Przyciski i diody w przerwaniu na STM32

[ghost1313]

Cześć,

dzisiaj na zajęciach uczelnianych dostałem od wykładowcy zadanie wywołania przerwania po naciśnięciu przycisku. Pierwsze naciśnięcie miało zapalić diodę, poczekać chwilę, zapalić drugą diodę, poczekać chwilę i zapalić trzecią. Drugie naciśnięcie miało w taki sam sposób pogasić diody, zaczynając od ostatnio zapalonej. Oczywiście zadanie skrajnie durne i od początku uczące błędnego podejścia do programowania mikrokontrolerów. Niemniej zacząłem się zastanawiać, jak można wykonać je poprawnie. Teoretycznie naciśnięcie przycisku może uruchomić timer, który zapali i pogasi te diody z pewnym opóźnieniem. To jeszcze powinno być proste, choć jestem pewien, że wykładowcy chodziło po prostu o zastosowanie zwykłego przerwania i funkcji delay w nim. Niemniej jest drugi problem - drgania styków. Jak to rozwiązać? Moim pomysłem było próbkowanie wejścia z użyciem timera, np. co 10ms, choć nie do końca wiem, czy akurat taki czas będzie odpowiedni.

Edytowano Kwiecień 6, 2021 przez ghost1313

[marek1707]

Oczywiście, przeglądanie "klawiatury" - nawet w postaci jednego przycisku w obsłudze przerwania okresowego to typowe rozwiązanie. Wręcz nikt normalny nie podłącza przycisków do przerwań sprzętowych. A czy zrobisz sobie period 1ms, 5ms czy 20ms to nie ma to większego znaczenia. I tak przecież procedura programowa wyznaczająca stan stabilny powinna bazować na swoich licznikach i co najwyżej ustawisz ją na 50, 10 czy 2 takie same odczyty. Dopiero tak odfiltrowany stan - już bez żadnych odbić - przekazujesz dalej, do detektora wciśnięć, puszczeń a nawet bardziej wyrafinowanych kombinacji (dwuklik, dłuższe/krótsze naciśnięcia itp). Na tym samym przerwaniu okresowym możesz też puścić proces/automat zapalania i gaszenia LEDów - może mieć swoje własne liczniki czasu i graf przejść wyzwalany zdarzeniem (zapaleniem flagi?) otrzymanym z procesu klawiatury. Wszystko robisz na jednym timerze i żadne więcej zasoby sprzętowe do tego nie są potrzebne.

[_LM_]

Moim zdaniem nie potrzeba żadnych delay w obsłudze przerwania od switcha a nawet funkcji do filtrowania zakłóceń. Po pierwszym kliku blokujesz obsługę przycisku do czasu aż diody nie zaświecą się do końca. Gdy to nastąpi znów odblokowujesz przycisk, naciskasz -> blokujesz -> diody wygaszają się i tak w kółko. Nie widzę aby było trzeba przerywać proces w trakcie więc to powinno spełnić warunki zadania