Kąt obrotu silnika - oś skręta w samochodzie RC?

[danielll]

Planuje zrobic model samochodu sterowany przez telefon. Mialem jeszcze w domu stary zepsuty samochod wiec go rozebralem na czesci. I ku mojemu zaskoczeniu w ukladzie sterujacym osia znalazlem zwykly silnik, nie serwo lub silnik krokowy. I tutaj mam pytanie, jak to moglo byc sterowane. Nie ma chyba mozliwosci bez innych dodatkowych elementow zmierzenia kata obrotu.

[Belferek]

A po co ten kąt obrotu chciałbyś mierzyć? Żeby "coś" wprowadzić w ruch to nie musisz przecież niczego mierzyć lecz jedynie włączyć silnik, a całe sterowanie to włącz - wyłącz ewentualnie szybciej - wolniej.

Edytowano Luty 9, 2020 przez Belferek

[danielll]

Wiem ze nie potrzeba dokladnej wartosci ale trzeba w miare precyzyjnie wyznaczyc czas przez ktory ten silnik ma sie obracac zeby nie probowal sie krecic gdy bedzie zablokowany, a szybkosc obrotu zalezy tez od tego jak naladowany jest akumulator wiec eksperymentalne wyznaczenie czasu bedzie bardzo malo dokladne. Tym bardziej ze ten silnik jest calkiem mocny a kolo zebate sterujace osia z cienkiego i niezbyt wytrzymalego plastiku. Dlatego wlasnie zdziwilo mnie to ze taka konstrukcja byla w stanie to wytrzymac.

Nie wiem tez czy dobrze zrozumiales ale nue chodzi o silnik obracajacy kola tylko odpowiedzialny za skrecanie 

[Treker (Damian Szymański)]

@danielll nie wiem jak to dokładnie realizuje się w samochodach RC, ale możliwości jest kilka. Po pierwsze, może być tam wbudowany sterownik silnika, który mierzy pobór prądu i odcina zasilanie, gdy silnik pobiera zbyt duży prąd (czyli np. osiągnął zadaną pozycję i napotkał mechaniczną blokadę). Po drugie, może być tam wbudowany sterownik, który ogranicza dopływ prądu w taki sposób, że nawet przy zablokowaniu silnika nic złego się nie stanie (bo prąd będzie zbyt słaby, aby spalić silnik). Po trzecie, można też np. założyć, że skręcenie osi zajmuje 2 sekundy, więc zawsze włączamy ten silnik na 3 sekundy - nadmiarowy czas nie uszkodzi napędu, a przynajmniej mamy pewność, że koła skręcą się na maksa. To tylko 3 sposoby, które na szybko wpadły mi do głowy, a na pewno ktoś niedługo napisze jak to działa na prawdę  Oczywiście najlepiej byłoby, gdyby układ miał informację zwrotną, że zadana pozycja została osiągnięta, ale przy masowej produkcji szuka się często mniej eleganckich, ale znacznie tańszych rozwiązań

[danielll]

Dzieki. To z odcinaniem napiecia przy wiekszym poborze pradu brzmi calkiem rozsadnie i moze rzeczywiscie takie rozwiazanie bylo zastosowane. Jedynie nie wiem czy wtedy byloby mozliwe lagodne skrecanie bez maksymalnego skrecenia osi

nie wydaje mi sie zeby byl wmontowany jakis sterownik gdyz byla tam tylko jedna plytka i nic na niej nie przypominalo sterownika czy mostka.

Jednak wydaje mi sie ze jak bede chcial zrobic na podstawie tej kontrukcji swoj samochod to najlepszym rozwiazaniem bedzie samodzielne zaprojektowanie czesci i zastosowanie serwa. Chyba ze mozecie mi polecic jakies prostsze rozwiazanie

ogolnie zaskoczylo mnie to ze jak na tania zabawke produkowana seryjnie zastosowane byly tam mocne silniki. Zdecydowanie lepsze od pololu ktore kiedys kupilem wiec odzysk moge uznac za udany