa, nawet mini kobyłki wydrukowałeś, hehe. Niezłe feluny, chyba ciut oponki na odwrót. Masz już skorupę?

99teki · Październik 1, 2025

- nadajnik można programować jak ma podawać pcm ale nie bardzo chce schodzić do małych obrotów.

- skorupa to prawie 2.5kg filamentu no i duże wymiary nie na moja drukarkę.

- PAHT-CF nie jest wytrzymały w osi Z, dlatego taka budowa skorupy.

- poniżej zakupiłem podobny silnik i ESC.

- poniżej także parametry różnych filamentów, wygrzewanie, itd od Bambu Lab.

- nie zauważyłem, ale to prawda opony założone na odwrót, tylko po drugiej stronie jest to samo.

- chyba należy założyć opony zimowe.

_bambu_lab_filament-guide.pdf

Edytowano Październik 1, 2025 przez 99teki

99teki · Październik 19, 2025

- jeszcze trochę i można wyjechać na trasę.

- tarcze hamulcowe kpl. założone (niestety nie było wentylowanych).

- jeszcze czekamy na linki Bowdena do cięgieł hamulca.

99teki · 14 lutego

Dziurawy zegar (hollow clock)

- rzucił mi się w oczy zegar na trybikach.
- zawiera Xiao esp32C6, silnik krokowy oraz wzmacniach prądowy.
- wydrukowanie i uruchomienie elektroniki to mały pikus.
- jednak zegar nie chodził dokładnie.
- wybrano parametry: timer z przerwaniem, próby były owocne.
- teraz siedzę nad oprogramowaniem i słucham jak mi tyka dziurawy zegar.

99teki · 15 lutego

- ARDUINO_ISR_ATTR onTimer()

void ARDUINO_ISR_ATTR onTimer()
{
			// Increment the counter and set the time of ISR
  portENTER_CRITICAL_ISR(&timerMux);
  isrCounter += 1;
  lastIsrAt = millis();
  portEXIT_CRITICAL_ISR(&timerMux);
			// Give a semaphore that we can check in the loop
  xSemaphoreGiveFromISR(timerSemaphore, NULL);
			// It is safe to use digitalRead/Write here if you want to toggle an output
		
	level = !level;
}

// If Timer has fired

		// If Timer has fired
  if (xSemaphoreTake(timerSemaphore, 0) == pdTRUE)
	{
    uint32_t isrCount = 0, isrTime = 0;
			// Read the interrupt count and time
    portENTER_CRITICAL(&timerMux);
    isrCount = isrCounter;
    isrTime = lastIsrAt;
    portEXIT_CRITICAL(&timerMux);

- poniżej cały program z plikiem *.bin

- do programowania flasha używam Web Flasher
hollowclock_xiao.zip

99teki · 16 lutego

- części poskładane w całość.

- siedzę i badam dokładność pracy zegara.

99teki · 16 lutego

- zasilałem zegar z USB 2.0 stacji roboczej.

- podłączyłem zegar do ładowarki (bez PD) od telefonu ma 5V oraz 2A, zegar nie rusza, co za licho.

- no to jeszcze raz do stacji roboczej ale tym razem w szereg podłączono USB tester tool FNB58 do pomiaru prądu.

- zegar pobiera w stanie uśpienia poniżej 30 mA , w czasie pracy nie więcej niż 0,25 A, zegar działa.

- jutro będę się namierzał na tą ładowarkę .

p.s.

- załączam poprawiony plik zegara.

- w kodzie programu była wstawka typu

while (!Serial) 
  {
    delay(10);
  }

- jeśli zegar był podłączony do ładowarki od telefonu, to mógł długo czekać na serial.

- zablokowano tę cześć programu.

hollowclock_xiao.zip

Edytowano 17 lutego przez 99teki
poprawa programu

99teki · 27 lutego

- zmodyfikowano program aby silnik wykonywał ruchy w półkrokach.

- daje to w miarę równy ruch i zegar jest cichszy.

#define PHASES  8                   // polkroki
		
		// sequence of stepper motor control
int seq[PHASES][4] =
#if (PHASES == 4)
{
	{ HIGH,  LOW,  LOW,  LOW},
  {  LOW, HIGH,  LOW,  LOW},
	{  LOW,  LOW, HIGH,  LOW},								// ULN2003 neguje sygnal
  {  LOW,  LOW,  LOW, HIGH},
};	
#else
// sequence of stepper motor control
{
	{ HIGH, LOW,  LOW,  LOW },
	{ HIGH, HIGH, LOW,  LOW },
	{ LOW,  HIGH, LOW,  LOW },
	{ LOW,  HIGH, HIGH, LOW },
	{ LOW,  LOW,  HIGH, LOW },
	{ LOW,  LOW,  HIGH, HIGH },
	{ LOW,  LOW,  LOW,  HIGH },
	{ HIGH, LOW,  LOW,  HIGH },

};
#endif