Pochwal się nad czym właśnie pracujesz! Wspólny mini-worklog

[Gieneq]

Wstęp do automatyki balkonowej  RPi, Domoticz i skrypt w Pythonie

 

Edytowano Maj 18, 2021 przez Gieneq

[wn2001]

3 godziny temu, Gieneq napisał:

Wstęp do automatyki balkonowej  RPi, Domoticz i skrypt w Pythonie

Czy chodzi o sterowanie kolorem paska RGB?  Przepraszam, że dopytam, ale czy nie boisz się, że ta płytka z tranzystorami może w pewnym momencie "nasunąć się" na RPi i narobić szkód?

[H1M4W4R1]

Urządzenie do diagnostyki układów AFS (automatycznego ustawiania świateł względem położenia kół skrętnych w samochodzie)  

Przykładowy AFS oraz sterownik silnika

 

A tutaj elementy urządzenia (stara wersja)  
Po lewej sterownik LIN, po prawej płyta główna ver 0.1

Wszystko sterowane z poziomu Raspberry Pi Pico  
Wbudowana obsługa LIN, kontroli nad analogowymi układami (silnik krokowy na A4988 i LEKTOR jako odczyt PWM) oraz CAN* (jeszcze nie zaimplementowane). Wysyłanie komend przez USB CDC.

Dwa pierwsze już działają poprawnie (dla dwóch modeli AFS, na których były testowane, reszta wyjdzie w praniu, ale pewnie stanie na kilku poprawkach w software (na PC)).

Aktualny czas pracy: około 1.5 miesiąca w wolnych chwilach

Do zrobienia: Obsługa CAN (MCP2515) i sterowania transoptorami do włączania świateł (12V@15A), poprawić system komend, by sprawdzał czy długość aktualnej jest prawidłowa (w tym momencie reaguje na \r\n) i wszystko co wyjdzie w praniu... 

Elektronika aktualnie jest na pająku (w zależności od potrzeb) i czekam na płytki z JLC, by już to poskładać do obudowy  

EDIT2:
Transceiver na sterowniku LIN to TLIN2029DRQ1 (tak jakby ktoś kiedyś szukał)  

 

Edytowano Maj 18, 2021 przez H1M4W4R1

[Gieneq]

@wn2001 To tak leży luzem, bo wyciągnąłem z obudowy. Docelowa obudowa właśnie schnie - jest to jedna ze skrzynek na rośliny, którą zaizolowałem od środka. Te tranzystory służą do sterowania wyświetlaczem 4x7-seg umieszczonym pod ruchomą deską od przodu skrzynki.

W systemie już są 2 czujniki pojemnościowe wilgotności gleby, termometr, czujnik nasłonecznienia. Skrzynka ma wyświetlacz 7-seg do podawania temperatury i zgłaszania uwag. Jeszcze chcę wyciągnąć oświetlenie na diodach WS2812B i umieścić pompę do podlewania sąsiednich skrzynek.

[ethanak]

@Gieneq A zostało tam jeszcze miejsce na jakieś kwiatki?

Kiedyś też myślałem o czymś podobnym, ale stwierdziłem że i tak te zielapuchy muszę dwa razy dziennie podlewać i żadna automatyka mi w tym nie pomoże

A, żeby nie było że zaśmiecam wątek:

Microlena - difonowy syntezator mowy (Mbrola+Milena) na ESP32. Udało mi się zmieścić wszystko (biblioteki, dane, aplikacja demo) w niecałych 6 MB, tak że WROVER z 8 MB flash wystarczy do uruchomienia i napisania jakiejś nietrywialnej aplikacji. Wczoraj powiedziała pierwsze sensowne zdanie bez oglądania rejestrów procesora

Początkowo zakładałem, że to sztuka dla sztuki, ale znajomy niewidomy mi podrzucił parę tematów. Spróbuję podłączyć pulsoksymetr (bo mam moduł), zobaczymy co będzie dalej Pewnie będę musiał u kitajców zamawiać płytki, bo nie wierzę w swoje zdolności zrobienia czegoś sensownego na rastrze 50 mil...

[Gieneq]

Dnia 19.05.2021 o 10:51, ethanak napisał:

A zostało tam jeszcze miejsce na jakieś kwiatki?

O miejsce dla roślin to się nie martwię, bardzie martwi mnie estetyka wykonania, która jest tu najważniejsza. Ciemne kable jeszcze da się ukryć, ale rzucających się w oczy wężyków już nie. Dlatego plan awaryjny to tylko czujniki atmosferyczne + oświetlenie RGB.

[ethanak]

16 minut temu, Gieneq napisał:

Ciemne kable jeszcze da się ukryć, ale rzucających się w oczy wężyków już nie.

E tam - w końcu o ile wiem jakiś talent plastyczny masz. A jak czegoś nie można ukryć to się tego nie ukrywa tylko robi tak, żeby wszyscy myśleli że tak trzeba i to specjalnie zrobione żeby było ładniej

Jak w teatrze nie mogłem schować dwóch 200W estradowych kolumn które musiały stać na scenie w określonym miejscu - to wkomponowaliśmy je w dekoracje...

Do poczytania: E. A. Poe, Skradziony list

 

[Gieneq]

YOLO v4, zbiór COCO i Python z TS i Keras. Naprawdę dobre repo, zainteresowanym detekcją obiektów w czasie rzeczywistym polecam  

[_LM_]

W nawiązaniu do 

Testy z grubsza potwierdzają obliczenia, w prawdzie prototyp padł nieco wcześniej niż zakładałem ALE  był wystawiony na ekstremalne temperatury parapet na stronie południowo -  zachodniej (odczytany rekord temperatury 58°C!), miał już nieco rozładowane baterie wyciągnięte z jakiegoś czegoś -  już nie pamiętam z czego. No i podczas testów niejedno zwarcie itd... Po jednej z burz został zalany. Niemniej trzeba powiedzieć że da się: esp może działać na bateriach, teraz trzeba wszystko pozbierać do kupy i opisać tak żeby wszyscy zainteresowani zrozumieli. No i nowa pcb, postaram się aby pracowała w lepszych warunkach.

 

[Gieneq]

@_LM_ ciekawe  mierzyłeś pobór prądu?

[_LM_]

Tak, 15 do 20µA w stanie spoczynku i około 80... 100mA przez krótką chwilę kiedy dane są wysyłane. 

[Gieneq]

Nie jest to projekt ale nauka i eksperymenty z uczeniem maszynowym. W końcu przekonałem się do Google Colab i idei notatników. Takie drobne porównanie uczenia sieci na zbiorze MNIST z różnym sprzętem. 25 epok, sieć oczywiście jest po 5 epoce przeuczona.

• Desktop i7 9gen CPU: Time:  81.43139457702637 s
• Desktop RTX2060 GPU: Time:  42.828622341156006 s
• Colab None: Time:  115.74053525924683 s
• Colab GPU: Time:  36.39394402503967 s
• Colab TPU: Time:  142.82041001319885 s

Taka sieć jest dość mała i ciężko o jakieś większe wnioski, ale widać, że Google udostępnia za darmo całkiem dobry sprzęt i dla ciekawskich nawet jest odpowiedź na nasuwające się pytania:

I tu ciekawa informacja:

The types of GPUs that are available in Colab vary over time. This is necessary for Colab to be able to provide access to these resources for free. The GPUs available in Colab often include Nvidia K80s, T4s, P4s and P100s.

 

Edytowano Sierpień 11, 2021 przez Gieneq

[Elvis]

@Gieneq Jeśli masz włączoną akcelerację GPU w colab to warto czasem uruchomić polecenie

!nvidia-smi

Wyświetla ono informacje o używanym sprzęcie, przykładowo:

Teraz wystarczy wpisać w google "Tesla T4" i zobaczyć ile taka zabawka kosztuje. Ten akcelerator jest akurat dość tani, jakieś 12 tys. zł...

Ale można trafić na maszynki za kilka razy więcej - i wszystko za darmo

A przy okazji, cena tych akceleratorów pewnie jest jakoś powiązana z czasami działania, inaczej nikt by w nie tyle pieniędzy nie inwestował.

[Gieneq]

@Elvis Nie poszczęściło mi się, ale może kiedyś trafię na lepszy sprzęt  

10$/miesiąc w wersji pro nie jest takim wielkim wydatkiem jeżeli oczywiście często się z tego korzysta i priorytet w kolejce coś znaczy. Na razie zaczynam w tym temacie, przerobiłem połowę książki do Kerasa i chcę choć trochę lepiej zrozumieć temat CNN. 

Ta seria jest genialna, może komuś się przyda, dobrze jest wytłumaczony temat propagacji wstecznej:

 

[H1M4W4R1]

Mnie trochę poniosło...

WORD software[] = {
        ARGUMENT, 0x19,
        ARGUMENT, GPIO_OUT,
        CALLOS, GPIO_INIT,
        ARGUMENT, 0x19,
        ARGUMENT, 0x01,
        CALLOS, GPIO_SET_FUNCTION,
        WAIT, 500,
        ARGUMENT, 0x19,
        ARGUMENT, 0x00,
        CALLOS, GPIO_SET_FUNCTION,
        WAIT, 500,
        JUMP, 0x06
    };

Tak trochę bardzo... to jest Blinky napisane na Raspberry Pi Pico w emulatorze Assemblera napisanym w C++... Chyba czas odstawić herbatkę...

A tutaj wersja "mniej przejrzysta"  

    WORD software[] = {
        ARGUMENT | FIRST_IS_ADDRESS, 0x18, // 0, 1
        ARGUMENT, GPIO_OUT, // 2, 3
        CALLOS, GPIO_INIT, // 4, 5
        ARGUMENT | FIRST_IS_ADDRESS, 0x18, // 6, 7
        ARGUMENT, 0x01, // 8, 9
        CALLOS, GPIO_SET_FUNCTION, // 10, 11
        WAIT | FIRST_IS_ADDRESS, 0x19, // 12, 13
        ARGUMENT | FIRST_IS_ADDRESS, 0x18, // 14, 15
        ARGUMENT, 0x00, // 16, 17
        CALLOS, GPIO_SET_FUNCTION, // 18, 19
        WAIT | FIRST_IS_ADDRESS, 0x19, // 20, 21
        JUMP, 0x06, // 22, 23
        0x19, 500, // 24, 25
    };

po prawej stronie decymalne adresy  Jak widać emulator potrafi sobie poradzić ze znalezieniem wartości pod danym adresem (patrz 0x18 = 24 -> 0x19 oraz 0x19 = 25 -> 500), to dokładnie to samo co wyżej.

Ostatecznie ten kod w prekompilatorze będzie wyglądał w tym stylu (ale do tego jeszcze długa droga...)

assign gpio 0x19
assign delay 0d500

arg @gpio
arg 0x01
call GPIO_INIT
label: arg @gpio
arg 0x01
call GPIO_SET
wait @delay
arg @gpio
arg 0x00
call GPIO_SET
wait @delay
jump label

Plany są... gorzej z wykonaniem -,-