Kąt obrotu silnika - oś skręta w samochodzie RC?

[danielll]

Planuje zrobic model samochodu sterowany przez telefon. Mialem jeszcze w domu stary zepsuty samochod wiec go rozebralem na czesci. I ku mojemu zaskoczeniu w ukladzie sterujacym osia znalazlem zwykly silnik, nie serwo lub silnik krokowy. I tutaj mam pytanie, jak to moglo byc sterowane. Nie ma chyba mozliwosci bez innych dodatkowych elementow zmierzenia kata obrotu.

[Belferek]

A po co ten kąt obrotu chciałbyś mierzyć? Żeby "coś" wprowadzić w ruch to nie musisz przecież niczego mierzyć lecz jedynie włączyć silnik, a całe sterowanie to włącz - wyłącz ewentualnie szybciej - wolniej.

Edytowano Luty 9, 2020 przez Belferek

[danielll]

Wiem ze nie potrzeba dokladnej wartosci ale trzeba w miare precyzyjnie wyznaczyc czas przez ktory ten silnik ma sie obracac zeby nie probowal sie krecic gdy bedzie zablokowany, a szybkosc obrotu zalezy tez od tego jak naladowany jest akumulator wiec eksperymentalne wyznaczenie czasu bedzie bardzo malo dokladne. Tym bardziej ze ten silnik jest calkiem mocny a kolo zebate sterujace osia z cienkiego i niezbyt wytrzymalego plastiku. Dlatego wlasnie zdziwilo mnie to ze taka konstrukcja byla w stanie to wytrzymac.

Nie wiem tez czy dobrze zrozumiales ale nue chodzi o silnik obracajacy kola tylko odpowiedzialny za skrecanie 

[Treker (Damian Szymański)]

@danielll nie wiem jak to dokładnie realizuje się w samochodach RC, ale możliwości jest kilka. Po pierwsze, może być tam wbudowany sterownik silnika, który mierzy pobór prądu i odcina zasilanie, gdy silnik pobiera zbyt duży prąd (czyli np. osiągnął zadaną pozycję i napotkał mechaniczną blokadę). Po drugie, może być tam wbudowany sterownik, który ogranicza dopływ prądu w taki sposób, że nawet przy zablokowaniu silnika nic złego się nie stanie (bo prąd będzie zbyt słaby, aby spalić silnik). Po trzecie, można też np. założyć, że skręcenie osi zajmuje 2 sekundy, więc zawsze włączamy ten silnik na 3 sekundy - nadmiarowy czas nie uszkodzi napędu, a przynajmniej mamy pewność, że koła skręcą się na maksa. To tylko 3 sposoby, które na szybko wpadły mi do głowy, a na pewno ktoś niedługo napisze jak to działa na prawdę 😉 Oczywiście najlepiej byłoby, gdyby układ miał informację zwrotną, że zadana pozycja została osiągnięta, ale przy masowej produkcji szuka się często mniej eleganckich, ale znacznie tańszych rozwiązań 😉

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[danielll]

Dzieki. To z odcinaniem napiecia przy wiekszym poborze pradu brzmi calkiem rozsadnie i moze rzeczywiscie takie rozwiazanie bylo zastosowane. Jedynie nie wiem czy wtedy byloby mozliwe lagodne skrecanie bez maksymalnego skrecenia osi 🙂

nie wydaje mi sie zeby byl wmontowany jakis sterownik gdyz byla tam tylko jedna plytka i nic na niej nie przypominalo sterownika czy mostka.

Jednak wydaje mi sie ze jak bede chcial zrobic na podstawie tej kontrukcji swoj samochod to najlepszym rozwiazaniem bedzie samodzielne zaprojektowanie czesci i zastosowanie serwa. Chyba ze mozecie mi polecic jakies prostsze rozwiazanie 🙂

ogolnie zaskoczylo mnie to ze jak na tania zabawke produkowana seryjnie zastosowane byly tam mocne silniki. Zdecydowanie lepsze od pololu ktore kiedys kupilem wiec odzysk moge uznac za udany