Pochwal się nad czym właśnie pracujesz! Wspólny mini-worklog

[Marooned]

@Gieneq niezły timing. Kilka dni temu (wspominałem o tym na shoucie) też zrobiłem sobie podobne raportowanie, ale z powodu niskiej jakości wtyczki, jeszcze nie podpiąłem pod auto. Obecnie w ramach testu leży z lipolem 2S na balkonie. Skoro opisałeś swój projekt, poniżej dodam swój.

Taki szybki schemat w Paincie:

Taki pająk-hybryda z racji braku sensownych płytek do zamontowania całości:

I taki oto efekt zbierania danych testowych na biurku:

 

Całość oprogramowana w Arduino IDE, kod zawarty w setup(), nawiązuje połączenie z WiFi, potem z brokerem MQTT (postawionym na Raspberry Pi), zbiera dane z czujników (głównie chodziło o napięcie, ale w ramach "zabawy" dodałem DHT22 by mieć jeszcze temperaturę i wilgotność; do tego dokładam jeszcze siłę sygnału WiFi czyli RSSI), wysyła i przełącza się w tryb głębokiego uśpienia na godzinę. Jest też obsługa braku połączenia, by po kilku próbach również przeszedł w uśpienie, dzięki czemu na wyjeździe poza zasięgiem WiFi nie będzie obciążał akumulatora - wszak ma mierzyć jego napięcie, a nie go rozładowywać 😉

Nie miałem pod ręką samego układu ESP8266, więc skorzystałem z Wemos, który na płytce ma układ do USB - powoduje to zwiększenie poboru prądu. Można co prawda przeciąć jedną ścieżkę, ale po pomiarach uznałem prąd za pomijalny. Z racji wymogu zasilaniem 3,3V zastosowałem też przetwornicę step-down. Pomiary wykazały, że w momencie działania całość pobiera ~70mA przez około 1..3s a podczas uśpienia ~3mA. Jest to pomijalny prąd dla akumulatora samochodowego nawet gdyby ten miał stać bez odpalania kilka miesięcy.

Całość powstała dlatego, że dość rzadko korzystam z auta i zdarzało się zimą, że rano mi nie odpalił. Dzięki temu będę miał wgląd w bieżącą sytuację, a Node-RED wyśle mi powiadomienie zawczasu gdy napięcie spadnie poniżej zadanego progu.

[Gieneq]

@Marooned no to niezły timing x2, dziś zastanawiałem się żeby wizualizować na żywo 😄 chyba skorzystam z pomysłu i jednego z kilku zalegających EPS.

Przy rozruchu spada Ci do 4V ? 😮 

Edytowano Listopad 17, 2020 przez Gieneq

[Marooned]

@Gieneq nie nie, wykres to był test, ustawiałem zadane napięcie na zasilaczu, dodatkowo mierzyłem woltomierzem dla pewności i ustawiałem skalowanie w Node-RED by otrzymać taką samą wartość.

Rezystory sumarycznie koło 1,2MΩ by mieć zakres do 16V.

[Marooned]

To tylko dodam, gdyby ktoś chciał iść w tym kierunku, że wysyłanie napięcia jako pełnego zakresu z wejścia analogowego (0..1023) i potem skalowanie go lokalnie (Node-RED) okazało się o tyle słabym pomysłem, że prostsze klienty MQTT (np. na komórce) nie umożliwiają skalowania, więc mogę jedynie wyświetlić otrzymaną wartość.. i takie 768 na wyświetlaczu nic nie mówi (a to 12V zakładając moją skalę, gdzie 1024 ~= 16V). Będę zmieniał by już sam uC skalował i wysyłał napięcie.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Mecinios]

Ja teraz pracuję nad mini szklarnią kontrolowaną Arduino. Kontrolowana będzie: temperatura, nasłonecznienie, wilgotność gleby.

Edytowano Listopad 19, 2020 przez Mecinios

[Treker (Damian Szymański)]

@Mecinios niezła plątanina pod spodem 😉 Najważniejsze, że działa!

[Inari]

Dnia 19.11.2020 o 10:49, Mecinios napisał:

Ja teraz pracuję nad mini szklarnią kontrolowaną Arduino. Kontrolowana będzie: temperatura, nasłonecznienie, wilgotność gleby.

Planujesz zaopatrzyć ją też w automatyczne podlewanie i ewentualnie wietrzenie?

[Mecinios]

tak

 

 

[klonyyy]

Hej 🙂

Bardzo dawno mnie tu nie było, jednak widząc ten temat, pomyślałem, że opiszę projekt nad którym aktualnie pracuje. Jest to czteronożny robot kroczący zbudowany w oparciu o bezszczotkowe napędy z przekładnią o niskim przełożeniu. Widziałem w tym wątku kilka konstrukcji, jednak większość była oparta na serwach, więc myślę że ten temat może kogoś zainteresować 🙂

Sercem projektu jest modułowy napęd bezszczotkowy, który zawiera miniaturowy sterownik silnika, silnik bezszczotkowy i przekładnię planetarną 4,5:1. Taka konfiguracja pozwala na bardzo dynamiczne zachowanie kończyn robota, np skakanie czy amortyzowanie upadków. Całość umieszczona jest w aluminiowej obudowie, więc napęd jest dosyć odporny na uderzenia i zarazem dobrze odprowadza ciepło do otoczenia. Komunikacja odbywa się po szybkiej magistrali CAN-FD, dzięki czemu można z dużą częstotliwością wysyłać kolejne komendy. Pojedynczy napęd waży około 210 g, jest w stanie wytworzyć 3 Nm momentu chwilowego i 0.875 Nm momentu ciągłego (ograniczonego maksymalną temperaturą napędu w nieskończonym czasie bez aktywnego chłodzenia). Maksymalna prędkość przy napięciu 15 V to ok 30 rad/s 

sterownik silnika

ukończony moduł napędu

Aktualnie zakończyłem testowanie napędów na stanowisku z prototypem nogi robota, która wykonywała powtarzające się skoki. Taki test miał pokazać, że napędy są mechanicznie odporne na uderzenia/duże momenty (szczególnie centralna zębatka przekładni planetarnej). Jest to dosyć wymagający test, ze względu na to, że nawet tak niewielka kończyna robota waży ok. 800-900g i jest w stanie podskoczyć na około 15cm (wyprostowana noga ma 20cm długości). Poniżej podrzucam filmik, aby lepiej uzmysłowić formę tego testu:

Ponadto obecnie pracuję nad kilkoma płytkami PCB znajdującymi się w torsie robota, czyli płytką służącą do dystrybucji zasilania pomiędzy napędami, płytką izolującą galwanicznie zasilanie i pomiary jednostki sterującej od zasilania napędów i płytką sterującą, która jest nakładką na Raspberry PI (taki translator SPI<>CANFD + nawigacja inercyjna i magnetometr + komunikacja bezprzewodowa). Poniżej wczesne rendery zawartości torsu robota: 

  

I na koniec trochę starszy render całości (parę części wymaga uaktualnienia): 

Ze względu na to, że może być ciężko odczuć skalę robota, powiem że będzie ważył ok 4.5kg i ze złożonymi nogami mieścił w zarysie kartki A4 (ok 300x210mm), więc będzie dosyć mały 🙂

Pozdrawiam,

Piotrek

 

 

[mronetwo]

Hejka,

Wrzucam filmik z projektu nad którym już jakiś czas pracuje. Jest to projekt w którym ID piosenek Spotify zapisywane są na małych RFID tokenach wielkości mentosa. Innymi słowy można kolejkować piosenki rzucając mentosy na reader RFID 😉 Aktualnie pracuję nad jego wyglądem/stroną mechaniczną. Wszystko śmiga na ESP32. Koncept jest taki by można było garścią wyciągnąć muzykę ze słoika i wrzucić do urządzenia które wszystkie te piosenki wrzuci w queue. Skąd użytkownik wie który mentos to która piosenka? Nie wie i o to chodzi. Kolory mentosów będą kodowały abstrakcyjne, emocjonalne przesłanie piosenki 😄 Żółte mentosy to wesoła muzyka, itp.

 

 

Edytowano Kwiecień 5, 2021 przez mronetwo

[_LM_]

Esp na bateriach? To możliwe 🙂 Mam już opracowany i działający projekt czujników zewnętrznych zasilanych bateryjnie z minimalnym poborem prądu. Wszytko dzięki zastosowaniu wbudowanych bibliotek: protokołu espnow, pamięci rtc i trybu deepsleep. Czy jesteście zainteresowani krótkim artykułem w temacie? Akumulatorki zostawisz do bardziej wymagających projektów a baterie wystarczą spokojnie na ponad rok pracy 💥

15µA w stanie spoczynku jest możliwe:

[PiotrekEl]

Zbieram się do tego tylko ciągle nie mam kiedy;)

1 godzinę temu, _LM_ napisał:

Czy jesteście zainteresowani krótkim artykułem w temacie?

👍 nie krępuj się😉

[Sabre]

@klonyyy  budujesz to dla siebie, czy to jest zlecenie z jakiejś firmy?

[klonyyy]

@Sabre na razie projekt tylko pokazowy (dla mnie), ale jeśli wszystko dobrze się ułoży, może uda mi się pójść dalej z napędami w stronę bardziej komercyjnej wersji. 

Edytowano Kwiecień 6, 2021 przez klonyyy

[Sabre]

@klonyyy  elementy aluminiowe robisz sam na frezarce cnc, czy zlecasz jakiejś firmie? Jaki jest koszt takiego cudeńka na obecną chwilę?