Przeróbka drona - podłączenie dodatkowych silników

[Maniekdron]

Witam 

Chciałbym przerobić mojego starego Drona i mam pytanie , gdybym podpiął dodatkowe silniczki , przykładowo mam 4 silniczki i do każdego podpinam taki sam silnik o takich samych obrotach itd , nowy silnik podpinam na zasilaniu silniczka starego bezpośrednio na jego przewodach zasilających poza płytką,  i teraz pytanie czy płytka sterująca da odpowiednie napięcie na dwa sIlniki podpięte razem ?

[Treker (Damian Szymański)]

@Maniekdron kluczowy jest tutaj dopuszczalny prąd, który mogą pobrać silniki. W takiej komercyjnej konstrukcji wszystko mogło być liczone "na styk" i ciężko stwierdzić czy ktoś zostawił zapas mocy (w sterowniku silników), który pozwoli na podłączenie podwójnych silników. Obstawiałbym raczej, że nie jest to możliwe.

[marek1707]

Nie wspominając już o tym, że:

• Źródło zasilania musi być sporo większe i mocniejsze a więc rzeczywisty przyrost osiągów (a pewnie o to chodzi) będzie znikomy. Na tych silniczkach wiele nie uzyskasz. To szczotkowe chuchra policzone na przewatowanie i krótką pracę już z założenia. W samym lataczu pracują w meganiesprzyjających warunkach (direct drive) tylko dzięki dobremu chłodzeniu strumieniem zaśmigłowym. Zbudowałem na nich kilka mikrosamolotów i sam się dziwię, że to zrobiłem. Dochodzą do 70° podczas normalnej pracy a jedyną ich zaletą jest trywialny driver (jeden tranzystor). Jeśli chcesz zbudować coś większego, po prostu to zbuduj od zera. Dziś wszystkie graty dostaniesz w jednym sklepie modelarskim a będziesz dysponował kopterkiem który wyrywa z butów, będzie dowolnie rozbudowywalny (diody LED, kamera FPV z OSD, kilka trybów latania) i gdzie wszystko ustawisz z poziomu aplikacji na PC. Jakakolwiek inwestycja w jednorazowe zabawki to strata czasu i pieniędzy.
• To nie lata samo z siebie tak jak np. samolot. Procesor pokładowy ma skomplikowany program ze sporą dawką matematyki i wbudowane pewne ustawienia regulatorów reagujące na dynamikę tej konkretnej ramy: wielkość, rozłożenie mas, momenty bezwładności i tylko dlatego jest to stabilne w locie. Dodanie kolejnych silników i zmiana akumulatora zaburzy ten rozkład i kopterek przestanie latać stabilnie.
• Driverkami silników są tu wyżyłowane tranzystorki w SOT23 (te małe czarne w rogach) już pracujące na oparach - tak jak same silniki..

[Maniekdron]

Dobrze to jednak sobie odpuszczę przerabianie i pomyślę o budowie czegoś od podstaw bardzo wam dziękuję za odpowiedzi i pozdrawiam 

[Matthew11]

1 godzinę temu, Maniekdron napisał:

Dobrze to jednak sobie odpuszczę przerabianie i pomyślę o budowie czegoś od podstaw bardzo wam dziękuję za odpowiedzi i pozdrawiam 

W takim razie, jeśli chcesz zbudować drona od totalnego zera - programowanie obsługi silników, komunikacji czy kontrolera lotu etc. - to możesz zacząć od tych filmów:

• dron na ATmedze 328p (w filmach płytka Arduino Uno): https://www.youtube.com/watch?v=XFxqFQwRumc&list=PL0K4VDicBzsibZqfa42DVxC8CGCMB7G2G
• dron na STM32F103 (w filmach płytka Blue Pill): https://www.youtube.com/watch?v=EeJeSE_5rns&list=PL0K4VDicBzshwCpUHzIB6hOLQVkDFHbxC

Natomiast, jeśli chcesz kupić klocki i złożyć je w drona to najlepiej rozejrzeć się za gotowymi kontrolerami lotu i nie bawić się implementację własnych, a finalnie je tylko skonfigurować/dostroić. 

W tej pierwszej opcji można się bardzo dużo nauczyć, ale niekoniecznie musi się udać, w drugiej z kolei będziesz miał działającą zabawkę.

Edytowano Styczeń 8, 2020 przez Matthew11